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本发明提供了一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体和液压马达机构，清理车整体的整体的能量来源主要来源于波浪能和太阳能，波浪能通过点头鸭式发电装置进行能量采集，点头鸭式发电装置内部能量通过线路整合再传递到陆地储能站中，太阳能通过车载太阳能板进行...
该专利属于李祥安所有，仅供学习研究参考，未经过李祥安授权不得商用。

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