基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法技术

本发明专利技术涉及插电式混合动力汽车领域，具体涉及一种基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法，包括以下步骤：(1)利用工况识别算法将车辆行驶的样本数据划分成多个不同的典型工况类型；(2)利用动态规划算法计算得到能够代表电池荷电状态下降规律的特征参数，离线仿真得到车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量；(3)利用车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量，计算得出车辆在同一种典型工况下时域中的电池荷电状态的参考变化量。本发明专利技术解决了插电式混合动力汽车能量管理控制策略中电量使用不均衡的问题，最大限度的发挥了插电式混合动力汽车可以外接电源的优势。

A method for obtaining the reference change of battery state of charge in time domain based on mileage

【技术实现步骤摘要】
基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法
本专利技术涉及插电式混合动力汽车领域，具体涉及一种基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法。
技术介绍
插电式混合动力汽车由于能够外接电源充电，同时具有较大的电池容量，所以续航里程较传统混合动力汽车增长了许多，且无电动汽车电量耗尽后无法工作的担忧。对于传统混合动力汽车的能量管理控制策略，在行程终了时，电池荷电状态的终值与初始值应保持持平，以免电池过冲和过放，即电量保持模式。所以在用优化算法对其进行控制变量决策时，电池荷电状态的参考量即为电池荷电状态的初始值，能量管理策略会使得电池的荷电状态保持在参考值附近。对于插电式混合动力汽车而言，为了充分发挥其可以外接电源充电的优势，在行程结束时需要尽可能的将电量用至下限值，另外由利用动态规划算法控制得到的电池荷电状态的轨迹的状态曲线可知，在整个行程中用电情况都需要处在电量保持模式。这就需要为插电式混合动力汽车的能量管理策略制定合理的电池荷电状态参考曲线，约束其在整个行程中的用电情况。倘若对插电式混合动力汽车的行程用电不加以约束，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)利用工况识别算法将车辆行驶的样本数据划分成多个不同的典型工况类型；/n(2)利用动态规划算法计算得到能够代表电池荷电状态下降规律的特征参数，离线仿真得到车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量；/n(3)利用车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量，计算得出车辆在同一种典型工况下时域中的电池荷电状态的参考变化量。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)利用工况识别算法将车辆行驶的样本数据划分成多个不同的典型工况类型；
(2)利用动态规划算法计算得到能够代表电池荷电状态下降规律的特征参数，离线仿真得到车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量；
(3)利用车辆在同一种典型工况下空间域中平均单位距离的电池荷电状态的变化量，计算得出车辆在同一种典型工况下时域中的电池荷电状态的参考变化量。


2.根据权利要求1所述的基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法，其特征在于：步骤(1)中所述的工况识别算法包括以下步骤：
①将车辆行驶的样本数据进行工况块划分，得到行驶样本工况块；
②利用K均值聚类算法对行驶样本工况块进行了聚类划分，并计算得出每个工况块的K均值聚类中心特征参数；
③根据每个工况块的K均值聚类中心特征参数，将行驶样本工况块划分为多个工况簇来表示不同的典型工况。


3.根据权利要求2所述的基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法，其特征在于：步骤②中所述的工况块的K均值聚类中心特征参数是由下列公式计算得来：



式中，T为工况块的时间长度；
vi为i时刻的车速；
Tdrive为该工况块内速度不为零的时间长度；
vmean为车辆的平均速度；rdrive为巡航时间比；
s为车辆i时刻行驶的距离，即车辆在行驶过程中与起点之间的距离。


4.根据权利要求1所述的基于行驶里程的时域中电池荷电状态参考变化量获取方法，其特征在于：步骤(2)中所述的代表电池荷电状态下降规律的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永刚，郭缘，刘丽，韩宁，吴世展，张刘鑫，陈峥，秦大同，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50