球镜头用传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的球镜头用传送装置的特征在于，包括：工作台，用于支撑多个部件；模具移送单元，使得收容镜头完成品的模具从镜头成型装置向工作台移动；协作机器人，单一构成，以三维方式移送上述模具和镜头完成品；模具位置调整单元，支撑由上述协作机器人移送的模具，按所设定的位置及方向调整模具；上部模具拾取单元，拾取上述模具的上部模具来开放下部模具的上侧；成形器，临时保存在上述上部模具拾取单元所拾取的上部模具附着的镜头完成品；以及镜头拾取单元，用于保存多个镜头原材料，根据所设定的配置来按所需的数量从所保存的多个镜头原材料中拾取镜头原材料并向模具位置调整单元移送。

Conveyor for ball lens

【技术实现步骤摘要】
球镜头用传送装置
本专利技术涉及球镜头用传送装置，具体地，涉及迅速、准确地传送球(ball)形态的镜头原材料的球镜头用传送装置。本专利技术涉及如下的球镜头用传送装置：在单一的机器人的一侧设置用于模具移动的模具传送部和用于镜头移动的镜头传送部，从而执行各种功能，并使大小最小化。本专利技术涉及如下的球镜头用传送装置：可在镜头成型装置中全部执行完成成型的镜头完成品的装载和镜头原材料的装入。本专利技术涉及如下的球镜头用传送装置：设置有模具位置调整单元，以使模具位于更加准确的位置，由此，当镜头原材料的放置及镜头完成品的取出时，可预先防止因位置错误而发生的不合格及破损。本专利技术涉及设置有可准确、迅速地拾取球形态的镜头原材料的镜头拾取单元的球镜头用传送装置。
技术介绍
最近，数码摄像机、照相手机、网络摄像头等逐渐变成小型化及薄型化，从而，摄像头模块的大小逐渐变小。随着摄像头模块的小型化，代替以往的曲面镜头，对于非曲面镜头的需求逐日增长。这种非曲面镜头可通过研磨方法或压制成型方法生产，但是，研磨方法并不适用于大量生产。因此，最近，普遍使用在向上部模具和下部模具内放入原材料来将上部模具和下部模具相互组装之后安装于成型器并通过高温加热工序、冲压工序、冷却工序来进行成型的压制成型方法。例如，如图1所示，在韩国公开专利第10-2006-0001861号中揭示了用于冲压成型的自动化成型装置的一例。在上述现有技术中记载的自动化镜头成型装置包括：搬入、搬出机器人，在通过分解从镜头成型装置搬出的模具来取出成型镜头之后，将其配置于镜头整列板，将新的原材料投入到所分解的模具并组装所分解的模具；以及正交坐标型机器人，将整列在镜头整列板的成型镜头依次整列在镜头支架，从新的原材料支架开始将原材料依次整列到原材料整列板。但是，镜头整列板和原材料整列板以固定于临近的位置的状态配置，因此，在搬入、搬出机器人执行向镜头整列板移送成型镜头的期间，为了防止与搬入、搬出机器人碰撞，正交坐标型机器人不会进行工作。因此，无法执行向原材料整列板移送存在于原材料支架的原材料的作业，由此，存在整个镜头成型循环期间延长的问题。由此，如图2所示，在韩国授权专利第10-1452709号中揭示了如下的原材料投入及成型镜头取出自动化装置，即，通过向镜头成型装置投入原材料支架内的原材料，并从模具取出成型的镜头来减少向镜头支架移送的整个循环时间。但是，上述现有技术存在如下问题。即，由原材料用机器人控制器110、镜头用机器人控制器120及通过分解模具来取出成型镜头的第一机器人控制器4等的多个机器人来构成，因此，导致了装置制作成本的增加，因此并不优选。并且，随着设置多个机器人，会增加装置的体积，因此，空间使用度也会降低。另一方面，上述现有技术均涉及投入预先成型的原材料来使镜头成型的装置。即，在图1中揭示的现有技术中的原材料处于通过预先成型来形成与镜头完成品相似的形状的状态，在图2中揭示的现有技术中的原材料形成高度低的圆柱形态，在上端部的边缘形成有倒角。因此，当在模具的内部放置原材料时，需考虑方向性，因此，将导致生产率下降。并且，由于难以进行移送及拾取，因而在需要设计更精密的产品的情况下，将增加装置制造费用，因此并不优选。由此，如图3所示，在韩国公开专利第10-2008-0076922号中揭示了利用球形态的原材料来使镜头成型的光学器件的成型装置。但是，图3中的现有技术具有如下的问题，即，未记载如何拾取并移送球形态的原材料的内容，即使使用球形态的原材料，在所要成型的镜头的大小极小的情况下，难以保存、拾取、移送及定位。
技术实现思路
本专利技术用于解决如上所述的现有技术的问题，其目的在于，提供迅速、准确地传送球形态的镜头原材料的球镜头用传送装置。本专利技术的再一目的在于，提供如下的球镜头用传送装置：在单一的机器人的一侧设置用于模具移动的模具传送部和用于镜头移动的镜头传送部，从而执行各种功能，并使大小最小化。本专利技术的另一目的在于，提供如下的球镜头用传送装置：可在镜头成型装置中全部执行完成成型的镜头完成品的装载和镜头原材料的装入。本专利技术的还有一目的在于，提供如下的球镜头用传送装置：设置有模具位置调整单元，以使模具位于更加准确的位置，由此，当镜头原材料的放置及镜头完成品的取出时，可预先防止因位置错误而发生的不合格及破损。本专利技术的又一目的在于，提供设置有可准确、迅速地拾取球形态的镜头原材料的镜头拾取单元的球镜头用传送装置。本专利技术的球镜头用传送装置的特征在于，包括：工作台，用于支撑多个部件；模具移送单元，使得收容镜头完成品的模具从镜头成型装置向工作台移动；协作机器人，单一构成，以三维方式移送上述模具和镜头完成品；模具位置调整单元，支撑由上述协作机器人移送的模具，按所设定的位置及方向调整模具；上部模具拾取单元，拾取上述模具的上部模具来开放下部模具的上侧；成形器，临时保存在上述上部模具拾取单元所拾取的上部模具附着的镜头完成品；以及镜头拾取单元，用于保存多个镜头原材料，根据所设定的配置来按所需的数量从所保存的多个镜头原材料中拾取镜头原材料并向模具位置调整单元移送。本专利技术的特征在于，上述镜头拾取单元包括：漏斗，具有用于保存上述多个镜头原材料的保存空间；镜头筛选部，通过使多个镜头原材料中的一部分镜头原材料相对于保存空间的底面隔开来区分为成型对象镜头原材料；镜头拾取部，用于拾取上述成型对象镜头原材料；以及原材料移送部，向模具位置调整单元移送上述镜头拾取部。本专利技术的特征在于，上述协作机器人均拾取临时保存于上述成形器的镜头完成品和收容于下部模具的镜头完成品。本专利技术的特征在于，上述镜头筛选部配置于上述保存空间的底面中的最低处，当镜头筛选部进行升降时，上端部位于保存空间的上侧或底面的下侧。本专利技术的特征在于，上述镜头筛选部呈朝向上方开口的管形状，开口的上端部的内径小于上述镜头原材料的外径。本专利技术的特征在于，在上述镜头拾取部的一侧具有配置于与上述镜头筛选部同一直线上的镜头附着部，上述镜头附着部和镜头筛选部选择性地产生吸入力。本专利技术的特征在于，在上述协作机器人的一侧设置有传送单元，上述传送单元包括：模具传送部，用于把持放置于上述模具移送单元的模具；以及镜头传送部，用于吸附位于上述模具位置调整单元及成形器的镜头完成品。本专利技术的球镜头用传送装置在单一的机器人的一侧设置用于模具移动的模具传送部和用于镜头移动的镜头传送部。因此，可使装置自身的大小最小化，从而，可提高空间利用率。并且，在本专利技术中，可在镜头成型装置中全部执行完成成型的镜头完成品的装载和镜头原材料的装入，因此，具有提高生产率的优点。并且，设置有模具位置调整单元，以便以自动调整的方式使模具位于更加准确的位置，由此，当镜头原材料的放置及镜头完成品的取出时，可预先防止因位置错误而发生的不合格及破损。不仅如此，可通过设置镜头拾取单元来准确、迅速地拾取球形态的镜头原材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球镜头用传送装置，其特征在于，包括：/n工作台，用于支撑多个部件；/n模具移送单元，使得收容镜头完成品的模具从镜头成型装置向工作台移动；/n协作机器人，单一构成，以三维方式移送上述模具和镜头完成品；/n模具位置调整单元，支撑由上述协作机器人移送的模具，按所设定的位置及方向调整模具；/n上部模具拾取单元，拾取上述模具的上部模具来开放下部模具的上侧；/n成形器，临时保存在上述上部模具拾取单元所拾取的上部模具附着的镜头完成品；以及/n镜头拾取单元，用于保存多个镜头原材料，根据所设定的配置来按所需的数量从所保存的多个镜头原材料中拾取镜头原材料并向模具位置调整单元移送。/n

