一种扬声器磁路胶合自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种扬声器磁路胶合自动生产线，包括扬声器带支架U铁打胶机、扬声器组件自动装配机、扬声器磁体剥离装配机和扬声器升降烘道机，扬声器支架带U铁打胶机包括工作台，工作台上设有呈“回”形结构的循环工序线，循环工序线上设置有若干个承载板；在工作台的首端底部和末端底部分别设置有推动承载板移动至下一工序位的推动组件，在工作台的首端顶部前端和末端顶部后端分别设置有推送各个承载板移动至下一工序位的推送组件，在工作台的末端顶部设置有取送料翻转移动机构；在循环工序线包围的工作台上沿其工序方向依次设置有打胶装置和拨正装置，在打胶装置的底部设置有转动装置。本发明专利技术显著提高了扬声器磁路胶合效率。

An automatic production line for gluing loudspeaker magnetic circuit

【技术实现步骤摘要】
一种扬声器磁路胶合自动生产线
本专利技术涉及一种扬声器磁路胶合自动生产线，属于自动化装配机械领域。
技术介绍
内磁扬声器即喇叭的内磁磁路，是由U铁与支架铆合行成组件其内部再加上磁柱（磁体+导磁片）而组成。由于U铁与支架铆合不慎易脱落，为防止此类问题发生，在U铁与支架结合部加上打胶工艺，以此加强牢固及可靠性。扬声器行业生产普遍采用人工和普通单轴旋转点胶设备相结合方式进行，这种生产方式对操作人员的生产技能及职业责任要求非常高，由于人的不可控因素太多，生产效率不高，产品品质不稳定,产品生产过程控制成本较大，导致公司盈利能力很差。因此设计一种扬声器磁路胶合自动生产线以降低工人作业技能、提高生产效率以及产品质量提升很有必要，同时也是公司盈利能力的需要。申请号为201810999725.4，专利名称为扬声器自动装配机的专利技术专利公开了扬声器自动化组装的技术方案；申请号为201811201443.1，专利名称为扬声器磁体剥离装配机的专利技术专利公开了对磁芯自动分离、抓取和粘贴的技术方案，本专利技术专利申请中的扬声器组件自动装配机2以及扬声器磁体剥离装配机3将引用该两项已公开专利申请的技术方案。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供一种扬声器磁路胶合自动生产线，有效的降低工人劳动强度，显著的提高生产效率以及产品质量。本专利技术所采用的技术方案为：一种扬声器磁路胶合自动生产线，包括从左至右依次设置的扬声器带支架U铁打胶机、扬声器组件自动装配机、扬声器磁体剥离装配机和扬声器升降烘道机，所述扬声器带支架U铁打胶机包括工作台，所述工作台上设有呈“回”形结构的循环工序线，所述循环工序线上设置有若干个用于放置治具的承载板；在工作台的首端底部和末端底部分别设置有推动承载板沿循环工序线移动至下一工序位的推动组件，在工作台的首端顶部前端和末端顶部后端分别设置有推送承载板沿循环工序线移动至下一工序位的推送组件，在工作台的末端顶部设置有取送料翻转移动机构，且所述取送料翻转移动机构位于工作台末端顶部后端的推送组件前端；在循环工序线包围的工作台上沿其工序方向依次设置有打胶装置和拨正装置，在打胶装置下方的工作台的底部设置有转动装置；扬声器升降烘道机设置在扬声器磁体剥离装配机的后端。优选的是，所述推动组件包括沿工作台前后端设置的第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一气缸的滑动块与第一滑块支杆连接，在第一滑块的顶部设置有固定杆，且固定杆竖直向上设置，在工作台上形成有供固定杆移动的槽口，在固定杆的顶部固定有推动板，所述推动板位于工作台的顶部，第一气缸驱动滑动块移动继而带动第一滑块在第一滑轨上滑动带动推动板推动承载板移动至循环工序线的下一工序位。进一步的优选，所述推送组件包括沿工作台左右侧设置的第二气缸和竖直设置在第二气缸滑动块上的推动片，第二气缸驱动滑动块移动继而推动片移动然后将承载板推送至循环工序线的下一工序位。进一步的优选，所述打胶装置包括支架、第二滑轨和两组打胶组件，所述第二滑轨固定在支架的前端，两组所述打胶组件均包括固定块、第一固定槽、第一调节丝杆、第一移动块、第三气缸和打胶枪，两组打胶组件分别通过固定块固定在第二滑轨的滑槽内，所述第一固定槽竖直向下设置，所述第一调节丝杆竖直设置在第一固定槽的槽口内，所述第一移动块设置在槽口内的第一调节丝杆上，所述第三气缸转动设置在第一移动块的前端，所述打胶枪通过固定板固定在第三气缸的导向柱前端。进一步的优选，所述转动装置包括固定架、第三气缸、固定板、电机、皮带和推动杆，所述第三气缸设置在固定架，且第三气缸的移动导柱竖直向上设置，所述固定板设置在第三气缸的移动导柱顶部，所述电机设置在固定板的底部且位于第三气缸的后端，电机的执行轴延伸至固定板顶部上方，所述推动杆设置有两个且两个推动杆和电机的执行轴呈三角形分布在固定板上方，两个所述推动杆的底部与固定板转动连接，在两个推动杆和位于固定板上方的电机的执行轴上均套设有凸轮，所述皮带通过凸轮环绕设置在两个推动杆和位于固定板上方的电机的执行轴外侧。进一步的优选，所述承载板的中心处形成有通孔，所述通孔内设置有轴承套，治具活动插设于承载板的轴承套内，治具的底部形成有异径头，所述异径头的半径小于治具的半径，所述推动杆的顶部形成有用于与异径头卡接的槽口，在推动杆正上方的循环工序线上形成有供推动杆穿过的通道。