室内导航线模型获取方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种室内导航模型获取方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：对建筑物的矢量图进行栅格化处理得到图像，根据图像获取出建筑物内的可行走区域，并根据可行走区域获取主航道，根据建筑物内的功能区域，将图像中的功能区域的POI按照最近距离挂接至主航道，得到航道线路图，根据航道线路图、建筑物的楼层面进行语义建模和属性赋值，生成建筑物内的导航线模型。通过建筑物的矢量图自动得到导航线模型，以便在室内导航时使用，有效提高了导航线制作效率，同时保证导航线的准确率。

Acquisition method, device, equipment and storage medium of indoor navigation line model

【技术实现步骤摘要】
室内导航线模型获取方法、装置、设备以及存储介质
本申请实施例涉及人工智能(ArtificialIntelligence，AI)
，尤其涉及一种室内导航模型获取方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
室内导航是让置身于大型建筑内的用户，仍能利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想去的地方。例如，可使用室内导航轻松找到一些大型建筑的指定场所，如卫生间，ATM和指定商家等。目前的室内导航的航线是在平面图、竣工图或者电子地图，人工进行室内地图导航线的矢量化与地图要素的语义建模，得到室内导航线模型，然后导入导航系统根据用户的需求进行导航，然而，针对机场、火车站、大型商场、场馆等大型室内建筑，人工制作效率低下，难以实现大规模手动制作导航线模型。
技术实现思路
本申请实施例提供一种室内导航模型获取方法、装置、设备以及存储介质，用于解决针对机场、火车站、大型商场、场馆等大型室内建筑，人工制作效率低下，难以实现大规模手动制作导航线模型的问题。本申请第一方面提供一种室内导航模型获取方法，包括：对建筑物的矢量图进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内导航模型获取方法，其特征在于，包括：/n对建筑物的矢量图进行栅格化处理得到图像；/n根据所述图像获取出所述建筑物内的可行走区域，并根据所述可行走区域获取主航道；/n根据所述建筑物内的功能区域，将所述图像中的功能区域的兴趣点POI按照最近距离挂接至所述主航道，得到航道线路图；/n根据所述航道线路图、所述建筑物的楼层面进行语义建模和属性赋值，生成所述建筑物内的导航线模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内导航模型获取方法，其特征在于，包括：
对建筑物的矢量图进行栅格化处理得到图像；
根据所述图像获取出所述建筑物内的可行走区域，并根据所述可行走区域获取主航道；
根据所述建筑物内的功能区域，将所述图像中的功能区域的兴趣点POI按照最近距离挂接至所述主航道，得到航道线路图；
根据所述航道线路图、所述建筑物的楼层面进行语义建模和属性赋值，生成所述建筑物内的导航线模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像获取出所述建筑物内的可行走区域，并根据所述可行走区域获取主航道，包括：
通过所述建筑物内的不同地点找出所述图像中的可行走区域并进行标记；
对标记的所述可行走区域进行中心线提取，获取所述主航道。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述主航道进行拟合优化，得到优化后的主航道。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述功能区域包括：出入口、楼梯间、电梯间、卫生间、化妆间、茶水间、商铺中的至少一个。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述建筑物内的功能区域，将所述图像中的功能区域的POI按照最近距离挂接至所述主航道，得到航道线路图，包括：
将每个功能区域的POI按照最多只穿过建筑物一次、且距离所述主航道最近的方式挂接至所述主航道，得到所述航道线路图；
其中，所述航道线路图中的任意两个功能区域的POI之间均有可达的航线。


6.一种室内导航模型获取装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于对建筑物的矢量图进行栅格化处理得到图像；
第二处理模块，用于根据所述图像获取出所述建...

【专利技术属性】
技术研发人员：田锋，赵剑，种道晨，刘玉亭，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11