用于对准矩形包装盒的方法及设备技术

一种用于对准矩形包装盒(1)的方法，包含沿传输路径(24)传送包装盒(1)的步骤以及通过至少一个止动元件(34)对准每个包装盒(1)的步骤。对准包装盒(1)的步骤包含：将至少一个止动元件(34)安置在第一位置的步骤，在那里其伸入传输路径(24)中；传送靠在至少一个止动元件(34)上的包装盒(1)直至朝向至少一个止动元件(34)的包装盒(1)的每个部分都靠在其上；并且将至少一个止动元件(34)移动到第二位置，在那里其不伸入传输路径(24)中，并因此释放所对准的包装盒(1)以供进一步传输。

【技术实现步骤摘要】
用于对准矩形包装盒的方法及设备专利
本专利技术涉及一种用于对准矩形包装盒的方法及设备，特别是含有医药产品的褶皱盒。包装盒通常用作小包装单位的医药产品的外包装。例如，多个泡罩包装(每个都包含一个或多个药片)与插入物一起被包装到包装盒中。适用于此目的的包装线通常包含用于生产和填充泡罩包装的泡罩机；将泡罩包装装入包装盒的装盒机；以及在其下游的可选的其它机器，例如贴标签机、序列化机、打印机、压花机，或者它们的组合。随后，包装盒通过配送链从医药产品制造商到达最终用户。可以在贴标签机和/或序列化机中对包装盒应用各种类型的识别标记，以便在包装盒的配送链过程中单独跟踪包装，并且保护包装盒所容纳物免受不必要的操作。这种识别标记的一种示例是粘合剂标签，其给出了有关给药内容或给药途径的信息。诸如条形码或二维码等的单个标识符也可以通过例如激光或打印机应用于包装盒。单独的识别标记或标识符使得沿着整个分销链从医药产品制造商到最终用户追踪各个包装盒成为可能。这保证了医药产品的可追溯性，从而保证了产品的质量和源头。除了可追溯性，所谓的防篡改包装也起着重要的作用。这种防篡改包装包含一个或多个安全特性，并且在第一次打开包装盒时会受到不可逆转的损坏。因此，无论盒子是处于初始状态还是以前被打开过，都是显而易见的。这是为了防止已被装填和贴上标签的包装盒被篡改，即防止它们被重新打开并且其中的医药产品被其它产品替换。这种类型的防篡改特性可被配置为包装盒的组成部分，也可以通过单独的方式形成，例如粘合剂标签。因此，合适的粘合剂标签从包装盒的第一侧并且围绕包装盒的边缘延伸到包装盒的第二侧，其中两侧中的任一个都由盒子可打开的底部或顶部封盖形成。粘合剂标签如此牢固地附着在盒子上，使得至少在不损坏盒子或粘合剂标签的情况下无法将其移除。如果打开包装盒的底部或顶部封盖以接触其中的医药产品，则粘合剂标签或盒子本身必然会受到损坏。特别是这种类型的标签，其围绕包装盒的至少一个边缘延伸，并且也与所有其它类型的标识符(其可应用于包装盒)一起，当标签或标识符将被应用时，必须尽可能完美地对准包装盒。只有当矩形包装盒的侧面相互垂直时，才能保证将标签应用在多个包装盒中的每一个所需的位置上，并且标签在应用过程中本身不会形成褶皱或者被损坏，特别是当它们围绕盒子的边缘延伸时。然而，已经发现，由于包装线的各个机器中传送产品所需的方式，特别是在装盒机以及标签机和/或序列化机之间的接口处，很难以保持其形状的方式传输或者运输包装盒。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种方法和设备，即使在高传输速度下也能对准所传送的包装盒。根据本专利技术的一个方面，用于对准矩形包装盒的方法包含以下步骤：通过传送设备沿传输路径以传送方向传送包装盒，其中传送设备包含第一传送单元以及与第一传送单元相对的第二传送单元，其中第一传送单元和第二传送单元定义了传输路径，其中第一传送单元和第二传送单元各自包含至少一条传送带，并且其中第一和第二传送单元接收并共同传送它们之间的包装盒；以及通过至少一个止动元件对所传送的包装盒中的每个包装盒进行对准，其被部署在传送设备的区域内，其中对准每个包装盒的步骤包含以下步骤：将至少一个止动元件部署在第一位置，其中至少一个止动元件被固定部署并且伸入到传输路径中；将包装盒靠在至少一个止动元件上进行传送，其中传送设备相对于至少一个止动元件继续以传送方向移动，从而迫使包装盒靠在至少一个止动元件上，直至朝向至少一个止动元件的包装盒的每一部分都能靠在至少一个止动元件上；以及将至少一个止动元件移出第一位置，并且在朝向至少一个止动元件的包装盒的每个部分都靠在至少一个止动元件上之后，移入第二位置，其中至少一个止动元件当处于第二位置时不伸入到传输路径中，并因此释放所对准的包装盒，以便在传送方向上进一步传输。对准所传送的多个包装盒中的单个包装盒的步骤优选被执行用于每个所传送的包装盒，并因此对每个包装盒重复相应的步骤。通过这种方式，提供了一种方法，使得包装盒在传输过程中能够特别快速、精确和可靠地进行对准。