用于使用与对象处于相同位置的一或多个移动装置确定对象的位置固定的技术制造方法及图纸

技术编号:23048042 阅读:29 留言:0更新日期:2020-01-07 14:27
本申请涉及用于使用与对象处于相同位置的一或多个移动装置确定对象的位置固定的技术。本申请公开用于组合在附接到人类用户(200)的两个不同移动装置(104‑1t1、104‑1t2、104‑1t3)处获得的观察结果以用于执行导航操作的装置、系统及方法。举例来说,可至少部分地基于与在第一移动装置处获取的信号的观察结果相关联的实用性指示符选择所述观察结果以用于计算位置固定。

A technique for determining the fixed position of an object using one or more mobile devices in the same position as the object

【技术实现步骤摘要】
用于使用与对象处于相同位置的一或多个移动装置确定对象的位置固定的技术本申请是申请日为2015年10月26日、申请号为201580065299.1、专利技术名称为“用于使用与对象处于相同位置的一或多个移动装置确定对象的位置固定的技术”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请案本申请案为要求在2014年12月10日提交的美国非临时专利申请案第14/566,552号的优先权的PCT申请案,其全部内容以引用的方式并入本文中。
本文中所公开的主题涉及电子装置,且更特定来说,涉及供第一移动装置使用及/或在第一移动装置中使用,以确定与第一移动装置及至少一个其它移动装置处于相同位置的对象的位置固定的方法、设备及制品。
技术介绍
如其名称所暗示,移动装置可四处移动,例如通常由例如人员、动物、机器等的对象携带或在其它情况下以某一方式与所述对象处于相同位置。借助于一些非限制性实例,移动装置可采用蜂窝式电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、可佩戴计算机、导航及/或跟踪装置等的形式。某些移动装置可经启用以提供、支持及/或以其它方式利用某些基于无线信号的定位技术/服务,例如,应用各种卫星定位系统(SPS)技术、各种蜂窝技术、各种无线室内定位技术及/或类似物,或其某一组合。在某些情况下,移动装置可具备可使得移动装置能够使用一或多个定位技术估计其位置(例如,相对于地图等)的定位辅助数据。因而,可与对象处于相同位置的移动装置可能够至少部分地指示关于对象的移动或定位的合理位置及/或其它类似信息。然而,在某些情况下,用于定位的某些无线信号对移动装置来说可能变得不可用(例如,由于衰减、散射、吸收、反射、干扰等)。
技术实现思路
简单来说,特定实施方案涉及一种方法,其包括在第一移动装置处:检测第二移动装置的存在,所述第一移动装置及所述第二移动装置位于人体的不同位置上;由所述第一移动装置从第一固定发射器装置获取第一信号以获得所述第一信号的一或多个第一观察结果;由所述第一移动装置从第二固定发射器装置获取第二信号以获得所述第二信号的一或多个第一观察结果;从所述第二移动装置接收一或多个消息,所述消息包括从所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的一或多个第二观察结果,其中由所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得;及来自所述第二固定发射器的所述第二信号的一或多个第二观察结果,其中由所述第二固定发射器装置发射的所述第二信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得;至少部分地基于第一指示符相对于第二指示符,选择所述第一信号的所述一或多个第一观察结果中的至少一者以用于计算所述人体的位置固定,所述第一指示符指示所述第一信号的所述一或多个第一观察结果的实用性,所述第二指示符指示所述第一信号的所述一或多个第二观察结果的实用性;及至少部分地基于第三指示符相对于第四指示符,选择所述第二信号的所述一或多个第二观察结果中的至少一者以用于计算所述人体的所述位置固定,所述第三指示符指示所述第二信号的所述一或多个第一观察结果的实用性,所述第四指示符指示所述第二信号的所述一或多个第二观察结果的实用性。另一特定实施方案涉及一种第一移动装置,其包括:收发器装置,其用于将消息发射到无线通信网络并从无线通信网络接收消息;及一或多个处理器,其用以:检测第二移动装置的存在,所述第一移动装置及所述第二移动装置位于人体的不同位置上;获得由第一固定发射器装置发射且在所述收发器装置处获取的第一信号的一或多个观察结果;获得从第二固定发射器装置发射且在所述收发器装置处获取的第二信号的一或多个观察结果;从来自所述第二移动装置的在所述收发器装置处接收的一或多个消息获得:从所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的一或多个第二观察结果,其中由所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得;及来自所述第二固定发射器的所述第二信号的一或多个第二观察结果,其中由所述第二固定发射器装置发射的所述第二信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得;至少部分地基于第一指示符相对于第二指示符,选择所述第一信号的所述一或多个第一观察结果中的至少一者以用于计算所述人体的位置固定,所述第一指示符指示所述第一信号的所述一或多个第一观察结果的实用性,所述第二指示符指示所述第一信号的所述一或多个第二观察结果的实用性;及至少部分地基于第三指示符相对于第四指示符,选择所述第二信号的所述一或多个第二观察结果中的至少一者以用于计算所述人体的所述位置固定,所述第三指示符指示所述第二信号的所述一或多个第一观察结果的实用性,所述第四指示符指示所述第二信号的所述一或多个第二观察结果的实用性。另一特定实施方案涉及一种包括存储于上面的机器可读指令的非暂时性存储媒体,所述机器可读指令可由第一移动装置的一或多个处理器执行以:检测第二移动装置的存在,所述第一移动装置及所述第二移动装置位于人体的不同位置上;获得由第一固定发射器装置发射且在所述第一移动装置处获取的第一信号的一或多个观察结果;获得从第二固定发射器装置发射且在所述第一移动装置处获取的第二信号的一或多个观察结果;从来自所述第二移动装置的在所述第一移动装置处接收的一或多个消息获得:从所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的一或多个第二观察结果,其中由所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得;及来自所述第二固定发射器的所述第二信号的一或多个第二观察结果,其中由所述第二固定发射器装置发射的所述第二信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得;至少部分地基于第一指示符相对于第二指示符,选择所述第一信号的所述一或多个第一观察结果中的至少一者以用于计算所述人体的位置固定,所述第一指示符指示所述第一信号的所述一或多个第一观察结果的实用性,所述第二指示符指示所述第一信号的所述一或多个第二观察结果的实用性;及至少部分地基于第三指示符相对于第四指示符,选择所述第二信号的所述一或多个第二观察结果中的至少一者以用于计算所述人体的所述位置固定,所述第三指示符指示所述第二信号的所述一或多个第一观察结果的实用性,所述第四指示符指示所述第二信号的所述一或多个第二观察结果的实用性。另一特定实施方案涉及一种第一移动装置,其包括:用于检测第二移动装置的存在的装置,所述第一移动装置及所述第二移动装置位于人体的不同位置上;用于由所述第一移动装置从第一固定发射器装置获取第一信号以获得所述第一信号的一或多个第一观察结果的装置;用于由所述第一移动装置从第二固定发射器装置获取第二信号以获得所述第二信号的一或多个第一观察结果的装置;用于从所述第二移动装置接收一或多个消息的装置,所述消息包括:从所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的一或多个第二观察结果,其中由所述第一固定发射器装置发射的所述第一信号的所述一或多个第二观察结果是由所述第二移动装置获得;及来自所述第二固定发射器的所述第二信号的一或多个第二观察结果,其中由所述第二固定发射器装置发射的所述第本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种方法,其包括,在第一移动装置处,包括:/n识别第二移动装置的存在,所述第一移动装置和所述第二移动装置与人体处于相同位置;/n识别所述第一移动装置的第一操作条件及所述第二移动装置的第二操作条件;及/n响应于确定所述第一移动装置及所述第二移动装置中的仅一者被分类为可用于基于无线信号的定位,对所述第一移动装置或所述第二移动装置中的仅一者被分类为可用于基于无线信号的定位的所述确定是至少部分地基于所述第一操作条件及所述第二操作条件:/n至少部分地基于由所述第一移动装置或所述第二移动装置中的所述仅一者接收的一或多个无线信号获得一或多个定位测量值,所述第一移动装置或所述第二移动装置中的所述仅一者被分类为可用于基于无线信号的定位,所述一或多个定位测量值可用于确定所述人体的位置固定并且包括指示至少一个或多个距离/范围、一或多个可识别空间或一或多个移动、或其组合的一或多个测量值;/n至少部分地基于所述一或多个定位测量值来确定所述人体的位置固定;以及/n响应于至少部分地基于所述第一操作条件或所述第二操作条件或其组合而将所述第一移动装置分类为不可用于基于无线信号的定位的所述确定,将指示同意所述第二移动装置从较低使用电力状态改变到较高电力使用状态的信号发射到所述第二移动装置,/n其中识别所述第一操作条件及所述第二操作条件是至少部分地基于与所述第一移动装置或所述第二移动装置、或其组合对应的所感测接近度。/n...

