一种用于舵机的加载测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于舵机的加载测试装置，设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷，实现力矩加载，以及模拟真实负载环境；本发明专利技术提供的加载测试装置具有如下优点：加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩，力矩转换效率高，结构简单；双层结构的试验架台，加载机构与待测舵机液压缸层叠布置，结构紧凑；用于承载舵机液压缸的支座位置可调，适用于多种尺寸的液压缸测试，通用性强；使用液压系统的加载机构，加载力矩大，响应速度快，动作平稳，可模拟多种负载环境，测试准确度高；采用框架结构，关键部件工作过程可目视监控，并且维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于舵机的加载测试装置
本专利技术涉及加载装置
，尤其涉及一种用于舵机的加载测试装置。
技术介绍
由于水下环境复杂多变，舵机受到各种水动力、摩擦力、惯性力等，如何测试水下航行器的舵机是否满足设计要求的各项参数指标，对于水下航行器的航行性能至关重要，因此需要应用地面舵机加载装置对航行器进行综合加载测试，这样不仅缩短水下设备研发的周期，而且节约了开发成本。通过在实验室环境下，对被试舵机在各种加载工况下的各种运动结果数据的采集，来分析被试舵机的动静态性能、稳定性及可靠性等指标要求。但目前已有的舵机加载装置主要用于飞行器领域，而对船舶或水下设备的加载装置研究较少，由于需要较大输出力与频率，这增大了船舶舵机加载装置的设计难度，而且存在力函数加载精度、力矩加载非线性死区与多余力等问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种用于舵机的加载测试装置，用于解决现有技术中出现的船舶舵机加载装置多为液压系统结构设计、存在通用性差，结构与控制复杂的问题。为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案。一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于舵机的加载测试装置，其特征在于，包括：/n试验台架，所述试验台架的上部具有上层安装平台，待测舵机液压缸可拆卸地与所述上层安装平台相连接；/n转轴，该转轴位于所述试验台架内纵向延伸布置；/n上层摇臂，该上层摇臂与所述转轴相连接，可与所述转轴一起转动，还与待测舵机液压缸相连接；/n加载机构，该加载机构与所述转轴驱动连接，并通过所述转轴与上层摇臂驱动待测舵机液压缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于舵机的加载测试装置，其特征在于，包括：
试验台架，所述试验台架的上部具有上层安装平台，待测舵机液压缸可拆卸地与所述上层安装平台相连接；
转轴，该转轴位于所述试验台架内纵向延伸布置；
上层摇臂，该上层摇臂与所述转轴相连接，可与所述转轴一起转动，还与待测舵机液压缸相连接；
加载机构，该加载机构与所述转轴驱动连接，并通过所述转轴与上层摇臂驱动待测舵机液压缸。


2.根据权利要求1所述的加载测试装置，其特征在于，所述加载机构包括：
下层摇臂，该下层摇臂位于所述试验台架的下部，并与所述转轴相连接，可与所述转轴一起转动；
液压驱动组件，该液压驱动组件具有加载液压缸和关节轴承，该加载液压缸通过所述关节轴承与所述下层摇臂相连接；所述液压驱动组件通过所述加载液压缸、下层摇臂、转轴、上层摇臂驱动待测舵机液压缸；所述加载液压缸具有力传感器。


3.根据权利要求2所述的加载测试装置，其特征在于，所述上层摇臂和下层摇臂分别套装在所述转轴的两端；所述上层摇臂和下层摇臂还分别通过圆锥销与所述转轴相配合。


4.根据权利要求2所述的加载测试装置，其特征在于，所述试验架台的上部具有沿所述试验架台长度方向布置的第一上层安装平台和第二上层安装平台，一对待测舵机液压缸分别可拆卸地安装在该第一上层安装平台和第二上层安装平台上；该对待测舵机液压缸沿所述试验架台宽度方向同侧布置，并且该对待测舵机液压缸的伸缩状态相反；
所述转轴包括，位于所述试验架台内并且纵向延伸布置的第一转轴和第二转轴；
所述上层摇臂包括，分别套装在所述第一转轴和第二转轴的顶端的第一上层摇臂和第二上层摇臂，该第一上层摇臂和第二上层摇臂的一端分别连接一个待测舵机液压缸；
所述下层摇臂套装在所述第一转轴或第二转轴的底端；
所述加载测试装置还具有分别与所述第一上层摇臂和第二上层摇臂的另一端相连接的连杆；
所述液压驱动组件通过所述加载液压缸、下层摇臂、转轴、第一上层摇臂、连杆、第二上层摇臂驱动该对待测舵机液压缸。

【专利技术属性】
技术研发人员：延皓，白龙，于海青，冯利军，李佳丰，任玉凯，马利，尉响，毛麒源，刘阳，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11