一种文蛤刃自动磨削机制造技术

本发明专利技术公开了一种文蛤刃自动磨削机，包括底板，该底板上设置有第一支架，该第一支架上转动连接有转轴，该转轴的一端连接有千叶轮，另一端连接有布轮；还包括用于对所述千叶轮的外径进行检测的外径检测机构和用于对所述布轮进行修轮与上蜡的自动修轮与上蜡机构。使用时，转轴旋转带动千叶轮和布轮旋转，外径检测机构先对千叶轮的外径进行检测，保证其外径在合理范围内，同时自动修轮和上蜡机构对布轮进行修轮及上蜡，上述步骤合格后，通过机械手带动夹爪，夹爪夹住刀具先在千叶轮上进行开刃，然后在布轮上进行去毛刺磨削，去毛刺过程中布轮上必须有固态蜡，这样开出来的文蛤刃截面形状要好。

An automatic grinding machine for clam edge

【技术实现步骤摘要】
一种文蛤刃自动磨削机
本专利技术涉及刀具加工
，具体涉及一种文蛤刃自动磨削机。
技术介绍
文蛤刃是一种刀具开刃方式，侧剖曲线向外凸出，形似文蛤，故得此名，亦称为文蛤刃、凸磨(ConvexGrind)。蛤刃在切削和斩砍过程中，刃面和被切割物体接触面相对其他刃口面积更小，受到的阻力小，所以保持性和切削性能更好，切割比较省力。中式传统菜刀一般为蛤刃，现代刀具多为V刃(平造刃)。V刃(平造刃)的缺点就是较不耐用，斩到硬物较易呈现崩口。目前国内刀具文蛤刃基本采用的是手工打磨的方式，目前还没有机器或设备能自动加工文蛤刃，而人工打磨，要求开刃操作者有较高的磨削技艺，而且人工打磨开刃一致性差，效率低，所需人工成本较高，因此在一定程度上也影响了文蛤刃刀具的发展。
技术实现思路
针对目前存在的技术问题，本专利技术提供一种文蛤刃自动磨削机，以解决现有技术中人工打磨文蛤刃时引起的一系列的问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种文蛤刃自动磨削机，包括底板，该底板上设置有第一支架，该第一支架上转动连接有转轴，该转轴的一端连接有千叶轮，另一端连接有布轮；还包括用于对所述千叶轮的外径进行检测的外径检测机构和用于对所述布轮进行修轮与上蜡的自动修轮与上蜡机构。采用上述技术方案，使用时，转轴旋转带动千叶轮和布轮旋转，外径检测机构先对千叶轮的外径进行检测，保证其外径在合理范围内，同时自动修轮和上蜡机构对布轮进行修轮及上蜡，上述步骤合格后，通过机械手带动夹爪，夹爪夹住刀具先在千叶轮上进行开刃，然后在布轮上进行去毛刺磨削，去毛刺过程中布轮上必须有固态蜡，这样开出来的文蛤刃截面形状要好。作为优选，所述外径检测机构设置在第二支架上，该第二支架靠近所述千叶轮。作为优选，所述自动修轮与上蜡机构设置在第三支架上，该第三支架靠近所述布轮。作为优选，所述外径检测机构包括固定在所述第二支架上的第一伺服模组，该第一伺服模组上滑动设置有Y型连接板，该Y型连接板的前端部对称设置有两个检测传感器，且两个所述检测传感器之间的距离大于所述千叶轮的厚度。上述方案，第一伺服模组带动Y型连接板和检测传感器向前移动，当检测传感器检测到千叶轮信号时第一伺服模组停止移动，由于第一伺服模组与千叶轮刚开始的距离是一定的，因此可根据第一伺服模组的移动位置计算出千叶轮直径，然后判断千叶轮直径是否符合要求。作为优选，所述自动修轮与上蜡机构包括固定在所述第三支架上的第二伺服模组，该第二伺服模组上滑动设置有弯座，该弯座上沿竖直方向滑动设置有安装座，该安装座上设置有裁刀座，该裁刀座上安装有裁刀，在所述安装座上位于所述裁刀正上方的位置设置有蜡块盒子，该蜡块盒子内放置有蜡块，所述蜡块和裁刀与所述布轮的位置相对应，在所述安装座后侧还设置有用于推动所述蜡块向前移动的电动推杆；在所述安装座上位于所述蜡块盒子两侧的位置还分别设置有一套用于对所述蜡块进行压紧的夹紧机构。上述方案，对布轮的修轮与上蜡过程如下：第二伺服模组带动弯座向前移动，然后安装座沿弯座向上移动，移动至工作位置时夹紧机构对蜡块进行压紧，裁刀对布轮进行修轮，修轮完成后夹紧机构松开对蜡块的压紧，电动推杆推动蜡块向前移动对布轮进行上蜡。作为优选，所述夹紧机构包括沿竖直方向固定在所述安装座上的夹紧气缸，该夹紧气缸的活动端铰接有蜡块压板，该蜡块压板的一端端部与所述夹紧气缸的活动端铰接，其中部通过连杆与铰链座铰接，所述铰链座固定在所述蜡块盒子的两侧。上述方案，当需要压紧蜡块时，夹紧气缸的活动端向上移动，此时蜡块压板绕连杆转动，蜡块压板对蜡块进行压紧，当需要松开时，夹紧气缸向下移动即可。作为优选，在所述安装座上设置有锁紧孔，在所述弯座上固定有锁紧气缸，该锁紧气缸的端部连接有一个能够伸入所述锁紧孔内的锁紧销。上述方案，当安装座在弯座上移动到位后，锁紧气缸带动锁紧销伸入安装座上的锁紧孔内，以对安装座进行锁紧。作为优选，在所述弯座上位于所述安装座正下方的位置设置有缓冲器。作为优选，在所述弯座上沿竖直方向设置有滑轨，在所述安装座上设置有能够沿该滑轨移动的滑块，所述安装座由举升气缸驱动进行升降。上述方案，通过举升气缸运动带动安装座上下移动，在上下移动是安装座上的滑块沿弯座上的滑轨移动。作为优选，在所述底板下方靠近其四个角的位置分别设置有减震垫铁。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术的结构磨削出来的文蛤刃的截面形状准确，稳定性好，取代了传统的人工打磨操作，降低了人工成本和对操作人员的技术水平要求，同时本专利技术的磨削机，操作过程安全可靠，开刃速度快，大大提高开刃的合格率，节省了生产的时间，大大提高了生产效率。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中的自动上蜡机构的结构示意图；图3为图2的另一个角度的结构示意图；图4为图1中的千叶轮外径检测机构的结构示意图；图5为本专利技术在使用状态的结构示意图。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如附图1-附图4所示的一种文蛤刃自动磨削机，包括水平设置的底板1，在底板1下方靠近其四个角的位置分别安装有减震垫铁11。该底板1上设置有第一支架2，该第一支架2上转动连接有转轴70，该转轴70的一端连接有千叶轮71，另一端连接有布轮72，转轴70通过电机73进行驱动。本具体实施例中还包括用于对千叶轮71的外径进行检测的外径检测机构6，外径检测机构6设置在第二支架5上，该第二支架5设置在底板1上，该第二支架5靠近千叶轮71的位置。具体为该外径检测机构6包括固定在第二支架5上的第一伺服模组50，该第一伺服模组50上滑动设置有Y型连接板51，该Y型连接板51的前端部对称设置有两个检测传感器52，且两个检测传感器52之间的距离大于千叶轮71的厚度。第一伺服模组50带动Y型连接板51向千叶轮71移动时，当检测传感器52检测到千叶轮信号时则第一伺服模组50停止移动，即可根据第一伺服模组50的移动距离计算出千叶轮71的直径，进而判断其是否在合理范围内。...

