【技术实现步骤摘要】
带传动定位校准方法和装置
本专利技术涉及带传动校准
，特别涉及一种带传动定位校准方法和装置。
技术介绍
在带传动领域中，由于皮带自身的特性，使用一段时间后，松紧和长度会发生变化，不能在对定位精度要求较高的场合使用，一些通过皮带传动的机构中，存在一些在两点之间需要对若干个位置进行定位应用，由于皮带长时间工作长度发生变化，导致定位不准确。对于皮带上安装有两个相对位置固定的执行机构时，必须要获得两个执行机构间的准确的相对位置，皮带长度发生变化后，两机构的相对位置会发生变化，驱动机构的移动距离的控制也要进行相应的调整才能保证定位精度，但现有技术中缺失可靠的方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种带传动定位校准方法和装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种带传动定位校准方法，其用于对带传动机构进行校准，所述带传动机构包括机架、设置在机架上的皮带、分别设置在所述皮带上相对的两侧的第一执行机构和第二执行机构，以及用于驱动所述皮带运动的电机，...
【技术保护点】
1.一种带传动定位校准方法，其用于对带传动机构进行校准，所述带传动机构包括机架、设置在机架上的皮带、分别设置在所述皮带上相对的两侧的第一执行机构和第二执行机构，以及用于驱动所述皮带运动的电机，所述电机通过皮带驱动所述第一执行机构和第二执行机构进行往复运动，且所述第一执行机构和第二执行机构在单一方向上运动的最大距离小于所述皮带总长的一半，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n1)在处于所述第一执行机构的一侧机架上设置第一光电传感器，在处于所述第二执行机构的一侧机架上设置第二光电传感器，/n在所述第一执行机构设置用于与所述第一光电传感配合的第一挡片，在所述第二执行机构设置用于与所...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种带传动定位校准方法，其用于对带传动机构进行校准，所述带传动机构包括机架、设置在机架上的皮带、分别设置在所述皮带上相对的两侧的第一执行机构和第二执行机构，以及用于驱动所述皮带运动的电机，所述电机通过皮带驱动所述第一执行机构和第二执行机构进行往复运动，且所述第一执行机构和第二执行机构在单一方向上运动的最大距离小于所述皮带总长的一半，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1)在处于所述第一执行机构的一侧机架上设置第一光电传感器，在处于所述第二执行机构的一侧机架上设置第二光电传感器，
在所述第一执行机构设置用于与所述第一光电传感配合的第一挡片，在所述第二执行机构设置用于与所述第二光电传感配合的第二挡片；
2)通过电机驱动器控制所述电机工作，当所述第一执行机构上的第一挡片运动到所述第一光电传感器处时，触发第一光电传感器，保存此时所述第一光电传感器的位置，记为P1；并将此状态下所述第二挡片与所述第二光电传感之间的距离记为D1；
3)通过电机驱动器控制所述电机继续工作，当所述第二执行机构上的第二挡片运动到所述第二光电传感器处时，触发第二光电传感器，保存此时所述第二光电传感器的位置，记为P2，则D1＝P1-P2；
4)当皮带工作一段时间后，需要对皮带进行校准时，先通过电机驱动器控制所述电机工作，当所述第一执行机构上的第一挡片运动到所述第一光电传感器处时，触发第一光电传感器，保存此时所述第一光电传感器的位置，记为P3；并将此状态下所述第二挡片与所述第二光电传感之间的距离记为D2；
5)然后再通过电机驱动器控制所述电机继续工作，当所述第二执行机构上的第二挡片运动到所述第二光电传感器处时，触发第二光电传感器，保存此时所述第二光电传感器的位置，记为P4，则D2＝P4-P3；
技术研发人员：闫雪松，钱俊，孙海旋，王弼陡，李俊坡，王钟周，吕丹辉，
申请(专利权)人：武汉中科和信生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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