一种智能瓷砖补缝机制造技术

本发明专利技术公开一种智能瓷砖补缝机，其主体由打碎部分、填充部分、爬行部分、主体部分、铲除部分等组成；打碎部分包括打碎头、固定转盘、折杆等；填充部分包括：上传动双杆、转动支撑板、美缝剂瓶等；爬行部分包括：转动脚块、十字块、空气泵等；主体部分包括：主盘、中间杆、提升座等；铲除部分包括：下连杆、末端短杆、挫头等；使用时，爬行部分控制机器人行动至指定位置，打碎部分将瓷砖间的缝隙打凿出2公分左右的空隙，随后填充部分对缝隙里填充美缝剂，随后待美缝剂干结后，使用铲除部分对多余的美缝剂进行铲除，完成美缝过程。

【技术实现步骤摘要】
一种智能瓷砖补缝机
本专利技术涉及家装美化
，特别涉及一种智能瓷砖补缝机。
技术介绍
现如今房屋的卫生间浴室侧墙铺砖主要采用瓷砖来进行铺设，当使用瓷砖进行墙面铺砖时，由于地砖间的缝隙不美观，所以经常需要对缝隙进行美缝处理，美缝处理主要通过人工来进行，为了解放人力并加快速度，现设计一种智能瓷砖补缝机，现有关于一种智能瓷砖补缝机的设计，例如专利申请号CN201510768487.2公开了一种瓷砖拆卸装置，该装置可以自动将瓷砖拆卸下来，但是无法对瓷砖间的缝隙进行美化处理；例如专利号CN201120382268.8公开了一种瓷砖铺设机，该装置可实现自动铺设瓷砖但是无法处理瓷砖间的缝隙的美观问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能瓷砖补缝机，其主体由打碎部分、填充部分、爬行部分、主体部分、铲除部分等组成；使用时，爬行部分控制机器人行动至指定位置，打碎部分将瓷砖间的缝隙打凿出2公分左右的空隙，随后填充部分对缝隙里填充美缝剂，随后待美缝剂干结后，使用铲除部分对多余的美缝剂进行铲除，完成美缝过程。本专利技术所使用的技术方案是：一种智能瓷砖补缝机，包括打碎部分、填充部分、爬行部分、主体部分、铲除部分。打碎部分包括打碎头、第一电缸、固定转盘、第一齿轮、电缸转盘、第一步进电机、第二齿轮、外长杆、第二电缸、第三电缸、三头板、内双杆、第四电缸、L块、第二步进电机、电机转盘、内单杆、第五电缸、转动三角块、第三步进电机、内转动盘、外转动块、第六电缸、转动杆块、内凸三角板、传动内杆、折杆、第七电缸、工字块、第八电缸、外支撑杆、支撑块、第三齿轮、第四步进电机、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮。填充部分包括：上传动双杆、第九电缸、三角块、第十电缸、内外双杆、外双三角板、转动支撑板、第五步进电机、美缝剂瓶。爬行部分包括：转动脚块、第六步进电机、第一传动带、三头杆、第十一电缸、十字块、短传动杆、第十二电缸、三角吸盘块、空气泵、吸盘。主体部分包括：主盘、连接杆、第十三电缸、三角板、第十四电缸、中间杆、末端三角板、提升座、提升导轨、提升丝杆、第七步进电机。铲除部分包括：下连杆、第十五电缸、短连块、末端短杆、第十六电缸、三角座、第十七电缸、第十八电缸、转动电缸底座、挫头、头套。所述的打碎部分的打碎头固定安装在第一电缸顶部，第一电缸固定安装在电缸转盘上，电缸转盘与固定转盘通过滚动轴承转动安装，第一齿轮固定安装在电缸转盘上，第一步进电机固定安装在固定转盘上，第二齿轮固定安装在第一步进电机上，第一齿轮与第二齿轮啮合，外长杆和第二电缸一端与固定转盘转动安装，外长杆另一端与三头板转动安装，第二电缸另一端与第三电缸顶部转动安装，第三电缸底部固定安装在三头板上，第四电缸一端与三头板转动安装，另一端与L块转动安装，内双杆一端与三头板转动安装，另一端与电机转盘转动安装，第二步进电机固定安装在L块上，电机转盘固定安装在第二步进电机上，内单杆、第五电缸一端与L块转动安装，另一端与转动三角块转动安装，转动三角块与内转动盘转动安装，第三步进电机固定安装在内转动盘上，外转动块与内转动盘通过滚动轴承转动安装，外转动块与提升丝杆采用螺纹传动，外转动块与提升导轨滑动安装，第六齿轮固定安装在第三步进电机上，第五齿轮固定安装在转动三角块上，第五齿轮与第六齿轮啮合，第三齿轮固定安装在内转动盘上，第四步进电机固定安装在外转动块上，第四齿轮固定安装在第四步进电机上，第四齿轮与第三齿