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本发明提供一种磁悬浮球碗轴承装置。该装置包括上下放置的球形结构和碗形结构两部分，上面部分具有三自由度转动能力。设计两个磁体，可以是永磁体和电控磁体的组合，也可以是两个电控磁体的组合，令其同极对立，同极互斥磁力将所述两部分结构分开一个间隙。所...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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