进一步的优选，所述拨正装置包括第三滑轨、第四气缸、第五气缸和拨正片，所述第三滑轨沿工序前进方向设置，在第三滑轨的顶部左侧和右侧分别设置有第二滑块，在第三滑轨前端和后端的工作台上分别设置有支撑板，所述第四气缸、第五气缸和拨正片均设置有两个，两个所述第四气缸分别对应设置在两个支撑板上，且两个第四气缸的执行轴的执行方向相反，两个所述第五气缸分别对应设置在两个第二滑块上，在两个第四气缸的执行轴末端分别设置有连接板，所述连接板的另一端分别与对应侧的第五气缸固定连接，两个第五气缸的执行轴竖直向上设置，两个所述拨正片分别设置在两个第五气缸的执行轴相互靠近的一侧。进一步的优选，所述取送料翻转移动机构包括设置在工作台末端的循环工序线上方的取料架，所述取料架上沿工作台的前后端方向设置有第四滑轨，所述第四滑轨的滑道后端设置有执行轴朝向工作台前端的第六气缸，第四滑轨的滑道前端设置有第三滑块，所述第六气缸的执行轴与第三滑块连接，在第三滑块的右侧设置有第二固定槽，所述第二固定槽竖直向下设置，在第一固定槽的槽口内竖直设置有第二调节丝杆，在槽口内的第二调节丝杆上贯穿设置有第一移动块，在所述第一移动块的左侧设置有第七气缸，所述第七气缸的执行轴竖直向下设置，在第七气缸的执行轴末端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的底部设置有连接角板，所述连接角板的一侧两端设置有执行轴朝向同一方向的两个第二旋转气缸，所述第二旋转气缸水平设置，在第二旋转气缸的执行轴末端分别设置有气动机械爪。进一步的优选，所述扬声器组件自动装配机用于将扬声器带支架U铁打胶机中打胶后的带支架U铁与扬声器其它组件进行自动装配，扬声器磁体剥离装配机用于对扬声器组件自动装配机装配后的磁芯进行自动分离、抓取和粘贴制得扬声器，扬声器升降烘道机用于对扬声器磁体剥离装配机中制得的扬声器组件进行烘干处理。本专利技术的有益效果在于：通过依次设置的扬声器带支架U铁打胶机、扬声器组件自动装配机、扬声器磁体剥离装配机和扬声器升降烘道机，实现了U铁打胶，部件自动送料充磁装配，磁芯自动分离、抓取和粘贴以及烘干处理，提高了生产效率以及产品质量，节约了成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为扬声器带支架U铁打胶机的结构示意图；图3为打胶装置的结构示意图；图4为转动装置的结构示意图；图5为转动装置运行结构示意图；图6为取送料翻转移动机构的左视图；图7为取送料翻转移动机构的右视图；图8为推动组件的结构示意图；图9为拨正装置的结构示意图；图10为本专利技术的扬声器升降烘道机的整体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扬声器磁路胶合自动生产线，包括从左至右依次设置的扬声器支架带U铁打胶机（1）、扬声器组件自动装配机（2）、扬声器磁体剥离装配机（3）和扬声器升降烘道机（4），其特征在于：所述扬声器支架带U铁打胶机（1）包括工作台（11），所述工作台（11）上设有呈“回”形结构的循环工序线（12），所述循环工序线（12）上设置有若干个用于放置治具（13）的承载板（14）；/n在工作台（11）的首端底部和末端底部分别设置有推动承载板（14）沿循环工序线（12）移动至下一工序位的推动组件（15），在工作台（11）的首端顶部前端和末端顶部后端分别设置有推送承载板（14）沿循环工序线（12）移动至下一工序位的推送组件（16），在工作台（11）的末端顶部设置有取送料翻转移动机构（17），且所述取送料翻转移动机构（17）位于工作台（11）末端顶部后端的推送组件（16）前端；/n在循环工序线（12）包围的工作台（11）上沿其工序方向依次设置有打胶装置（18）和拨正装置（20），在打胶装置（18）下方的工作台（11）的底部设置有转动装置（19）；/n所述扬声器升降烘道机（4）设置在扬声器磁体剥离装配机（3）的后端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种扬声器磁路胶合自动生产线，包括从左至右依次设置的扬声器支架带U铁打胶机（1）、扬声器组件自动装配机（2）、扬声器磁体剥离装配机（3）和扬声器升降烘道机（4），其特征在于：所述扬声器支架带U铁打胶机（1）包括工作台（11），所述工作台（11）上设有呈“回”形结构的循环工序线（12），所述循环工序线（12）上设置有若干个用于放置治具（13）的承载板（14）；
在工作台（11）的首端底部和末端底部分别设置有推动承载板（14）沿循环工序线（12）移动至下一工序位的推动组件（15），在工作台（11）的首端顶部前端和末端顶部后端分别设置有推送承载板（14）沿循环工序线（12）移动至下一工序位的推送组件（16），在工作台（11）的末端顶部设置有取送料翻转移动机构（17），且所述取送料翻转移动机构（17）位于工作台（11）末端顶部后端的推送组件（16）前端；
在循环工序线（12）包围的工作台（11）上沿其工序方向依次设置有打胶装置（18）和拨正装置（20），在打胶装置（18）下方的工作台（11）的底部设置有转动装置（19）；
所述扬声器升降烘道机（4）设置在扬声器磁体剥离装配机（3）的后端。


