【技术实现步骤摘要】
一种三维角度测量方法及其装置
本专利技术涉及一种三维角度测量方法及其装置，能同时高精度、高频率测量动态目标的三维角度改变量。
技术介绍
在测量、测绘、轨迹追踪等应用中，需要检测动态物体的方位角度。由于多角度同时测量技术难度较大，目前，测量手段主要采用三种，一是采用强度变化信息，角度改变时，比如采用偏振调制，接收光能量改变；二是采用信息调制，比如利用动态测量光和静态参考光干涉，再对干涉条纹信息反演推算；三是采用光束反射原理，比如利用透镜聚焦反射的准直光，直接观察光斑改变。第一种采用强度信息的方法容易受到外界环境光干扰，且测量精度不高。第二种采用信息调制的方法，容易受到振动等环境因素干扰，环境适应能力差，且计算反演复杂，容易受到算法影响。第三种直接光斑移位测量，方法简单，利用宽光束和长焦距透镜可实现高精度测量，但采用了长焦距透镜就会使系统体积变大，且很难实现三维角度的同时测量。
技术实现思路
本专利技术针对现有同时多维测量技术存在的不足，提供一种能有效提高测量精度，且可实时监测动态目标的姿态角度变化的三维角度...
【技术保护点】
1.一种三维角度测量装置，其特征在于：它包括移动部件和固定部件；移动部件包括半透半反镜或膜（6）和长角镜（7），半透半反镜设置在长角镜前，或在长角镜前表面镀半透半反膜；固定部件包括激光器（1）、扩束准直镜（2）、分束器（3）和两个消光筒（4-1和4-2）、两个滤光片（5-1和5-2）、两个衰减片（9-1和9-2）、两个探测器（10-1和10-2）、激光测距仪（8）及消光器（11），在固定部件的出光口和入光口分别对应设置第一滤光片（5-1）和第二滤光片（5-2），激光测距仪（8）安装在固定部件的中间；所述测量装置的结构为：激光器（1）光源发出的光束经扩束准直镜（2）后，再经分...
【技术特征摘要】
1.一种三维角度测量装置，其特征在于：它包括移动部件和固定部件；移动部件包括半透半反镜或膜（6）和长角镜（7），半透半反镜设置在长角镜前，或在长角镜前表面镀半透半反膜；固定部件包括激光器（1）、扩束准直镜（2）、分束器（3）和两个消光筒（4-1和4-2）、两个滤光片（5-1和5-2）、两个衰减片（9-1和9-2）、两个探测器（10-1和10-2）、激光测距仪（8）及消光器（11），在固定部件的出光口和入光口分别对应设置第一滤光片（5-1）和第二滤光片（5-2），激光测距仪（8）安装在固定部件的中间；所述测量装置的结构为：激光器（1）光源发出的光束经扩束准直镜（2）后，再经分束器（3）分成两路传输，一路传输至消光器（11），另一路传输至移动部件；传输至移动部件的光束先依次经设置在固定部件的第一消光筒（4-1）、第一滤光片（5-1）后，再经设置在移动部件的半透半反镜或膜（6）分成两部分，一部分经反射后返回固定部件，另一部分进入设置在移动部件的长角镜（7）的内部传输；返回固定部件的反射光束依次经第一滤光片（5-1）、第一消光筒（4-1）、分束器（3）和第一衰减片（9-1），进入第一探测器（10-1）；在移动部件的长角镜内部设置两个45度角的全反射面，进入长角镜（7）的内部传输的光束经两次全反射面反射后，再传输到固定部件；传输到固定部件的全反射光束依次经第二滤光片（5-2）、第二消光筒（4-2）和第二衰减片（9-2），进入第二探测器（10-2）。
2.根据权利要求1所述的一种三维角度测量装置，其特征在于：经扩束准直镜输出的光束直径为探测器面阵的直径或边长的一半。
3.根据权利要求1所述的一种三维角度测量装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建康，陈新华，赵知诚，包建，沈为民，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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