【技术保护点】
1.一种文蛤刃自动磨削机，其特征在于：包括底板(1)，该底板(1)上设置有第一支架(2)，该第一支架(2)上转动连接有转轴(70)，该转轴(70)的一端连接有千叶轮(71)，另一端连接有布轮(72)；/n还包括用于对所述千叶轮(71)的外径进行检测的外径检测机构(6)和用于对所述布轮(72)进行修轮与上蜡的自动修轮与上蜡机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种文蛤刃自动磨削机，其特征在于：包括底板(1)，该底板(1)上设置有第一支架(2)，该第一支架(2)上转动连接有转轴(70)，该转轴(70)的一端连接有千叶轮(71)，另一端连接有布轮(72)；
还包括用于对所述千叶轮(71)的外径进行检测的外径检测机构(6)和用于对所述布轮(72)进行修轮与上蜡的自动修轮与上蜡机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种文蛤刃自动磨削机，其特征在于：所述外径检测机构(6)设置在第二支架(5)上，该第二支架(5)靠近所述千叶轮(71)。


3.根据权利要求1所述的一种文蛤刃自动磨削机，其特征在于：所述自动修轮与上蜡机构(4)设置在第三支架(3)上，该第三支架(3)靠近所述布轮(72)。


4.根据权利要求2或3所述的一种文蛤刃自动磨削机，其特征在于：所述外径检测机构(6)包括固定在所述第二支架(5)上的第一伺服模组(50)，该第一伺服模组(50)上滑动设置有Y型连接板(51)，该Y型连接板(51)的前端部对称设置有两个检测传感器(52)，且两个所述检测传感器(52)之间的距离大于所述千叶轮(71)的厚度。


5.根据权利要求3所述的一种文蛤刃自动磨削机，其特征在于：所述自动修轮与上蜡机构(4)包括固定在所述第三支架(3)上的第二伺服模组(40)，该第二伺服模组(40)上滑动设置有弯座(41)，该弯座(41)上沿竖直方向滑动设置有安装座(42)，该安装座(42)上设置有裁刀座(43)，该裁刀座(43)上安装有裁刀(430)，在所述安装座(42)上位于所述裁刀(430)正上方的位置设置有蜡块盒子(44)，该蜡块盒子(44)内放置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大一，刘然，刘艳伟，陈菜林，李永亮，李成锡，雷云云，董小圆，
申请(专利权)人：长春合心机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22