本发明专利技术涉及工业测量技术领域内的一种油缸内成像自动检测装置，包括支撑机构、伸缩机构、机架以及检测仪；所述支撑机构与所述伸缩机构安装于所述机架上，所述检测仪连接于所述伸缩机构的端部；所述支撑机构用于支撑油缸内成像自动检测装置并实现定位，所述检测仪通过所述伸缩机构实现相对于所述机架的轴向位移。本发明专利技术提供的油缸内成像自动检测系统具有结构紧凑、变径范围大、检测距离长等特点。
Automatic imaging detection device in oil cylinder
【技术实现步骤摘要】
油缸内成像自动检测装置
本专利技术涉及工业测量
，具体的，涉及一种油缸内成像自动检测装置，更进一步的，涉及一种可以在口径规格变化大、纵深大的油缸内进行卡位固定、带动检测仪深入油缸内部进行摄像的成像检测系统。
技术介绍
液压油缸是一般工作在低速重载的场合，广泛应用于煤矿井下、隧道建设、工程机械、海底石油开采等各个行业。液压油缸一般的工作环境都比较恶劣，潮湿、有腐蚀性气体或者液体、高温等，因此液压油缸磨损、老化、腐蚀，或者过载涨缸，时有发生。因此液压油缸的检测对于保障油缸安全工作非常有必要，可以早期发现问题，预防事故发生。在役油缸检测一般是在大修或者维护阶段进行，其中对于内壁表面状态的检测是发现缸内腐蚀、裂纹等故障的基本手段。目前油缸内壁检测基本依赖人的眼睛去观察，有些情况下人不易到达，而大多数情况下，人眼会疲劳，造成漏检，因此一般通过摄像头进行检测。为了将摄像头带入到油缸内部常常使用伸缩杆，但是伸缩杆的伸缩距离有限，杆末端的视角也很难控制。目前，现场测量缺少轻量化、便携式、自动化的能够适应高纵深、多种规格大变径油缸的成像检测系统。经现有技术检索发现，中国专利公开号为CN204188116U，公开了一种油缸缸筒的内径检测装置，涉及油缸缸筒的生产加工
，其特征在于：包括圆柱形竖杆及竖杆底部的圆盘底座，竖杆的中上部固定设有螺杆，螺杆的两端设有螺母，螺杆的侧端面上设有检测触头。本技术的有益效果：可以方便、快速的检测油缸缸筒的内径，准确度高。而且可以根据需要更换长短螺杆，用来检测不同内径的油缸缸筒。该公开的技术专利随减少了劳动强度，但对于高纵深大口径的油缸的检测确无法使用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种油缸内成像自动检测装置，适用高纵深大变径的成像检测系统。本专利技术提供了一种油缸内成像自动检测装置，包括支撑机构、伸缩机构、机架以及检测仪；所述支撑机构与所述伸缩机构安装于所述机架上，所述检测仪连接于所述伸缩机构的端部；所述支撑机构用于支撑油缸内成像自动检测装置并定位，所述检测仪通过所述伸缩机构实现相对于所述机架的轴向位移。一些实施方式中，所述支撑机构包括支撑电机和支撑板，所述机架的周向设有多个所述支撑板，所述支撑板通过所述支撑电机进行伸缩。一些实施方式中，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述支撑电机传动连接有第一推杆和第二推杆，所述第一支撑板、所述第二支撑板分别连接于所述第一推杆和所述第二推杆的端部，所述第一推杆与所述第二推杆通过所述支撑电机实现同步相向运动。一些实施方式中，所述伸缩机构包括伸缩电机和铰链机构，所述铰链机构通过所述伸缩电机沿所述机架的轴向进行伸缩。一些实施方式中，所述铰链机构包括叉型结构，所述叉型结构可实现伸缩，多个所述叉型结构串联形成所述铰链机构。一些实施方式中，所述叉型结构包括承力杆和转轴，两个承力杆的两端通过转轴连接成矩形结构，所述两个矩形结构通过转轴连接成对称的且可绕中心转轴转动的所述叉型结构。一些实施方式中，所述伸缩电机通过相对平移机构驱动所述铰链机构实现伸缩，所述相对平移机构包括丝杆、正旋螺母、反旋螺母、第一滑杆以及第二滑杆组成，所述丝杆中间连接有齿轮，位于所述齿轮两侧的所述丝杆的螺纹旋向相反，所述正旋螺母与所述反旋螺母分别旋和于所述丝杆的两端，所述第一滑杆与所述第二滑杆以相互平行的方式分别与所述正旋螺母和所述反旋螺母滑动连接。一些实施方式中，还包括伸缩杆，所述伸缩杆一端连接于所述机架，另一端与所述铰链机构的所述叉型结构的中心转轴连接，所述伸缩杆与所述铰链机构同步伸缩。一些实施方式中，两组所述伸缩杆分别位于所述铰链机构的两侧。一些实施方式中，所述伸缩杆为多级伸缩杆。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术通过对伸缩机构伸缩量的设置，可对高纵深大变径的油缸实施缸内自动检测成像功能，具有结构紧凑、变径范围大、检测距离长等特点。2、本专利技术通过将伸缩机构设置成机械式的并由多组叉型结构串联而成，不仅提高了伸缩机构的稳定性，而且可根据实际要测量的油缸的深度确定伸缩机构的伸缩长度，从而确定叉型结构的串联数量，简单易行，拆装方便。3、本专利技术的叉型杆末端的驱动采用丝杆带动两个旋向相反的螺母传动，丝杆传动宜可以自锁，这样在定点观察时，可以节省电能，提高稳定性。