【技术特征摘要】
20180702 KR 10-2018-00762761.一种球镜头用传送装置，其特征在于，包括：
工作台，用于支撑多个部件；
模具移送单元，使得收容镜头完成品的模具从镜头成型装置向工作台移动；
协作机器人，单一构成，以三维方式移送上述模具和镜头完成品；
模具位置调整单元，支撑由上述协作机器人移送的模具，按所设定的位置及方向调整模具；
上部模具拾取单元，拾取上述模具的上部模具来开放下部模具的上侧；
成形器，临时保存在上述上部模具拾取单元所拾取的上部模具附着的镜头完成品；以及
镜头拾取单元，用于保存多个镜头原材料，根据所设定的配置来按所需的数量从所保存的多个镜头原材料中拾取镜头原材料并向模具位置调整单元移送。


2.根据权利要求1所述的球镜头用传送装置，其特征在于，上述镜头拾取单元包括：
漏斗，具有用于保存上述多个镜头原材料的保存空间；
镜头筛选部，通过使多个镜头原材料中的一部分镜头原材料相对于保存空间的底面隔开来区分为成型对象镜头原材料；
镜头拾取部，用于拾取上述成型对象镜头原材料；以及
原材料移...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣和，郑东衍，李泰荣，
申请(专利权)人：大镐科技株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR