一种适用于管道内窥的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种适用于管道内窥的检测装置，包括，成像系统、外部壳体和对中机构；成像系统位于外部壳体的内部，通过成像系统内部的电机带动，成像系统相对外部壳体能够同轴旋转；对中机构安装在外部壳体外部，对中机构一端与外部壳体锁紧连接，对中机构另一端与管道内壁接触，并能够上下滑动调整张开半径。有益效果是，由于结构光激光器和成像装置位于视野同侧，可从管道单侧送入，适合现场实际应用；结构光投射装置可进行旋转，实现不同角度和位置缺陷和深度检测；对中机构可调整工作半径，适合管径大于对中机构最小张开半径以上的所有管道。

A detection device suitable for pipeline endoscope

【技术实现步骤摘要】
一种适用于管道内窥的检测装置
本技术涉及一种管道检测装置；特别是涉及一种适用于管道内窥的检测装置。
技术介绍
管道是工业生产中用于输送气液介质的主要设备之一，在各行业得到广泛应用。由于输送的介质大多具有易燃、易爆、高温、高压等特点，因此需定期检测其完整性以保障管道的安全运行。运行过程中管道内壁产生的腐蚀、凹坑、变形等缺陷对安全性具有明显影响，对管道内壁进行检测可及早发现此类缺陷，减少事故的发生。目前对于管道内壁的检测可分为无损检测和视觉检测方法两大类。无损检测方法是指通过射线、超声、漏磁、涡流等技术手段对管道的内壁缺陷进行检测。其中，射线方法仅能够从管道外部进行检测，效率较低，并且难以确定缺陷的深度。超声一般采用导波方法，仅能够确定缺陷在径向方面的位置，而且灵敏度相对较低。漏磁和涡流方法通常采用内检测器的方式进行实施，能够获取较多的缺陷位置信息，但检测结果不够直观，灵敏度同样较低，对缺陷的形状和大小较为敏感。视觉检测方法采用内窥装置探入管道，可直接通过成像装置对管道内壁的缺陷进行观察，具有检测结果直观、灵敏度高的优点。早期内窥装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于管道内窥的检测装置，其特征在于，包括，成像系统、外部壳体和对中机构；所述成像系统位于外部壳体的内部，通过成像系统内部的电机带动，成像系统相对外部壳体能够同轴旋转；所述对中机构安装在外部壳体外部，对中机构一端与外部壳体锁紧连接，对中机构另一端与管道内壁接触，并能够上下滑动调整张开半径。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于管道内窥的检测装置，其特征在于，包括，成像系统、外部壳体和对中机构；所述成像系统位于外部壳体的内部，通过成像系统内部的电机带动，成像系统相对外部壳体能够同轴旋转；所述对中机构安装在外部壳体外部，对中机构一端与外部壳体锁紧连接，对中机构另一端与管道内壁接触，并能够上下滑动调整张开半径。


2.根据权利要求1所述的适用于管道内窥的检测装置，其特征在于，所述成像系统包括安装在成像装置壳体（6）一端的成像装置（1）和辅助照明灯（2），成像装置壳体（6）另一端与成像装置壳体（6）内腔相连通的线缆孔（9）、从动齿轮（10）和驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）与驱动电机（12）连接，所述驱动齿轮（11）与从动齿轮（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵秋洪，牛卫飞，杜非，王璇，郭勇，杨阳，贺柏达，张晋军，窦永磊，
申请(专利权)人：天津市特种设备监督检验技术研究院天津市特种设备事故应急调查处理中心，
类型：新型
国别省市：天津;12