轮啮合，第六电缸底部与内转动盘转动安装，转动杆块固定安装在第六电缸顶部，转动杆块另一端与内凸三角板转动安装，传动内杆一端与外转动块转动安装，另一端与内凸三角板转动安装，折杆、第七电缸一端与内凸三角板转动安装，另一端与工字块转动安装，第八电缸、外支撑杆一端与工字块转动安装，另一端与支撑块转动安装；所述的填充部分的上传动双杆、第九电缸一端主盘转动安装，另一端与三角块转动安装，第十电缸、内外双杆一端与三角块转动安装，另一端与外双三角板转动安装，转动支撑板与外双三角板通过第五步进电机转动安装，第五步进电机固定安装在外双三角板上，美缝剂瓶与外双三角板通过滚动轴承转动安装；所述的爬行部分的转动脚块与主盘转动安装，第六步进电机固定安装在主盘上，第一传动带缠绕在转动脚块与第六步进电机外侧，三头杆与转动脚块转动安装，另一端与十字块转动安装，第十一电缸底部与三头杆转动安装，顶部与十字块转动安装，十字块分别与第十一电缸顶部、三头杆、第十二电缸底部、短传动杆转动安装，第十二电缸顶部与三角吸盘块转动安装，短传动杆另一端与三角吸盘块转动安装，吸盘固定安装在三角吸盘块上，空气泵固定安装在吸盘上。所述的主体部分的连接杆、第十三电缸一端与主盘转动安装，另一端与三角板转动安装，第十四电缸、中间杆一端与三角板转动安装，另一端与末端三角板转动安装，提升座与末端三角板转动安装，提升导轨两端与提升座固定安装，第七步进电机固定安装在提升座上，提升丝杆一端固定安装在第七步进电机上，另一端与提升座转动安装。所述的铲除部分的下连杆、第十五电缸一端与主盘转动安装，另一端与短连块转动安装，末端短杆、第十六电缸一端与短连块转动安装，另一端与三角座转动安装，转动电缸底座与三角座转动安装，第十八电缸滑动安装在转动电缸底座上，第十七电缸底部与短连块转动安装，另一端与第十八电缸转动安装，搓头固定安装在第十八电缸上，头套固定安装在搓头上。所述的机械腿共有四只对称分布与机器人两侧。所述的铲除部分位于机器人本体部分的下方，填充部分位于机器人本体部分的上方。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）打碎部分上设置有多个并联结构为关节提供足够的自由度，并可在打碎的空槽两侧有支撑板使得打碎更平稳；（2）填充部分设置有并联结构且可实现旋转、伸缩等功能，满足填充美缝剂所需要的自由度；（3）铲除部分位于机器人的下方，并在搓头安装有头套，可防止搓伤瓷砖；（4）机器人设置有四个移动关节，并对称分布且配置有吸盘，使得机器人可以在瓷砖上爬行。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的整体装配结构示意图。图3为本专利技术的打碎部分结构示意图。图4为本专利技术的打碎部分侧面结构示意图。图5为本专利技术的打碎部分底部结构示意图。图6为本专利技术的打碎部分内部局部结构示意图。图7为本专利技术的填充部分结构示意图。图8为本专利技术的爬行部分结构示意图。图9为本专利技术的主体部分结构示意图。图10为本专利技术的铲除部分结构示意图。附图标号：1-打碎部分；2-填充部分；3-爬行部分；4-主体部分；5-铲除部分；6-墙砖；101-打碎头；102-第一电缸；103-固定转盘；104-第一齿轮；105-电缸转盘；106-第一步进电机；107-第二齿轮；108-外长杆；109-第二电缸；110-第三电缸；111-三头板；112-内双杆；113-第四电缸；114-L块；115-第二步进电机；116-电机转盘；117-内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能瓷砖补缝机，包括打碎部分（1）1、填充部分（2）、爬行部分（3）、主体部分（4）、铲除部分（5）；所述的打碎部分（1）包括打碎头（101）、第一电缸（102）、固定转盘（103）、第一齿轮（104）、电缸转盘（105）、第一步进电机（106）、第二齿轮（107）、外长杆（108）、第二电缸（109）、第三电缸（110）、三头板（111）、内双杆（112）、第四电缸（113）、L块（114）、第二步进电机（115）、电机转盘（116）、内单杆（117