基于ADS-B广播信号飞机航路监测方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

一种基于ADS‑B广播信号飞机航路监测方法、装置及计算机存储介质。所述方法包括：选择的航路划分为多段航路段，并获取每一段航路段的多个最优站点；通过所述最优站点接收飞机的ADS‑B广播信号，并获取所述飞机的多个量测信息，其中量测信息至少包括所述飞机所需到达时间差和到达角度；根据量测信息对所述飞机进行定位，获取所述飞机的第一位置信息；将所述第一位置信息与根据ADS‑B广播信号获取的飞机第二位置信息比对，当两者误差超过预设阈值时发出提示信息。该方案提高了定位精度与鲁棒性，并且有效解决了ADS‑B广播信号易被篡改与攻击的问题，可以有效保障航路定位的可靠性。

Aircraft route monitoring method, device and computer storage medium based on ADS-B broadcast signal

【技术实现步骤摘要】
基于ADS-B广播信号飞机航路监测方法、装置及计算机存储介质
本专利技术属于航空监视与空中交通管理领域，具体涉及一种基于ADS-B广播信号飞机航路监测方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
传统航路监视主要依靠雷达系统，不仅成本昂贵，定位精度也不够高。随着航空器监视、空中交通管理从雷达方式向ADS-B方式演进，未来空天地一体化通信需求为航空器航路定位与跟踪提出了更高的要求，有必要在航路场景引进更先进的定位手段。ADS-B定位监视系统定位精度更高，成本更低。然而，由于ADS-B的设计为广播信号，所以存在ADS-B报文被篡改与攻击的情况，安全与可靠性存在很大问题。在广域航路场景下，多点定位不仅可以提高定位精度和鲁棒性，还能提高监视系统的安全性，克服上述的风险与问题。
技术实现思路
针对于上述现有技术的不足，本专利技术的目的之一提供一种对于一条确定的飞机航路进行航路的追踪与监视，取代传统的雷达定位与监事，当飞机ADS-B报文被篡改与攻击，或者飞机飞行偏离航线时，做出预警与提示。本专利技术实施例公开了一种基于ADS-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ADS-B广播信号飞机航路监测方法，其特征在于，包括：将选择的航路划分为多段航路段，并获取每一段航路段的多个最优站点；通过所述最优站点接收飞机的ADS-B广播信号，并获取所述飞机的多个量测信息，其中量测信息至少包括所述飞机所需到达时间差和到达角度；根据量测信息对所述飞机进行定位，获取所述飞机的第一位置信息；将所述第一位置信息与根据ADS-B广播信号获取的飞机第二位置信息比对，当两者误差超过预设阈值时发出提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于ADS-B广播信号飞机航路监测方法，其特征在于，包括：将选择的航路划分为多段航路段，并获取每一段航路段的多个最优站点；通过所述最优站点接收飞机的ADS-B广播信号，并获取所述飞机的多个量测信息，其中量测信息至少包括所述飞机所需到达时间差和到达角度；根据量测信息对所述飞机进行定位，获取所述飞机的第一位置信息；将所述第一位置信息与根据ADS-B广播信号获取的飞机第二位置信息比对，当两者误差超过预设阈值时发出提示信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取每一段航路段的最优站点包括：以所述航路段的起点和终点作为矩形的两个对角顶点，形成一个矩形区域，将所述矩形区域面积扩大一倍获得备选区域；将备选区域网格化，其中网格化的格点是所述航路段对应站点的位置；通过遍历的方法获取4个最优站点。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据量测信息对所述飞机进行定位，获取所述飞机的第一位置信息包括：将所述量测信息送入自适应多模型算法，通过扩展卡尔曼滤波器实现对飞机的定位，获取飞机的第一位置信息。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括，飞机在航路上飞行时的运动状态遵循CV和CT模型。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据ADS-B广播信号获取的飞机第二位置信息包括:将ADS-B广播信号中的飞机定位信息转化成WGS-84坐标系对应的位置信息，即第二位置信息。


6.一种基于ADS-B广播信号飞机航路监测装置，其特征在于，包括：最优站...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂冠，赵东旭，
申请(专利权)人：南京萨利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32