【技术实现步骤摘要】
一种适用于视障群体室内行走路径规划的微型可穿戴式设备及使用方法
本专利技术涉及云平台闭环控制系统
，尤其涉及一种适用于视障群体室内行走路径规划的微型可穿戴式设备及使用方法。
技术介绍
经统计研究，目前技术上针对于视障人士室外导航的设备比较多，例如市场上比较常见的超声波避障+GPS/北斗导航的方式，在结合路面上的导盲道、公交站、地铁站等公共设施的语音播报系统后，视障人士出行的安全性得到了很大的保障。但室内由于缺少导盲道以及公共导盲设施的指引，再加之室内空间结构复杂多样，空间变化也趋向于多层次，从而视障人士在室内行走存在着极大的安全隐患。虽然GPS/北斗导航已经进入大众群体中，人们日常生活中也越来越离不开它，然而GPS导航仍有一个尚未解决的难题，就是室内导航。针对于视障人士室内行走的导盲技术及设备方法微乎其微，目前针对于视障群体，出现的设备多为室内避障，形式采用超声波避障测距+语音提醒。随着社会的不断发展，超声波作为障碍物探测器呈现出效率低，仅仅有辅助视障人士避障的功能而没有室内行走路径规划的功能。...
【技术保护点】
1.一种适用于视障群体室内行走路径规划的微型可穿戴式设备，其特征在于，所述微型可穿戴式设备包括有电压转换器、微型激光雷达、树莓派主控电路、传输协议、NB-IOT传输模组和云平台，所述电压转换器将供电端电压进行转换，并将所述转换后的电压分别传输至微型激光雷达、树莓派主控电路和NB-IOT传输模组中，所述微型激光雷达的输出端电性连接树莓派主控电路的输入端，并将探测到的模拟量传输至所述树莓派主控电路中，所述树莓派主控电路在将模拟量进行数模转换后，获取得到建模数据，并通过所述NB-IOT传输模组将建模数据传输至云平台中，同时所述云平台根据建模数据对路径进行规划，再将所述规划结果通过...
【技术特征摘要】
1.一种适用于视障群体室内行走路径规划的微型可穿戴式设备，其特征在于，所述微型可穿戴式设备包括有电压转换器、微型激光雷达、树莓派主控电路、传输协议、NB-IOT传输模组和云平台，所述电压转换器将供电端电压进行转换，并将所述转换后的电压分别传输至微型激光雷达、树莓派主控电路和NB-IOT传输模组中，所述微型激光雷达的输出端电性连接树莓派主控电路的输入端，并将探测到的模拟量传输至所述树莓派主控电路中，所述树莓派主控电路在将模拟量进行数模转换后，获取得到建模数据，并通过所述NB-IOT传输模组将建模数据传输至云平台中，同时所述云平台根据建模数据对路径进行规划，再将所述规划结果通过NB-IOT传输模组传输至树莓派主控电路中，所述树莓派主控电路根据规划结果建立地图模型，并通过语音播放行走路径，所述树莓派主控电路和云平台之间通过传输协议进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种适用于视障群体室内行走路径规划的微型可穿戴式设备，其特征在于，所述微型可穿戴式设备还包括有开关S1和开关S2，所述开关S1电性连接树莓派主控电路，所述开关S2电性连接电压转换器，所述开关S1用于调节语音播放模式，所述语音播放模式包括有扬声器模式和耳机模式，所述开关S2用于控制微型可穿戴式设备的运行状态。
3.根据权利要求2所述的一种适用于视障群体室内行走路径规划的微型可穿戴式设备，其特征在于，所述微型可穿戴式设备还包括有反馈电路，所述反馈电路包括有放大器，所述放大器的输入端电性连接云平台，所述放大器的输出信号在回收至放大器的输入端，和所述放大器的输入信号进行比较后，输出有效输入信号，并通过所述NB-IOT传输模组向树莓派主控电路传输有效输入信号。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种适用于视障群体室内行走路径规划的微型可穿戴式...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨增汪，杜年丰，戴冠，陈伟，史可，王正，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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