【技术特征摘要】
20141210 US 14/566,5521.一种方法,其包括,在第一移动装置处,包括:
识别第二移动装置的存在,所述第一移动装置和所述第二移动装置与人体处于相同位置;
识别所述第一移动装置的第一操作条件及所述第二移动装置的第二操作条件;及
响应于确定所述第一移动装置及所述第二移动装置中的仅一者被分类为可用于基于无线信号的定位,对所述第一移动装置或所述第二移动装置中的仅一者被分类为可用于基于无线信号的定位的所述确定是至少部分地基于所述第一操作条件及所述第二操作条件:
至少部分地基于由所述第一移动装置或所述第二移动装置中的所述仅一者接收的一或多个无线信号获得一或多个定位测量值,所述第一移动装置或所述第二移动装置中的所述仅一者被分类为可用于基于无线信号的定位,所述一或多个定位测量值可用于确定所述人体的位置固定并且包括指示至少一个或多个距离/范围、一或多个可识别空间或一或多个移动、或其组合的一或多个测量值;
至少部分地基于所述一或多个定位测量值来确定所述人体的位置固定;以及
响应于至少部分地基于所述第一操作条件或所述第二操作条件或其组合而将所述第一移动装置分类为不可用于基于无线信号的定位的所述确定,将指示同意所述第二移动装置从较低使用电力状态改变到较高电力使用状态的信号发射到所述第二移动装置,
其中识别所述第一操作条件及所述第二操作条件是至少部分地基于与所述第一移动装置或所述第二移动装置、或其组合对应的所感测接近度。


