一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，包括远程控制端、云平台控制模块和智能看护设备，智能看护设备是看护的执行端，实时采集脑电信号、双目视频图像；云平台控制模块根据脑电信号、双目视频图像作出控制智能看护设备动作指令；远程控制端用于接收和存储智能看护设备所采集的脑电信号、双目视频图像，以及监控指令的完成情况，同时还能够向智能看护设备所发出的工作指令，进行人工控制。云平台控制模块用于有效实施监控、管理控制其权限内的智能看护设备的运行状态，在远程控制端采用双目视频透视式显示方式或者三维场景显示方式，既能实现自主看护，也可基于增强现实的远程控制式看护；实现看护管理人员的共享。

An intelligent nursing system for paralyzed patients based on Internet of things cloud platform

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统
本专利技术涉及医疗护理设备的
，具体涉及一种基于物联网云平台技术，采用看护管理人员共享策略，用于医院、养老院和社区家庭场景的针对瘫痪病人的远程智能看护系统。
技术介绍
随着社会的发展，我国逐步进入老龄化社会，医疗、护理和康复的需求显著增加。以医院为例，国内医疗系统医患比例严重失衡，特别是不发达地区护理人员流失严重，这主要由于不同地区、不同规模档次医院之间软硬环境和报酬差距较大导致。在养老院方面，2013年底，我国60岁及以上老年人口已达2亿，而社会养老福利机构的百万员工中，养老护理员持证上岗者仅6万人，专业化人才缺口巨大。另外由于工作时间长、劳动强度大、社会认同低、工资待遇差、职业保障少、从业风险高等原因，难以吸引专业人才，因此，服务队伍整体素质较低，专业水平、业务能力、服务质量等均不能有效满足服务对象的需求。在家庭护理服务方面，由于患者疾病恢复期需要回到家庭继续治疗护理,而计划生育国策使独生子女家庭越来越多，家庭成员对患者照护能力不足,使得家庭护理服务需求日趋增高，导致供需矛盾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，其特征在于，包括：远程控制端(1)、云平台控制模块(2)和智能看护设备(3)；/n所述远程控制端(1)，包括第一通信模块、存储模块、人机交互模块，第一通信模块、存储模块分别用于接收和存储智能看护设备(3)所采集的脑电信号、瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目视频图像，以及智能看护设备(3)对云平台控制模块(2)、人机交互模块对其所发出的工作指令的完成情况；/n所述云平台控制模块(2)，根据远程控制端(1)传送来的脑电信号、瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目视频图像，评判智能看护设备(3)需要执行的任务，并向智能看护设备(3)发出控制指令；/...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，其特征在于，包括：远程控制端(1)、云平台控制模块(2)和智能看护设备(3)；
所述远程控制端(1)，包括第一通信模块、存储模块、人机交互模块，第一通信模块、存储模块分别用于接收和存储智能看护设备(3)所采集的脑电信号、瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目视频图像，以及智能看护设备(3)对云平台控制模块(2)、人机交互模块对其所发出的工作指令的完成情况；
所述云平台控制模块(2)，根据远程控制端(1)传送来的脑电信号、瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目视频图像，评判智能看护设备(3)需要执行的任务，并向智能看护设备(3)发出控制指令；
所述智能看护设备(3)，包括第二通讯模块、运动行走模块(4)、双目相机模块(5)、机械臂模块(6)、脑电信号采集模块(7)；
所述脑电信号采集模块(7)，用于采集瘫痪病人的脑电波信号，并完成脑电波信号的解析；
所述运动行走模块(4)为带有第一控制单元、并由电机驱动的轮椅，能够接收人机交互模块、云平台控制模块(2)的控制指令并执行；
所述双目相机模块(5)包括第二控制单元、双目摄像头，用于根据人机交互模块、云平台控制模块(2)的控制指令实时采集瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目图像；
所述机械臂模块(6)包括第三控制单元和机械手臂，能够根据远程控制端(1)、云平台控制模块(2)的控制指令，并执行所规划的运动路径和相应抓取、喂送动作；
第二通讯模块用于将脑电信号采集模块(7)、双目相机模块(5)所采集的信号传输通过给远程控制端(1)，并接收远程控制端(1)、云平台控制模块(2)的控制指令。


2.根据权利要求1所述的基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，其特征在于，所述远程控制端(1)还包括显示模块，所述显示模块为三维场景显示模块(9)或双目视频透视显示模块(8)。


3.根据权利要求1所述的基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，其特征在于，所述远程控制端(1)的人机交互模块输入的指令优先于云平台控制模块(2)决策的工作指令。


4.根据权利要求1所述的基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端能够实时获取远程控制端(1)中各个智能看护设备(3)的运行状态，并能够对智能看护设备(3)发出控制指令。


5.根据权利要求1所述的基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，其特征在于，所述脑电信号采集模块(7)通过以下方式采集和解析脑电信号：
步骤S1、通过非侵入式蓝牙头戴脑电波采集设备采集瘫痪病人的脑电波信号；
步骤S2、信号校核：对采集的脑电波信号进行检查校核；
步骤S3、脑电波信号解析：通过步骤S2若信号校核正确，则对采集到的脑电波信号进行解析；若信号校核不正确，舍弃该组信号；解析后的数据包括0-3Hz的δ波、4-7Hz的θ波、8-10Hz的低α波、11-13Hz的高α波、14-22Hz的低β波、22-30Hz高β波、31-45Hz低γ波、46Hz以上的高γ波，共8类脑电波数据；

【专利技术属性】
技术研发人员：慕亚芹，邹荣，邹欣哲，张思睿，许桢英，王匀，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32