【技术实现步骤摘要】
选矿浮选机液位自动控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种选矿浮选机液位自动控制系统及控制方法,尤其涉及一种用于选矿行业浮选工艺中浮选机液位控制优化升级的自动控制系统及控制方法。
技术介绍
浮选机是选矿行业浮选工艺段的主要设备,浮选过程主要通过调节药剂量、充气量和浮选机液位等参数实现精矿浮选品位的有效控制,其中浮选机液位是影响精矿浮选过程生产指标的重要参数。浮选机溢流口以下分为矿浆层和泡沫层,矿浆层和泡沫层之间的分界面为浮选液面,浮选液面所处的位置为浮选机液位,浮选机液位的高低直接决定了浮选泡沫层的厚度,浮选泡沫层的厚度直接影响到浮选机的浮选效果,所以浮选机浮选机液位的控制至关重要。当前选矿行业浮选机液位控制存在的问题主要表现在:浮选机液位采用手动控制,依靠工人经验判断浮选机液位,然后通过手动调节浮选机锥形阀开度,从而控制浮选机底部排矿口的排矿速度。由于液位判断不够准确,且液位调整滞后,对浮选效果造成负面影响。部分采用自动控制浮选机液位的选矿厂,也会因浮球行程路线堵塞,液位计受环境影响导致测量不准确等问题,对浮选效果造成负面影响。
技术实现思路
针对人工控制浮选机液位过程中,无法准确判断液位,且液位调整滞后,及自动控制浮选机液位过程中浮球行程路线易堵塞,液位计测量受环境影响较大等问题。本专利技术提供了一种选矿浮选机液位自动控制系统及控制方法以解决以上问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种选矿浮选机液位自动控制系统,其特征在于:包括浮选机液位检测装置、电动执行装 ...
【技术保护点】
1.一种选矿浮选机液位自动控制系统,其特征在于:包括浮选机液位检测装置、电动执行装置、控制装置,所述浮选机液位检测装置包括激光测距仪(17)、反射圆盘(18)、盘球连接杆(19)、开放式浮球固定架(20)、浮球(22);所述电动执行装置包括接近开关(4)、定位圆盘(5)、驱动爪(7)、销轴(8)、电动执行装置支架(10)、驱动爪固定架(11)、驱动轴(12)、推力轴承(13)、电机(14)、联轴器(15)、锁紧螺母(16);所述控制装置包括“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统(9);浮选机液位检测装置中的浮球(22)随浮选机液位变高或变低而上浮或下沉,反射圆盘(18)在盘球连接杆(19)的推动下随浮球(22)移动,采用激光测距仪(17)检测反射圆盘(18)的位置并将信号传输至“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统(9);“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统(9)根据收到的信号自动判断浮选机液位,并将调节浮选机液位的指令信号输出至电动执行装置;“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统(9)可实现自动控制和手动控制的切换,并有指示灯提示目前的控制模式,且可进行故障报警,同时设计有系统急停装置;电 ...
【技术特征摘要】
1.一种选矿浮选机液位自动控制系统,其特征在于:包括浮选机液位检测装置、电动执行装置、控制装置,所述浮选机液位检测装置包括激光测距仪(17)、反射圆盘(18)、盘球连接杆(19)、开放式浮球固定架(20)、浮球(22);所述电动执行装置包括接近开关(4)、定位圆盘(5)、驱动爪(7)、销轴(8)、电动执行装置支架(10)、驱动爪固定架(11)、驱动轴(12)、推力轴承(13)、电机(14)、联轴器(15)、锁紧螺母(16);所述控制装置包括“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统(9);浮选机液位检测装置中的浮球(22)随浮选机液位变高或变低而上浮或下沉,反射圆盘(18)在盘球连接杆(19)的推动下随浮球(22)移动,采用激光测距仪(17)检测反射圆盘(18)的位置并将信号传输至“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统(9);“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统(9)根据收到的信号自动判断浮选机液位,并将调节浮选机液位的指令信号输出至电动执行装置;“西门子LOGO!”逻辑模块控制系统(9)可实现自动控制和手动控制的切换,并有指示灯提示目前的控制模式,且可进行故障报警,同时设计有系统急停装置;电动执行装置由固定在电动执行装置支架(10)上的电机(14)驱动,电机(14)通过联轴器(15)与驱动轴(12)连接,驱动轴(12)与驱动爪固定架(11)连接,驱动爪固定架(11)通过销轴(8)与驱动爪(7)连接,且驱动爪固定架(11)与驱动爪(7)连接位置设计有可容纳驱动爪(7)的凹槽;自动控制浮选机液位时驱动爪(7)搭接在锥形阀手轮(6)的梁筋上,从而驱动锥形阀手轮(6)旋转,进而调节锥形阀的开度;手动控制浮选机液位时,可将驱动爪(7)收入驱动爪固定架(11)的凹槽内,从而手动旋转锥形阀手轮(6),进而调节锥形阀的开度。
2.根据权利要求1一种选矿浮选机液位自动控制系统,其特征是所述浮选机液位检测装置的开放式浮球固定架(20),其结构为四根钢筋(22)在一个圆周上均匀分布并焊接于上下两个钢圈上。
3.根据权利要求1一种选矿浮选机液位自动控制系统,其特征是所述电动执行装置的推力轴承(13)卡装在电动执行装置支架(10)上的凹槽内;驱动轴(12)穿装在推力轴承(13)上,并通过自身的螺纹与锁紧螺母(16)连接,锁紧螺母(16)坐在推力轴承上;该结构有效避免电机轴直接受到过大的轴向力。
4.根据权利要求1一种选矿浮选机液位自动控制系统,其特征是所述电动执行装置的驱动爪(7)与锥型阀手轮(6)连接端设计有凹型口,使驱动爪(7)可恰好搭接在锥形阀手轮(6)的梁筋上。
5.根据权利要求1一种选矿浮选机液位自动控制系统,其特征是所述电动执行装置的驱动爪固定架(11),其上半部分由四根圆钢在一个圆周上均匀分布并焊接于上下两块圆形铁板上,从而形成内部中空的结构,且下面的圆形铁板与锥型阀螺旋杆(3)对正位置有圆孔,确保锥型阀螺旋杆(3)上升时不会产生干涉。
6.根据权利要求1一种选矿浮选机液位自动控制系统,其特征是所述电动执行装置设计有接近开关(4)和定位圆盘(5),定位圆盘(5)采用对夹的设计固定在锥型阀螺旋杆(3)上,并在定位圆盘(5)的上下两侧各固定一个接近开关(4),避免锥形阀超出开启或关闭的最大预设值。
7.根据权利要求1一种选矿浮选机液位自动控制系统的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王子亮,王晨光,蒋宝庆,李晓刚,麦强,杜国军,毕文,关兵,宋海峰,李立国,王建辉,张生祥,
申请(专利权)人:丹东东方测控技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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