2.根据权利要求1所述的一种扬声器磁路胶合自动生产线，其特征在于，所述推动组件（15）包括沿工作台（11）前后端设置的第一滑轨（151）和第一气缸（152），所述第一滑轨（151）上设置有第一滑块，所述第一气缸（152）的滑动块与第一滑块支杆连接，在第一滑块的上部设置有固定杆，且固定杆竖直向上设置，在工作台（11）上形成有供固定杆移动的槽口，在固定杆的顶部固定有推动板（153），所述推动板（153）位于工作台（11）的上部，第一气缸（152）驱动滑动块移动继而带动第一滑块在第一滑轨（151）上滑动带动推动板（153）推动承载板（14）移动至循环工序线（12）的下一工序位。


3.根据权利要求1所述的一种扬声器磁路胶合自动生产线，其特征在于，所述推送组件（16）包括沿工作台（11）左右侧设置的第二气缸（161）和竖直设置在第二气缸（161）滑动块上的推动片（162），第二气缸（161）驱动滑动块移动继而带动推动片（162）移动然后将承载板（14）推送至循环工序线（12）的下一工序位。


4.根据权利要求1所述的一种扬声器磁路胶合自动生产线，其特征在于，所述打胶装置（18）包括支架（181）、第二滑轨（182）和两组打胶组件，所述第二滑轨（182）固定在支架（181）的前端，两组所述打胶组件均包括固定块（183）、第一固定槽（184）、第一调节丝杆（185）、第一移动块（186）、第三气缸（187）和打胶枪（188），两组打胶组件分别通过固定块（183）固定在第二滑轨（182）的滑槽内，所述第一固定槽（184）竖直向下设置，所述第一调节丝杆（185）竖直设置在第一固定槽（184）的槽口内，所述第一移动块（186）设置在槽口内的第一调节丝杆（185）上，所述第三气缸（187）转动设置在第一移动块（186）的前端，所述打胶枪（188）通过固定板固定在第三气缸（187）的导向柱前端。


5.根据权利要求1所述的一种扬声器磁路胶合自动生产线，其特征在于，所述转动装置（19）包括固定架（191）、第三气缸（192）、固定板（193）、电机（194）、皮带（195）和推动杆（196），所述第三气缸（192）设置在固定架（191），且第三气缸（192）的移动导柱竖直向上设置，所述固定板（193）设置在第三气缸（192）的移动导柱顶部，所述电机（194）设置在固定板（193）的底部且位于第三气缸（192）的后端，电机（194）的执行轴延伸至固定板（193）顶部上方，所述推动杆（196...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛钢，
申请(专利权)人：南京万孚电声有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32