体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手，该用于样品管帽取放的机械手包括限位件，限位件设有用于限制样品管帽的限位部；第一拔取件；及第二拔取件，第二拔取件可相对于限位件移动，或/和第一拔取件可相对于限位件移动，第一拔取件与第二拔取件相配合形成用于拔取样品管帽的卡部，且卡部设置于限位部的下方、并与限位部形成样品管帽的存放结构。该机械手能够实现对样品管帽的取放，将其应用于体外诊断分析装置中，能够实现样品管帽的自动取放，有利于提高检测效率。

In vitro diagnostic analysis device, mechanism and manipulator for sample cap

【技术实现步骤摘要】
体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手。
技术介绍
体外诊断分析装置是一种可对患者的体液样本进行定量或定性分析的仪器，供仪器使用的样本管一般为真空采血管或离心管等，样本管送到检测设备测定前多为带帽状态；一般需要操作人员手动打开样品管帽，在使用完毕后手动盖上样品管帽，此过程操作繁琐，需要人工干预，影响检测效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手。该机械手能够实现对样品管帽的取放，将其应用于体外诊断分析装置中，能够实现样品管帽的自动取放，有利于提高检测效率。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种用于样品管帽取放的机械手，包括限位件，所述限位件设有用于限制样品管帽的限位部；第一拔取件；及第二拔取件，所述第二拔取件与所述第一拔取件相配合形成用于拔取所述样品管帽的卡部，且所述卡部设置于所述限位部的下方、并与所述限位部形成所述样品管帽的存放结构；其中，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，包括：/n限位件，所述限位件设有用于限制样品管帽的限位部；/n第一拔取件；及/n第二拔取件，所述第二拔取件与所述第一拔取件相配合形成用于拔取所述样品管帽的卡部，且所述卡部设置于所述限位部的下方、并与所述限位部形成所述样品管帽的存放结构；/n其中，所述第一拔取件可相对于所述限位件移动，或/和所述第二拔取件可相对于所述限位件移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，包括：
限位件，所述限位件设有用于限制样品管帽的限位部；
第一拔取件；及
第二拔取件，所述第二拔取件与所述第一拔取件相配合形成用于拔取所述样品管帽的卡部，且所述卡部设置于所述限位部的下方、并与所述限位部形成所述样品管帽的存放结构；
其中，所述第一拔取件可相对于所述限位件移动，或/和所述第二拔取件可相对于所述限位件移动。


2.根据权利要求1所述的用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，所述卡部设有与所述限位部相对的避让槽，所述避让槽用于避让样品管。


3.根据权利要求1所述的用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，所述限位部设有用于收纳所述样品管帽的容纳腔，所述容纳腔设有进出口；或所述限位部设有与所述样品管帽的进样孔定位配合的定位柱。


4.根据权利要求1所述的用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，所述第一拔取件与所述限位件转动连接；对应地，或/和所述第二拔取件与所述限位件转动连接。


5.根据权利要求1至4任一项所述的用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，还包括第一连杆件，所述第一连杆件的一端与所述限位件转动连接，另一端与所述第一拔取件转动连接；对应地，或/和还包括第二连杆件，所述第二连杆件的一端与所述限位件转动连接，另一端与所述第二拔取件转动连接。


6.根据权利要求5所述的用于样品管帽取放的机械手，其特征在于，所述第一拔取件包括第一连接体、第一过渡体及用于形成所述卡部的第一卡体，所述第一连接体的一端与所述第一连杆件的一端转动连接，所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁仁英，王继华，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44