至少一个止动元件被部署在第一位置，而待对准的包装盒仍在临近。一旦包装盒的导引部分接触到至少一个止动元件，则至少一个止动元件将包装盒阻塞在至少该部分中。为此，至少一个止动元件在第一位置保持静止。传送设备继续以传送方向移动。由于传送设备与所述包装盒之间的摩擦接触，因此传送设备迫使包装盒越来越多地靠在至少一个止动元件上。至少一个止动元件的配置方式使得，一旦朝向至少一个止动元件的包装盒的每一部分都靠在至少一个止动元件上时，待对准的包装盒立即被精确对准。由于包装盒的变形通常较小并且传送设备传送包装盒的速度相对较高，因此包装盒可在一秒钟内被对准。一旦包装盒被正确对准，至少一个止动元件从第一位置移出并移入第二位置，其中至少一个止动元件不伸入到传输路径中。因此，所对准的包装盒被释放，并通过传送设备在传送方向上进一步传送。包装盒优选被配置为褶皱盒。第一和第二传送单元优选被配置为第一和第二带式传送机，特别优选被配置为较高和较低传送机。在所有情况下，第一和第二传送单元都包含一个部分，其中第一和第二传送单元的传送带以横向于传送方向的方向彼此面对、彼此平行，并且定义了传输路径。为此，第一和第二传送单元可被部署为彼此水平，其中它们作用于包装盒的侧面。然而，第一和第二传送单元也可被垂直部署，一个在另一个上面，就像较高和较低传送机一样。在这种情况下，第一和第二传送单元作用于包装盒的顶部和底部侧。被彼此相对部署的传送设备特别适合高速传送包装盒，因为它们能够在平行传送带部分之间可靠地保持包装盒，并防止包装盒相对于各自的传送单元转移。此外，它们在盒子的两侧施加力，当它们与至少一个止动元件接触时，盒子被均匀地传送并正确地对准。特别优选地，至少一个止动元件包含多个止动元件。随后，对准每个包装盒的步骤包含通过多个止动元件对准所传送的多个包装盒中的每个包装盒。将至少一个止动元件进一步相应移动的步骤包含将多个止动元件同时从第一位置移动到第二位置。当包装盒临近时，其各个侧面彼此倾斜，盒子的最大变形出现在盒子的前导表面的边缘部分。盒子作为一个整体，可通过在所定义的止动站点(分布在其前导表面上)对准它来进行可靠和精确地对准。这可以通过提供多个止动元件来实现，其中每一个都定义了用于待对准的包装盒的止动站点。优选地，多个止动元件可被制成为小尺寸，并因此重量较轻。多个止动元件优选这样被部署，当处于第一位置时，止动元件与待对准的包装盒的前导表面的边缘部分相邻并且沿着其分布。特别优选的是，多个止动元件的止动站点(每个包装盒都靠在其上)定义了垂直于传送方向的平面。定义所述平面所需的止动元件的数量取决于至少一个止动站点的形状。如果至少一个止动元件的配置方式使得包装盒平靠在止动元件上，其意味着止动站点是接触面，则该接触面定义了所述平面，并且单个止动元件就足够了。然而，如果止动站点较小，例如以止动点或止动线的形式，则优选提供三个止动元件。这三个止动元件，其中至少两个以横向于传送方向的方向被部署在传输路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对准矩形包装盒(1)的方法，包含以下步骤：/n通过传送设备(22)沿传输路径(24)以传送方向(F)传送包装盒(1)，其中所述传送设备(22)包含第一传送单元(26)以及与所述第一传送单元(26)相对的第二传送单元(28)，其中所述第一传送单元(26)和所述第二传送单元(28)定义了所述传输路径(24)，其中所述第一传送单元(26)和所述第二传送单元(28)各自包含至少一条传送带(30、32)，并且其中所述第一和第二传送单元(26、28)接收并且共同传送在它们之间的所述包装盒(1)；以及/n通过至少一个止动元件(34)对所传送的包装盒(1)的每个包装盒(1)进行对准，其被部署在所述传送设备(22)的区域内，其中对准每个包装盒(1)的步骤包含以下步骤：/n将所述至少一个止动元件(34)部署在第一位置，其中所述至少一个止动元件(34)被固定部署并且伸入到所述传输路径(24)中；/n传送靠在所述至少一个止动元件(34)上的所述包装盒(1)，其中所述传送设备(22)相对于所述至少一个止动元件(34)继续以传送方向(F)移动，并因此迫使所述包装盒(1)靠在所述至少一个止动元件(34)上，直至朝向所述至少一个止动元件(34)的所述包装盒(1)的每个部分都靠在所述至少一个止动元件(34)上；/n将所述至少一个止动元件(34)移出所述第一位置，并且在朝向所述至少一个止动元件(34)的所述包装盒(1)的每个部分都靠在所述至少一个止动元件(34)上之后移入第二位置，其中所述至少一个止动元件(34)当处于所述第二位置时不伸入到所述传输路径(24)中，并因此释放所对准的包装盒(1)用于在传送方向(F)上进一步传输。/n...

