全自动点胶装配保压设备制造技术

本发明专利技术公开一种全自动点胶装配保压设备，该全自动点胶装配保压设备包括机架以及设置在机架上的供料平台、点胶平台、机械手和保压机构，供料平台用于向所述点胶平台提供待加工产品和待装配零件；点胶平台包括涂胶头、设置在机架上并用于驱动涂胶头运动的第一驱动组件和用于放置待加工产品的定位模具；机械手用于将供料平台抓取加工产品放入点胶平台中，同时将位于定位模具上的半成品外壳至保压机构上；保压机构包括设置在机架上并用于放置半成品外壳的保压模具、用于与位于保压模具内的半成品外壳上的待装配零件抵接的保压块和驱动保压块运动的第二驱动组件。本发明专利技术有利于提升组装外壳设备的自动化程度，有利于提高生产效率。

Automatic dispensing and assembling pressure maintaining equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动点胶装配保压设备
本专利技术涉及自动点胶装配设备
，具体涉及一种全自动点胶装配保压设备。
技术介绍
随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，电子产品在生活中的应用也越来越多，而电子产品的外壳一般均由多个部件组合而成。现有组装外壳的设备一般为通过人工将待加工产品放入点胶平台进行点胶，待点胶完成后，将待装配零件放置在点胶位置上以形成半成品外壳，然后将半成品外壳放入保压平台以形成成品外壳。但是，这种生产方式中人工重复工作量较大，且人工转运半成品外壳的效率较低，从而降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种全自动点胶装配保压设备，旨在解决人工重复工作量大和转运工件效率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种全自动点胶装配保压设备,该全自动点胶装配保压设备包括包括机架以及设置在所述机架上的供料平台、第一机械手、点胶平台、第二机械手和保压机构，所述供料平台用于存储待加工产品和待装配零件；所述第一机械手用于分别抓待加工产品和待装配零件至所述定位模具上；所述点胶平台包括涂胶头、设置在所述机架上并用于驱动所述涂胶头运动的第一驱动组件和用于放置待加工产品的定位模具；所述第二机械手用于抓取位于所述定位模具上的半成品外壳至所述保压机构上；所述保压机构包括设置在所述机架上并用于放置半成品外壳的保压模具、用于与位于所述保压模具内的半成品外壳上的待装配零件抵接的保压块和驱动所述保压块运动的第二驱动组件。优选地，所述点胶平台还包括用于驱动所述定位模具在所述供料平台和第二机械手之间往复运动的第三驱动组件。优选地，所述定位模具为多个，且多个所述定位模具沿垂直于其移动的方向并列布置。优选地，所述定位模具包括与所述第三驱动组件的输出端连接的安装板以及设置在所述安装板上的模具本体和第四驱动组件，所述模具本体上开设有用于容纳待加工产品的第一容纳腔，所述第四驱动组件的输出端上设置有一定位块，所述第四驱动组件用于驱动所述定位块朝向所述模具本体移动以供所述定位块与待加工产品抵接。优选地，还包括设置在所述机架上的CCD组件，所述CCD组件用于检测位于所述定位模具内的待加工产品的位置和位于所述供料平台内的待装配零件的位置。优选地，所述保压机构为多个，多个所述保压机构阵列布置在所述机架上。优选地，所述涂胶头的底部设有出胶口和用于与待加工产品的待涂胶面接触以使所述出胶口悬空涂胶的滚轮。优选地，所述供料平台包括设置在机架上的第一收纳装置和第二收纳装置，所述第一收纳装置用于放置待加工产品；所述第二收纳装置用于放置待装配零件。优选地，所述第一收纳装置包括垂直升降机构、料仓和水平拉出机构，所述料仓与所述垂直升降机构的输出端连接，所述料仓上具有多个用于放置物料托盘的存储腔，所述水平拉出机构用于从所述存储腔中拉出和送回物料托盘。优选地，所述第二收纳装置包括用于放置待装配零件的承载板和驱动所述承载板沿水平方向运动的第五驱动组件。本专利技术实施例提供的全自动点胶装配保压设备，通过第一机械手抓取位于供料平台上的待加工产品至定位模具上并利用涂胶头在待加工产品上涂胶后，然后再由第一机械手抓取位于供料平台上的待装配零件至待加工产品的涂胶位置以形成半成品外壳，再利用第二机械手将该半成品外壳运输至保压机构上，通过其中的保压块对待装配零件进行挤压预设时间，以使待装配零件牢固的安装在待加工产品上。相对现有技术而言，本专利技术有利于提升组装外壳设备的自动化程度，有利于提高生产效率，保证产品质量，降低人力成本。