4、本专利技术通过伸缩杆对铰链支撑，提高了伸缩机构伸长时的整体刚度与稳定性。5、本专利技术通过将支撑板的数量设置为2个，在确保支撑效果的情况下，使得整体的结构更加紧凑。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术高纵深大变径油缸内成像自动检测系统的结构示意图；图2为本专利技术铰链机构的叉型杆件结构图；图3为本专利技术丝杆螺母控制铰链机构运动图；图4为本专利技术机架对撑机构示意图；图中示出：具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明：本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本专利技术提供了一种油缸内成像自动检测装置，包括支撑机构、伸缩机构、机架12以及检测仪21；所述支撑机构与所述伸缩机构安装于所述机架12上，所述检测仪21连接于所述伸缩机构的端部；所述支撑机构用于支撑油缸内成像自动检测装置并实现定位，这里的定位主要指代使油缸内成像自动检测装置可定点观察，所述检测仪21通过所述伸缩机构实现相对于所述机架12的轴向位移。通过支撑机构将机架12固定于油缸缸内的某一位置，通过将检测仪21连接于伸缩机构的端部，通过伸缩机构的伸缩实现检测仪21相对于机架12的轴向位移，进而在油缸缸体内进行检测成像。通过对伸缩机构伸缩量的设置，可完成高纵深、大变径的自动检测成像功能，具有结构紧凑、变径范围大、检测距离长等特点。优选的，所述支撑机构包括支撑电机9和支撑板，所述机架12的周向设有多个所述支撑板，所述支撑板通过所述支撑电机进行伸缩。在机架12的轴向设置至少2个支撑板，当设置超过2个支撑板时，如三个，则支撑板可通过连接丝杆螺母结构与支撑电机9的传动齿轮进行啮合传动，实现支撑板的同步伸缩，以实现支撑于油缸缸体内的功能；进一步的，在确保支撑效果的情况下，为使得结构紧凑，优选支撑板设置为2个，2个支撑板连接于机架12同一轴线的两侧，可通过齿轮齿条传动结构实现2个支撑板同时相向运动，以实现支撑板支撑于油缸缸体内，即：所述支撑板包括第一支撑板6和第二支撑板15，所述支撑电机9传动连接有第一推杆7和第二推杆14，所述第一支撑板6、所述第二支撑板15分别连接于所述第一推杆7和所述第二推杆14的端部，所述第一推杆7与所述第二推杆14通过所述支撑电机9实现同步相向运动，具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油缸内成像自动检测装置，其特征在于，包括支撑机构、伸缩机构、机架(12)以及检测仪(21)；/n所述支撑机构与所述伸缩机构安装于所述机架(12)上，所述检测仪(21)连接于所述伸缩机构的端部；/n所述支撑机构用于支撑油缸内成像自动检测装置并定位，所述检测仪(21)通过所述伸缩机构实现相对于所述机架(12)的轴向位移。/n
【技术特征摘要】
1.一种油缸内成像自动检测装置，其特征在于，包括支撑机构、伸缩机构、机架(12)以及检测仪(21)；
所述支撑机构与所述伸缩机构安装于所述机架(12)上，所述检测仪(21)连接于所述伸缩机构的端部；
所述支撑机构用于支撑油缸内成像自动检测装置并定位，所述检测仪(21)通过所述伸缩机构实现相对于所述机架(12)的轴向位移。
2.根据权利要求1所述的油缸内成像自动检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑电机(9)和支撑板，所述机架(12)的周向设有多个所述支撑板，所述支撑板通过所述支撑电机进行伸缩。
3.根据权利要求2所述的油缸内成像自动检测装置，其特征在于，所述支撑板包括第一支撑板(6)和第二支撑板(15)，所述支撑电机(9)传动连接有第一推杆(7)和第二推杆(14)，所述第一支撑板(6)、所述第二支撑板(15)分别连接于所述第一推杆(7)和所述第二推杆(14)的端部，所述第一推杆(7)与所述第二推杆(14)通过所述支撑电机(9)实现同步相向运动。
4.根据权利要求1所述的油缸内成像自动检测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机(1)和铰链机构(26)，所述铰链机构(26)通过所述伸缩电机(1)沿所述机架(12)的轴向进行伸缩。
5.根据权利要求4所述的油缸内成像自动检测装置，其特征在于，所述铰链机构(26)包括叉型结构，所述叉型结构可实现伸缩，多个所述叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓刚，王坤东，
申请(专利权)人：上海速介机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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