）、第五电缸（118）、转动三角块（119）、第三步进电机（120）、内转动盘（121）、外转动块（122）、第六电缸（123）、转动杆块（124）、内凸三角板（125）、传动内杆（126）、折杆（127）、第七电缸（128）、工字块（129）、第八电缸（130）、外支撑杆（131）、支撑块（132）、第三齿轮（133）、第四步进电机（134）、第四齿轮（135）、第五齿轮（136）、第六齿轮（137）；所述的填充部分（2）包括：上传动双杆（201）、第九电缸（202）、三角块（203）、第十电缸（204）、内外双杆（205）、外双三角板（206）、转动支撑板（207）、第五步进电机（208）、美缝剂瓶（209）；所述的爬行部分（3）包括：转动脚块（301）、第六步进电机（302）、第一传动带（303）、三头杆（304）、第十一电缸（305）、十字块（306）、短传动杆（307）、第十二电缸（308）、三角吸盘块（309）、空气泵（310）、吸盘（311）；所述的主体部分（4）包括：主盘（401）、连接杆（402）、第十三电缸（403）、三角板（404）、第十四电缸（405）、中间杆（406）、末端三角板（407）、提升座（408）、提升导轨（409）、提升丝杆（410）、第七步进电机（411）；所述的铲除部分（5）包括：下连杆（501）、第十五电缸（502）、短连块（503）、末端短杆（504）、第十六电缸（505）、三角座（506）、第十七电缸（507）、第十八电缸（508）、转动电缸底座（509）、挫头（510）、头套（511）；其特征在于：机械腿共有四只对称分布于机器人两侧，铲除部分（5）位于机器人本体部分（4）的下方，填充部分（2）位于机器人本体部分（4）的上方；/n打碎部分（1）的打碎头（101）固定安装在第一电缸（102）顶部，电缸转盘（105）与固定转盘（103）通过滚动轴承转动安装，第一齿轮（104）与第二齿轮（107）啮合，外长杆（108）和第二电缸（109）一端与固定转盘（103）转动安装，外长杆（108）另一端与三头板（111）转动安装，第二电缸（109）另一端与第三电缸（110）顶部转动安装，第四电缸（113）一端与三头板（111）转动安装，另一端与L块（114）转动安装，内双杆（112）一端与三头板（111）转动安装，另一端与电机转盘（116）转动安装，电机转盘（116）固定安装在第二步进电机（115）上，内单杆（117）、第五电缸（118）一端与L块（114）转动安装，另一端与转动三角块（119）转动安装，转动三角块（119）与内转动盘（121）转动安装，外转动块（122）与内转动盘（121）通过滚动轴承转动安装，外转动块（122）与提升丝杆（410）采用螺纹传动，外转动块（122）与提升导轨（409）滑动安装，第五齿轮（136）固定安装在转动三角块（119）上，第五齿轮（136）与第六齿轮（137）啮合，第四齿轮（135）与第三齿轮（133）啮合，第六电缸（123）底部与内转动盘（121）转动安装，转动杆块（124）固定安装在第六电缸（123）顶部，转动杆块（124）另一端与内凸三角板（125）转动安装，传动内杆（126）一端与外转动块（122）转动安装，另一端与内凸三角板（125）转动安装，折杆（127）、第七电缸（128）一端与内凸三角板（125）转动安装，另一端与工字块（129）转动安装，第八电缸（130）、外支撑杆（131）一端与工字块（129）转动安装，另一端与支撑块（132）转动安装；/n上传动双杆（201）、第九电缸（202）一端主盘（401）转动安装，另一端与三角块（203）转动安装，第十电缸（204）、内外双杆（205）一端与三角块（203）转动安装，另一端与外双三角板（206）转动安装，转动支撑板（207）与外双三角板（206）通过第五步进电机（208）转动安装，第五步进电机（208）固定安装在外双三角板（206）上，美缝剂瓶（209）与外双三角板（206）通过滚动轴承转动安装；/n连接杆（402）、第十三电缸（403）一端与主盘（401）转动安装，另一端与三角板（404）转动安装，第十四电缸（405）、中间杆（406）...

