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本实用新型公开一种适用于管道内窥的检测装置，包括，成像系统、外部壳体和对中机构；成像系统位于外部壳体的内部，通过成像系统内部的电机带动，成像系统相对外部壳体能够同轴旋转；对中机构安装在外部壳体外部，对中机构一端与外部壳体锁紧连接，对中机构另...该专利属于天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)所有，仅供学习研究参考，未经过天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)授权不得商用。