一种可重复锁解的多级气动伸缩机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明专利技术能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能，并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明专利技术包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等，将薄壁圆筒与楔形锁相结合，具备大承载能力和快速响应特点，能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下，从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明专利技术可维修性高，易损易耗件更换方便，具备可重复锁定承载及解锁收拢功能，可靠性高，可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。

A multi-stage pneumatic telescopic mechanism with repeatable locking solution

【技术实现步骤摘要】
一种可重复锁解的多级气动伸缩机构
本专利技术属于机械领域，涉及一种多级气动伸缩机构。
技术介绍
重复使用技术被认为是降低空间运输费用的重要手段，也是提升快速响应空间能力的有效途径。目前，美、欧、俄、日本、印度等国都对重复使用运载器技术进行了大量研究，其中影响比较大的是美国SpaceX公司和蓝色起源公司，通过火箭一子级的地面着陆实现了箭体的回收与利用。可展开支腿式着陆方式在运载器或着陆器的软着陆应用方面较广，随着运载器或着陆器的重型化、经济化需求愈加迫切，着陆支腿在大承载性能、可重复使用性及可靠性方面的要求越来越高。而传统的着陆支腿通常具有结构复杂、无法自动解锁的缺点，且承载能力有限，重复使用性能差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：本专利技术提供一种具有重复锁定与解锁功能、快速展开锁定、大承载能力及高可靠性的多级伸缩机构。本专利技术所采用的技术方案是：一种可重复锁解的多级气动伸缩机构，包括底部端盖、顶部端盖、多级缸筒、筒内锁及进气嘴；多级缸筒包括多个直径不同的圆筒，呈同轴嵌套结构，其中各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可重复锁解的多级气动伸缩机构，其特征在于，包括底部端盖(1)、顶部端盖(9)、多级缸筒、筒内锁及进气嘴；/n多级缸筒包括多个直径不同的圆筒，呈同轴嵌套结构，其中各级缸筒分别在其相邻的外侧缸筒中沿轴向滑动；/n进气嘴分为展开进气嘴和解锁进气嘴，展开进气嘴安装在底部端盖(1)上、解锁进气嘴安装在顶部端盖(9)上；筒内锁安装在多级缸筒的相邻缸筒间，是具有在弹性作用力下自动上锁的楔形块锁定组件；/n从展开进气嘴通入气体，多级缸筒在气压作用下伸出并到位锁定；多级缸筒在锁定状态下，从解锁进气嘴通入气体，筒内锁自动解锁，多级缸筒收缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种可重复锁解的多级气动伸缩机构，其特征在于，包括底部端盖(1)、顶部端盖(9)、多级缸筒、筒内锁及进气嘴；
多级缸筒包括多个直径不同的圆筒，呈同轴嵌套结构，其中各级缸筒分别在其相邻的外侧缸筒中沿轴向滑动；
进气嘴分为展开进气嘴和解锁进气嘴，展开进气嘴安装在底部端盖(1)上、解锁进气嘴安装在顶部端盖(9)上；筒内锁安装在多级缸筒的相邻缸筒间，是具有在弹性作用力下自动上锁的楔形块锁定组件；
从展开进气嘴通入气体，多级缸筒在气压作用下伸出并到位锁定；多级缸筒在锁定状态下，从解锁进气嘴通入气体，筒内锁自动解锁，多级缸筒收缩。


2.根据权利要求1所述的一种可重复锁解的多级气动伸缩机构，其特征在于：筒内锁包括锁筒(12)、楔形块(13)、滑块(14)、活塞(15)、上锁弹簧(16)、支撑环(10)、解锁环(17)；锁筒(12)为台阶形圆筒，支撑环(10)安装在锁筒(12)小端内壁，锁筒(12)大端内壁设置楔形块卡槽；解锁环(17)、活塞(15)安装在缸筒端部，上锁弹簧(16)、滑块(14)套在解锁环(17)的中心圆筒上，解锁环(17)的中心圆筒伸入活塞(15)中，解锁环(17)的中心圆筒端部的翻边结构对滑块(14)进行限位；活塞(15)一端沿周向设置多个楔形块安装孔，楔形块(13)安装在楔形块安装孔中，滑块(14)在上锁弹簧(16)作用下沿活塞(15)内壁移动，活塞(15)安装在锁筒(12)大端内，锁筒(12)小端与下一级缸筒端部连接，支撑环(10)沿下一级缸筒外壁滑动；在滑块(14)的推动下，楔形块(13)卡入锁筒(12)内壁的楔形块卡槽中，实...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔琦峰，罗海军，王栋梁，周遇仁，李军，张晓东，王振剑，李红，宋佳，孙世超，姜强，赵栋梁，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31