一种自主式垃圾清理车制造技术

本发明专利技术提供了一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体和液压马达机构，清理车整体的整体的能量来源主要来源于波浪能和太阳能，波浪能通过点头鸭式发电装置进行能量采集，点头鸭式发电装置内部能量通过线路整合再传递到陆地储能站中，太阳能通过车载太阳能板进行能够收集，车载太阳能板所收集的能量通过稳压模块再传递到车载储能电池中，履带的内部连接有驱动轮，驱动轮的一端固定连接有承重轮，在清洁效率方面，采用了新型的垃圾收集装置，清理车在将垃圾与沙的混合物收集后，通过其后连接的垃圾网结构实现了海滩垃圾与沙粒的的快速分离，同时结合仿生机械臂抓取可视范围内的垃圾，从而提高海滩垃圾清理的效率。

An autonomous garbage truck

【技术实现步骤摘要】
一种自主式垃圾清理车
本专利技术涉及垃圾清理
，具体涉及一种自主式垃圾清理车。
技术介绍
近年来，沿海城市的海滩一向都是沿海城市推广旅游产业的第一选择。随着接待旅客数量的连年增长，海滩所存在的环境问题也慢慢显露。据统计，我国海滩垃圾平均每平方公里70348个，平均密度为1971千克/平方公里，其中48％为塑料类垃圾。我国现有的海滩垃圾清理存在以下三个致命缺陷；1、传统沙滩清洁机器能耗大；2、消耗大量人力，智能化程度低；3、沙子与垃圾混合，清洁难且效率低。因此，海滩垃圾清理的问题也成为了市政部门难以解决的问题。为此，提出一种自主式垃圾清理车来解决现有技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自主式垃圾清理车，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供了一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体、液压马达机构和点头鸭式发电装置，所述清理车整体的前端连接有垃圾收集袋，所述清理车整体的前侧上端安装有传动盘，所述传动盘的下端固定连接有转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体(1)、液压马达机构(2)和点头鸭式发电装置(13)，其特征在于，所述清理车整体(1)的前端连接有垃圾收集袋(3)，所述清理车整体(1)的前侧上端安装有传动盘(4)，所述传动盘(4)的下端固定连接有转动轴(5)，所述传动盘(4)的上端固定连接有固定架(6)，所述清理车整体(1)的后侧上端安装有基台(7)，所述清理车整体(1)的两侧安装有车载太阳能板(8)，所述车载太阳能板(8)的一端通过导线有稳压模块(9)连接再与车载储能电池(10)相连接，所述清理车整体(1)通过履带(11)行走，所述履带(11)的内部连接有驱动轮(12)，所述点头鸭式发电装置(13)...

【技术特征摘要】
1.一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体(1)、液压马达机构(2)和点头鸭式发电装置(13)，其特征在于，所述清理车整体(1)的前端连接有垃圾收集袋(3)，所述清理车整体(1)的前侧上端安装有传动盘(4)，所述传动盘(4)的下端固定连接有转动轴(5)，所述传动盘(4)的上端固定连接有固定架(6)，所述清理车整体(1)的后侧上端安装有基台(7)，所述清理车整体(1)的两侧安装有车载太阳能板(8)，所述车载太阳能板(8)的一端通过导线有稳压模块(9)连接再与车载储能电池(10)相连接，所述清理车整体(1)通过履带(11)行走，所述履带(11)的内部连接有驱动轮(12)，所述点头鸭式发电装置(13)的内部连接有鸭体(14)，所述鸭体(14)串联连接在短轴(15)上，所述鸭体(14)的一端固定连接有棘爪(16)，所述棘爪(16)连接在棘轮(17)的一端，所述液压马达机构(2)通过轴与永磁直流发电机(18)的一端相连，所述液压马达机构(2)通过油道分别与齿轮泵(19)相连，所述齿轮泵(19)通过油道与节流阀(20)相连，所述齿轮泵(19)的一端连接有增速器(21)，所述增速器(21)的一端与鸭体输出轴(22)相连，所述鸭体输出轴(22)的一端通过电信号与测速发电机(23)相连，所述测速发电机(23)的一端通过电信号与检测转速机(24)相连，所述所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥安，李佳鑫，姬一明，徐龙源，
申请(专利权)人：李祥安，
类型：发明
国别省市：山东;37