附图说明图1为本专利技术中全自动点胶装配保压设备一实施例的整体结构示意图；图2为图1中所示的全自动点胶装配保压设备部分结构的示意图；图3为图2中所示的保压机构的结构示意图；图4为图2中所示的点胶平台的结构示意图；图5为图4中所示的定位模具的结构示意图；图6为图2中所示的点胶平台部分结构的示意图；图7为图2中所示的第一收纳装置的结构示意图；图8为图2中所示的第二收纳装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出一种全自动点胶装配保压设备，该全自动点胶装配保压设备包括机架100以及设置在所述机架100上的供料平台200、第一机械手600、点胶平台300、第二机械手400和保压机构500，所述供料平台200用于向所述点胶平台300提供待加工产品和待装配零件；所述点胶平台300包括涂胶头310、设置在所述机架100上并用于驱动所述涂胶头运动的第一驱动组件320和用于放置待加工产品的定位模具330；所述第二机械手400用于抓取位于所述定位模具330上的半成品外壳至所述保压机构500上；所述保压机构500包括设置在所述机架100上并用于放置半成品外壳的保压模具510、用于与位于所述保压模具510内的半成品外壳上的待装配零件抵接的保压块520和驱动所述保压块520运动的第二驱动组件530。本实施例中，如图1至图6所示，供料平台200供料的供料方式可以是将待加工产品和待装配零件分别放置在物料托盘中并将物料托盘叠层放置以进行存储，还可以是利用输送线的方式以此运输物料托盘，从而方便对点胶平台300提供待加工产品和待装配零件。第一机械手600分别抓取位于供料平台100上的待加工产品和待装配零件至点胶平台300上。点胶平台300包括涂胶头310、第一驱动组件320和定位模具330，定位模具330位于机架100上并用于放置待加工产品，从而方便对待加工产品进行定位，涂胶头310与第一驱动组件320的输出端连接，从而方便利用第一驱动组件320驱动涂胶头310对位于定位模具330上的待加工产品的特定位置涂覆防水胶，至于第一驱动组件320可为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、球坐标式机械手和关节式机械手中的任意一种。如图1和图2所示，第一机械手600与第二机械手400采用相同形式布置在机架100上，在此以第二机械手400为例并做具体说明，第二机械手400设置在机架100上，并用于将位于定位模具330上的半成品外壳运输至保压机构500上，第二机械手400将物料从供料平台移动到点胶机上。至于第二机械手400抓取半成品外壳的方式可以为夹持式或真空吸附式，为夹持式时可采用手指气缸，为真空吸附式时可采用真空吸嘴。优选第二机械手400采用多关节机械手，且该多关节机械手呈吊装状态布置在机架100上，即多关节机械手的抓头位于下部，从而方便抓取半成品外壳。保压机构500包括设置在机架100上的保压模具510、保压块520和第二驱动组件530，保压模具510用于放置半成品外壳，从而方便对半成品外壳进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动点胶装配保压设备，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的供料平台、第一机械手、点胶平台、第二机械手和保压机构，所述供料平台用于存储待加工产品和待装配零件；所述第一机械手用于分别抓待加工产品和待装配零件至所述定位模具上；所述点胶平台包括涂胶头、设置在所述机架上并用于驱动所述涂胶头运动的第一驱动组件和用于放置待加工产品的定位模具；所述第二机械手用于抓取位于所述定位模具上的半成品外壳至所述保压机构上；所述保压机构包括设置在所述机架上并用于放置半成品外壳的保压模具、用于与位于所述保压模具内的半成品外壳上的待装配零件抵接的保压块和驱动所述保压块运动的第二驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动点胶装配保压设备，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的供料平台、第一机械手、点胶平台、第二机械手和保压机构，所述供料平台用于存储待加工产品和待装配零件；所述第一机械手用于分别抓待加工产品和待装配零件至所述定位模具上；所述点胶平台包括涂胶头、设置在所述机架上并用于驱动所述涂胶头运动的第一驱动组件和用于放置待加工产品的定位模具；所述第二机械手用于抓取位于所述定位模具上的半成品外壳至所述保压机构上；所述保压机构包括设置在所述机架上并用于放置半成品外壳的保压模具、用于与位于所述保压模具内的半成品外壳上的待装配零件抵接的保压块和驱动所述保压块运动的第二驱动组件。


2.根据权利要求1所述的全自动点胶装配保压设备，其特征在于，所述点胶平台还包括用于驱动所述定位模具在所述供料平台和第二机械手之间往复运动的第三驱动组件。


3.根据权利要求1或2所述的全自动点胶装配保压设备，其特征在于，所述定位模具为多个，且多个所述定位模具沿垂直于其移动的方向并列布置。


4.根据权利要求2所述的全自动点胶装配保压设备，其特征在于，所述定位模具包括与所述第三驱动组件的输出端连接的安装板以及设置在所述安装板上的模具本体和第四驱动组件，所述模具本体上开设有用于容纳待加工产品的第一容纳腔，所述第四驱动组件的输出端上设置有一定位块，所述第四驱动组件用于驱动所述定位块朝向所述模具本...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，王向荣，冯玉林，沈祖勇，
申请(专利权)人：深圳市海能达通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44