引导线切换方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种引导线切换方法、装置、设备和介质，涉及数据处理领域，尤其涉及AR导航技术。具体实现方案为：响应于引导线切换事件，确定目标引导线与原引导线的方位信息；根据所述方位信息，生成过渡引导线图像；控制所述原引导线通过所述过渡引导线图像切换到所述目标引导线。本申请实施例提供了一种引导线切换方法、装置、设备和介质，实现了在引导线生成逻辑切换时，从原引导线均匀过渡至目标引导线的技术效果。

Guide line switching method, device, equipment and medium

【技术实现步骤摘要】
引导线切换方法、装置、设备和介质
本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及AR导航技术。具体地，本申请实施例涉及一种引导线切换方法、装置、设备和介质。
技术介绍
一般在使用AR导航时，将绘制的引导线投射在车辆的前挡风玻璃上，与前方道路实景叠加，达到直观引导的目的。目前，引导线的绘制分为两种情况:针对存在车道线的情况，依据车道线就进行引导线的绘制。该方法的特点是引导线的中心线不一定与车辆行进方向的中心线重合，引导线的方向与车道线方向一致。针对不存在车道线的情况，依据惯性导航算法绘制引导线。特点是引导线的中心线与车辆行进方向的中心线重合。引导线方向依据惯性导航数据绘制。上述方法的问题在于，参见图1，当引导线的绘制依据从车道线转换为惯导的情况，或者从惯导转换为车道线的情况时，由于根据车道线绘制的引导线101的中心和方向角，与根据惯导绘制的引导线102的中心和方向角不同，绘制的引导线会产生跳变，从而影响客户体验。
技术实现思路
本申请实施例提供一种引导线切换方法、装置、设备和介质，以实现在引导线生成逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导线切换方法，其特征在于，包括：/n响应于引导线切换事件，确定目标引导线与原引导线的方位信息；/n根据所述方位信息，生成过渡引导线图像；/n控制所述原引导线通过所述过渡引导线图像切换到所述目标引导线。/n

【技术特征摘要】
1.一种引导线切换方法，其特征在于，包括：
响应于引导线切换事件，确定目标引导线与原引导线的方位信息；
根据所述方位信息，生成过渡引导线图像；
控制所述原引导线通过所述过渡引导线图像切换到所述目标引导线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位信息，生成过渡引导线图像，包括：
根据所述方位信息和所述过渡引导线图像的设定数量，确定运动方位增量；
根据所述原引导线和所述运动方位增量，生成所述过渡引导线图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述原引导线和所述运动方位增量，生成所述过渡引导线图像，包括：
根据上一帧过渡引导线图像和所述运动方位增量，生成当前帧过渡引导线图像；
其中，第一帧过渡引导线图像根据所述原引导线和所述运动方位增量生成。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标引导线与所述原引导线的方位信息包括：所述目标引导线与所述原引导线之间的起点间距和/或方向角度差。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位信息，生成过渡引导线图像，包括：
计算所述起点间距与所述过渡引导线图像的设定数量的比值，将该比值作为移动距离增量；
计算所述方向角度差与所述过渡引导线图像的设定数量的比值，将该比值作为旋转角度增量；
根据所述移动距离增量和所述旋转角度增量，对上一帧过渡引导线图像进行平移和旋转，以生成当前帧过渡引导线图像。


6.一种引导线切换装置，其特征在于，包括：
信息确定模块，用于响应于引导线切换事件，确定目标引导线与原引导线的方位信息；
图像生成模块，用于根据所述方位信息，生成过渡引导线图像；
引导线切换模块，用于控制所述原引导线通过所述过渡引...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，李映辉，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11