【技术特征摘要】
20180924 EP 18196273.91.一种用于对准矩形包装盒(1)的方法，包含以下步骤：
通过传送设备(22)沿传输路径(24)以传送方向(F)传送包装盒(1)，其中所述传送设备(22)包含第一传送单元(26)以及与所述第一传送单元(26)相对的第二传送单元(28)，其中所述第一传送单元(26)和所述第二传送单元(28)定义了所述传输路径(24)，其中所述第一传送单元(26)和所述第二传送单元(28)各自包含至少一条传送带(30、32)，并且其中所述第一和第二传送单元(26、28)接收并且共同传送在它们之间的所述包装盒(1)；以及
通过至少一个止动元件(34)对所传送的包装盒(1)的每个包装盒(1)进行对准，其被部署在所述传送设备(22)的区域内，其中对准每个包装盒(1)的步骤包含以下步骤：
将所述至少一个止动元件(34)部署在第一位置，其中所述至少一个止动元件(34)被固定部署并且伸入到所述传输路径(24)中；
传送靠在所述至少一个止动元件(34)上的所述包装盒(1)，其中所述传送设备(22)相对于所述至少一个止动元件(34)继续以传送方向(F)移动，并因此迫使所述包装盒(1)靠在所述至少一个止动元件(34)上，直至朝向所述至少一个止动元件(34)的所述包装盒(1)的每个部分都靠在所述至少一个止动元件(34)上；
将所述至少一个止动元件(34)移出所述第一位置，并且在朝向所述至少一个止动元件(34)的所述包装盒(1)的每个部分都靠在所述至少一个止动元件(34)上之后移入第二位置，其中所述至少一个止动元件(34)当处于所述第二位置时不伸入到所述传输路径(24)中，并因此释放所对准的包装盒(1)用于在传送方向(F)上进一步传输。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个止动元件(34)包含多个止动元件(34、36、38、40)；其中对准每个包装盒(1)的所述步骤包含通过所述多个止动元件(34、36、38、40)对准所传送包装盒(1)中的每个包装盒(1)；并且其中移动所述至少一个止动元件(34)的所述步骤包含将所述多个止动元件(34、36、38、40)同时移出所述第一位置并移入所述第二位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其中所述多个止动元件(34、36、38、40)的止动站点(82、84)定义了垂直于所述传送方向(F)的平面(E)，每个包装盒(1)都靠在其上。


4.根据权利要求2所述的方法，其中所述多个止动元件(34、36、38、40)中至少一个第一止动元件(34)和第二止动元件(36)被部署在所述传输路径(24)的一侧，并且所述多个止动元件(34、36、38、40)中至少一个第三止动元件(38)和第四止动元件(40)被部署在与所述第一和第二止动元件(34、36)相对的传输路径(24)的一侧，其方向横向于传送方向(F)。


5.根据权利要求1所述的方法，其中将所述至少一个止动元件(34)移出所述第一位置并移入第二位置的所述步骤包含围绕枢轴在所述第一和第二位置之间枢转所述至少一个止动元件(34)。


6.根据权利要求5所述的方法，其中提供了轴(42)，其横向于所述传送方向(F)延伸并且定义了枢轴，其中所述至少一个止动元件(34)被部署在所述轴(42)上。


7.根据权利要求6所述的方法，其中所述轴(42)通过驱动(54)进行驱动。

【专利技术属性】
技术研发人员：乔其姆·斯塔尔，迈克尔·诺尔，
申请(专利权)人：乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE