无人机调度系统及其控制方法技术方案

本申请公开了一种无人机调度系统及其控制方法，其中本申请中的无人机调度系统包括：总控制台、通信单元和停机坪；所述通信单元与所述总控制台连接，用于将所述总控制台的控制指令传输给无人机；所述停机坪用于给无人机提供停机平台。达到了的提供一种能够调度无人机起飞和停机目的，从而实现了能够通过与无人机进行通信，达到对无人机进行停机调度的技术效果。

UAV dispatching system and its control method

【技术实现步骤摘要】
无人机调度系统及其控制方法
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机调度系统及其控制方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。其中，通过航拍进行安防监控以及通过无人机进行快递运输，越来越多的出现在了日常使用中，但是无人机飞行具有能耗高，且为了轻便等方面考虑，其电池容量无法太大，因此导致无人机续航时间短；此外，相关技术中，当无人机进行停机、起飞和卸货时，如何进行合理调度也是亟待解决的一个问题。针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种无人机调度系统及其控制方法，以解决相关技术中存在的至少一个技术问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人机调度系统。根据本申请的无人机调度系统包括：总控制台、通信单元和停机坪；所述通信单元与所述总控制台连接，用于将所述总控制台的控制指令传输给无人机；所述停机坪用于给无人机提供停机平台。进一步的，如前述的无人机调度系统，还包括：充电桩；所述充电桩包括：有线充电模块和无线充电模块；所述充电桩设于所述停机坪上，用于向停在所述停机坪上的无人机进行充电；所述充电桩与所述总控制台连接，用于接收所述总控制台下发的充断电指令以及向总控制台上传其运行状态信息。进一步的，如前述的无人机调度系统，还包括：光伏板；所述光伏板与所述充电桩电连接，用于将太阳能转换为电能，并向所述充电桩传输电能。进一步的，如前述的无人机调度系统，还包括：货物传输通道和货物感应模块；所述货物感应模块用于感应所述停机坪上是否存在货物，并与所述总控制台连接，用于将其获得的感应信息发送至所述总控制台；所述货物传输通道设于所述停机坪的下方，用于将无人机放于停机坪上的货物输送至其它区域。进一步的，如前述的无人机调度系统，还包括：停机图形；所述停机坪设有多个，每个所述停机坪表面设有唯一不重复的所述停机图形，用于使无人机通过对所述停机图形进行识别，停至对应停机坪上。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种无人机调度系统的控制方法。根据本申请的无人机调度系统的控制方法包括：通信单元接收无人机的停机请求，并将所述停机请求传输至总控制台；所述总控制台根据所述停机请求给所述无人机分配停机坪，并生成停机指令，将所述停机指令通过所述通信单元发送给所述无人机；所述无人机根据所述停机指令停至对应的停机坪上。进一步的，如前述的无人机调度系统的控制方法，在所述无人机根据所述停机指令停至对应的停机坪上之后，还包括：所述通信单元接收无人机传输的剩余电量信息，并将所述剩余电量信息传输至总控制台；所述总控制台根据预设的充电电量阈值以及所述剩余电量信息判断是否向所述无人机进行充电；其中，所述充电电量阈值为：向所述无人机进行充电的最高电量；在需要向所述无人机进行充电时，所述总控制台生成充电指令，并将所述充电指令下发至设于所述对应的停机坪上的充电桩；所述充电桩根据所述充电指令向所述无人机进行充电。进一步的，如前述的无人机调度系统的控制方法，在所述充电桩根据所述充电指令向所述无人机进行充电之后，还包括：所述总控制台定时获取所述无人机的剩余电量信息；在所述剩余电量信息显示为充满电时，生成断电指令，并将所述断电指令下发至所述充电桩；所述充电桩根据所述断电指令停止向所述无人机进行充电。进一步的，如前述的无人机调度系统的控制方法，还包括：通过货物感应模块感应所述停机坪上是否存在货物，当存在货物时，将生成的存在货物信息发送至所述总控制台；所述总控制台根据所述存在货物信息生成通道运行指令，并将所述通道运行指令下发至机械传输通道；所述机械传输通道根据所述通道运行指令进行运转，将所述货物输送至其它区域。进一步的，如前述的无人机调度系统的控制方法，还包括：所述总控制台给所述无人机配置与其对应的第一停机图形；在所述无人机收到所述停机指令指令之后，在所有停机图形中识别得到与所述第一停机图形一致的第二停机图形；所述无人机停至设有所述第二停机图形的停机坪上。在本申请实施例中，采用一种能够使无人机调度能够有序进行的无人机调度系统及其控制方法的方式，其中本申请中的无人机调度系统包括：总控制台、通信单元和停机坪；所述通信单元与所述总控制台连接，用于将所述总控制台的控制指令传输给无人机；所述停机坪用于给无人机提供停机平台。达到了的提供一种能够调度无人机起飞和停机目的，从而实现了能够通过与无人机进行通信，达到对无人机进行停机调度的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的无人机调度系统的示意图；图2是根据本申请一种实施例的无人机调度系统中电子件的模块结构示意图；以及图3是根据本申请一种实施例的无人机调度系统的控制方法的流程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机调度系统，其特征在于，包括：总控制台(1)、通信单元(2)和停机坪(3)；/n所述通信单元(2)与所述总控制台(1)连接，用于将所述总控制台(1)的控制指令传输给无人机；/n所述停机坪(3)用于给无人机提供停机平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机调度系统，其特征在于，包括：总控制台(1)、通信单元(2)和停机坪(3)；
所述通信单元(2)与所述总控制台(1)连接，用于将所述总控制台(1)的控制指令传输给无人机；
所述停机坪(3)用于给无人机提供停机平台。


2.根据权利要求1所述的无人机调度系统，其特征在于，还包括：充电桩(4)；所述充电桩(4)包括：有线充电模块和无线充电模块；
所述充电桩(4)设于所述停机坪(3)上，用于向停在所述停机坪(3)上的无人机进行充电；
所述充电桩(4)与所述总控制台(1)连接，用于接收所述总控制台(1)下发的充断电指令以及向总控制台(1)上传其运行状态信息。


3.根据权利要求2所述的无人机调度系统，其特征在于，还包括：光伏板(5)；
所述光伏板(5)与所述充电桩(4)电连接，用于将太阳能转换为电能，并向所述充电桩(4)传输电能。


4.根据权利要求1所述的无人机调度系统，其特征在于，还包括：货物传输通道(6)和货物感应模块(7)；
所述货物感应模块(7)用于感应所述停机坪(3)上是否存在货物，并与所述总控制台(1)连接，用于将其获得的感应信息发送至所述总控制台；
所述货物传输通道(6)设于所述停机坪(3)的下方，用于将无人机放于停机坪(3)上的货物输送至其它区域。


5.根据权利要求1所述的无人机调度系统，其特征在于，还包括：停机图形(8)；
所述停机坪(3)设有多个，每个所述停机坪(3)表面设有唯一不重复的所述停机图形(8)，用于使无人机通过对所述停机图形(8)进行识别，停至对应停机坪(3)上。


6.一种无人机调度系统的控制方法，其特征在于，包括：
通信单元接收无人机的停机请求，并将所述停机请求传输至总控制台；
所述总控制台根据所述停机请求给所述无人机分配停机坪，并生成停机指令，将所述停机指令通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘壮，杨世航，熊刚，张撷秋，
申请(专利权)人：西安中易建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61