【技术特征摘要】
1.一种智能瓷砖补缝机，包括打碎部分（1）1、填充部分（2）、爬行部分（3）、主体部分（4）、铲除部分（5）；所述的打碎部分（1）包括打碎头（101）、第一电缸（102）、固定转盘（103）、第一齿轮（104）、电缸转盘（105）、第一步进电机（106）、第二齿轮（107）、外长杆（108）、第二电缸（109）、第三电缸（110）、三头板（111）、内双杆（112）、第四电缸（113）、L块（114）、第二步进电机（115）、电机转盘（116）、内单杆（117）、第五电缸（118）、转动三角块（119）、第三步进电机（120）、内转动盘（121）、外转动块（122）、第六电缸（123）、转动杆块（124）、内凸三角板（125）、传动内杆（126）、折杆（127）、第七电缸（128）、工字块（129）、第八电缸（130）、外支撑杆（131）、支撑块（132）、第三齿轮（133）、第四步进电机（134）、第四齿轮（135）、第五齿轮（136）、第六齿轮（137）；所述的填充部分（2）包括：上传动双杆（201）、第九电缸（202）、三角块（203）、第十电缸（204）、内外双杆（205）、外双三角板（206）、转动支撑板（207）、第五步进电机（208）、美缝剂瓶（209）；所述的爬行部分（3）包括：转动脚块（301）、第六步进电机（302）、第一传动带（303）、三头杆（304）、第十一电缸（305）、十字块（306）、短传动杆（307）、第十二电缸（308）、三角吸盘块（309）、空气泵（310）、吸盘（311）；所述的主体部分（4）包括：主盘（401）、连接杆（402）、第十三电缸（403）、三角板（404）、第十四电缸（405）、中间杆（406）、末端三角板（407）、提升座（408）、提升导轨（409）、提升丝杆（410）、第七步进电机（411）；所述的铲除部分（5）包括：下连杆（501）、第十五电缸（502）、短连块（503）、末端短杆（504）、第十六电缸（505）、三角座（506）、第十七电缸（507）、第十八电缸（508）、转动电缸底座（509）、挫头（510）、头套（511）；其特征在于：机械腿共有四只对称分布于机器人两侧，铲除部分（5）位于机器人本体部分（4）的下方，填充部分（2）位于机器人本体部分（4）的上方；
打碎部分（1）的打碎头（101）固定安装在第一电缸（102）顶部，电缸转盘（105）与固定转盘（103）通过滚动轴承转动安装，第一齿轮（104）与第二齿轮（107）啮合，外长杆（108）和第二电缸（109）一端与固定转盘（103）转动安装，外长杆（108）另一端与三头板（111）转动安装，第二电缸（109）另一端与第三电缸（110）顶部转动安装，第四电缸（113）一端与三头板（111）转动安装，另一端与L块（114）转动安装，内双杆（112）一端与三头板（111）转动安装，另一端与电机转盘（116）转动安装，电机转盘（116）固定安装在第二步进电机（115）上，内单杆（117）、第五电缸（118）一端与L块（114）转动安装，另一端与转动三角块（119）转动安装，转动三角块（119）与内转动盘（121）转动安装，外转动块（122）与内转动盘（121）通过滚动轴承转动安装，外转动块（122）与提升丝杆（410）采用螺纹传动，外转动块（122）...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾勇，
申请(专利权)人：泰州市津专知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32