【技术实现步骤摘要】
一种过山车轨道检测方法、智能检测机器人及检测系统
本专利技术涉及检测装置领域，更具体地说是指一种过山车轨道检测方法、智能检测机器人及检测系统。
技术介绍
过山车是一种机动游乐设施，常见于游乐园和主题乐园中。过山车虽然惊悚恐怖，但是深受很多年轻游客的喜爱。现有过山车对于轨道未具备完善、可靠的安全检测措施，因此需要设计一种可以全面，实时检测轨道是否异常的安全。
技术实现思路
本专利技术提供的一种过山车轨道检测方法、智能检测机器人及检测系统，目的在于解决现有技术中存在的上述问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种过山车轨道检测方法，在可沿过山车轨道滑动的移动件上设置激光传感器和超声波传感器；在移动件沿轨道滑动时，由激光传感器扫描轨道检测轨道表面是否存在异常，同时由超声波传感器扫描轨道检测轨道内部是否存在异常。进一步，利用激光传感器的扫描数据对轨道进行三维建模，每次扫描结束后将当前的三维建模数据与上一次的三维建模数据做对比，并以此检查轨道是否发生变形。进一步，将检测结果实时传送至过...
【技术保护点】
1.一种过山车轨道检测方法，其特征在于：在可沿过山车轨道滑动的移动件上设置激光传感器和超声波传感器；在移动件沿轨道滑动时，由激光传感器扫描轨道，检测轨道表面是否存在异常，同时由超声波传感器扫描轨道，检测轨道内部是否存在异常。/n
【技术特征摘要】
1.一种过山车轨道检测方法，其特征在于：在可沿过山车轨道滑动的移动件上设置激光传感器和超声波传感器；在移动件沿轨道滑动时，由激光传感器扫描轨道，检测轨道表面是否存在异常，同时由超声波传感器扫描轨道，检测轨道内部是否存在异常。
2.如权利要求1所述的一种过山车轨道检测方法，其特征在于：利用激光传感器的扫描数据对轨道进行三维建模，每次扫描结束后将当前的三维建模数据与上一次的三维建模数据做对比，并以此检查轨道是否发生变形。
3.如权利要求1或2所述的一种过山车轨道检测方法，其特征在于：将检测结果实时传送至过山车的控制室内，当检测结果出现异常时显示出现异常的位置并发出报警信号，方便控制室的工作人员及时作出应对。
4.如权利要求1所述的一种过山车轨道检测方法，其特征在于：移动件为过山车，过山车运行时由激光传感器和超声波传感器对轨道进行检测。
5.如权利要求1所述的一种过山车轨道检测方法，其特征在于：所述移动件为独立设计的检测机器人，且该检测机器人可拆卸地连接于过山车的尾部，当过山车运行时，由检测机器人对轨道进行快速扫描检测和三维建模；当过山车闲置时，将检测机器人与过山车分离，并使检测机器人沿轨道匀速移动，由检测机...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭磬悦，
申请(专利权)人：泉州佰桀智能制鞋设备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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