2.根据权利要求1所述的方法,并且进一步包括至少部分地基于对应于所述第一移动装置或所述第二移动装置、或其组合的所观察到的信令条件而识别所述第一操作条件及所述第二操作条件。


3.根据权利要求1所述的方法,并且其中识别所述第一操作条件及所述第二操作条件是进一步至少部分地基于至少对应于所述第一移动装置或所述第二移动装置、或其组合的所感测运动。


4.根据权利要求1所述的方法,其中识别所述第一操作条件及所述第二操作条件是进一步至少部分地基于对应于所述第一移动装置或所述第二移动装置中的至少一者的所感测光条件或所感测声音条件或其组合。


5.根据权利要求1所述的方法,其中识别所述第一操作条件及所述第二操作条件是进一步至少部分地基于对应于所述第一移动装置或所述第二移动装置、或其组合的当前操作模式。


6.根据权利要求1所述的方法,其中识别所述第一操作条件及所述第二操作条件是进一步至少部分地基于对应于所述第一移动装置或所述第二移动装置、或其组合的一或多个用户输入。


7.根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个定位测量值中的至少一者是至少部分地基于先前由所述第一移动装置及所述第二移动装置中的所述一者接收的至少一个无线信号。


8.根据权利要求1所述的方法,并且其中获得所述一或多个定位测量值进一步包括由所述第一移动装置及所述第二移动装置中的所述一者起始搜索所述一或多个无线信号中的至少一者。


9.根据权利要求1所述的方法,其中识别所述第二移动装置的所述存在进一步包括:经由无线通信链路交换一或多个信号、接收一或多个用户输入、或从另一装置接收指示所述存在的信号或其某些组合。


10.根据权利要求1所述的方法,并且进一步包括:响应于至少部分地基于所述第一操作条件、或所述第二操作条件或其组合确定所述第二移动装置被分类为不可用于基于无线信号的定位,将指示同意所述第二移动装置从较高使用电力状态改变到较低使用电力状态的信号发射到所述第二移动装置。


11.根据权利要求1所述的方法,并且进一步包括:在至少部分地基于所述第一操作条件、所述第二操作条件或其组合确定所述第二移动装置被分类为不可用于基于无线信号的定位之后,将指示基于无线信号的定位的经更新数据的一或多个信号发射到所述第二移动装置。


12.根据权利要求1所述的方法,并且进一步包括:在至少部分地基于所述第一操作条件或所述第二操作条件或其组合确定所述第一移动装置被分类为不可用于基于无线信号的定位之后,从所述第二移动装置接收指示基于无线信号的定位的经更新数据的一或多个信号。


13.根据权利要求1所述的方法,并且进一步包括:响应于至少部分地基于所述第一操作条件及所述第二操作条件确定所述第一移动装置及所述第二移动装置两者都被分类为可用于基于无线信号的定位:
至少部分地基于由所述第一移动装置接收的一或多个无线信号获得一或多个第一定位测量值,及至少部分地基于由所述第二移动装置接收的一或多个无线信号获得一或多个第二定位测量值;及
至少部分地基于选自所述一或多个第一定位测量值或所述一或多个第二定位测量值的至少一个定位测量值确定所述人体的所述位置固定。


14.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一移动装置或所述第二移动装置中的至少一者包括可配戴计算装置。


15.一种第一移动装置,其包括:
通信接口;及
处理单元,其经配置以:
识别第二移动装置的存在,所述第一移动装置和所述第二移动装置与人体处于相同位置;
识别所述第一移动装置的第一操作条件;
识别所述第二移动装置的第二操作条件;
响应于确定所述第一移动装置及所述第二移动装置中的仅所述第二移动装置被分类为可用于基于无线信号的定位,经由所述通信接口获得一或多个定位测量值,所述一或多个定位测量值至少部分地基于由所述第二移动装置接收的一或多个无线信号,对所述第一移动装置及所述第二移动装置中的仅所述第二移动装置被分类为可用于基于无线信号的定位的所述确定是至少部分地基于所述第一操作条件及所述第二操作条件,所述一或多个定位测量值可用于确定所述人体的位置固定并且包括指示至少一个或多个距离/范围、一或多个可识别空间或一或多个移动、或其组合的一或多个测量值;
至少部分地基于所述一或多个定位测量值来确定所述对象的位置固定;以及
响应于至少部分地基于所述第一操作条件或所述第二操作条件、或其组合而将所述第一移动装置分类为不可用于基于无线信号的定位的所述确定,起始将指示同意所述第二移动装置从较低使用状态改变到较高电力使用状态的信号经由所述通信接口发射到所述第二移动装置,
其中至少部分地基于与所述第一移动装置或所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:高伟华赛·普拉迪普·文卡特拉曼本杰明·A·沃纳
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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