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本发明公开了一种体外诊断分析装置、用于样品管帽取放的机构及其机械手，该用于样品管帽取放的机械手包括限位件，限位件设有用于限制样品管帽的限位部；第一拔取件；及第二拔取件，第二拔取件可相对于限位件移动，或/和第一拔取件可相对于限位件移动，第一拔...
该专利属于广州万孚生物技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州万孚生物技术股份有限公司授权不得商用。

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