【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮球碗轴承装置(一)
本专利技术属于飞行器模拟试验领域，可用于模拟没有大气阻力的空间飞行器动力学地面试验装置中。(二)
技术介绍
在空间飞行器姿态控制地面模拟试验中，需要构建特种装置及环境，用以等效于姿态运动的空间环境，比如：失重、无空气。传统上常用气浮台，其基本原理是在球轴承与球窝之间注入一层气膜，将气浮台台体与基座隔离，气膜极大程度地消除了由台体重量导致的转动摩擦力，从而能够模拟空间微重力环境下的飞行器三轴角运动。早在20世纪50年代末，美国开始对气浮台展开研究，国内最早开展气浮台应用研究的是北京控制工程研究所。气浮台体积和重量大、造价昂贵，通常用来模拟大卫星或其它大型空间飞行器，然而对于小卫星姿态运动仿真来说，气浮台则不适用。而且，球轴承上覆盖的隔离气膜需要持续涌出气体来维持，所以气浮台不能置于真空罐中工作。本专利技术所提供的一种磁悬浮球碗轴承装置，可以做到小体积和低重量，尤其是基于互斥磁力产生轴承结构间隙，代替气膜将平台托起，没有气体涌出，适合工作于真空罐中，为开展小卫星的姿态控制仿真实验提供了极大的方便。<...
【技术保护点】
1.一种磁悬浮球碗轴承装置，其特征在于：磁悬浮球碗轴承的机械结构包括上下放置的球形结构和碗形结构两部分，上面部分具有三自由度转动能力。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮球碗轴承装置，其特征在于：磁悬浮球碗轴承的机械结构包括上下放置的球形结构和碗形结构两部分，上面部分具有三自由度转动能力。
2.一种磁悬浮球碗轴承装置，其特征在于：设计两个磁体，令其同极对立，同极互...
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