本发明专利技术涉及的一种高速电镀线上料翻转机构，包括上料翻转机构支架（301），所述上料翻转机构支架（301）上设置有翻转组件（302），所述翻转组件（302）上设置有推送组件（303），所述推送组件（303）的底端设置有上料真空吸附机构（400），所述翻转组件（302）用于带动推送组件（303）进行前后翻转，所述推送组件（303）用于带动上料真空吸附机构（400）进行推出和缩回，所述上料真空吸附机构（400）用于吸料和放料。本发明专利技术一种高速电镀线上料翻转机构具有实现自动化作业、降低工人劳动强度、提高生产效率的优点。
A material turnover mechanism for high speed electroplating line
【技术实现步骤摘要】
一种高速电镀线上料翻转机构
本专利技术涉及一种高速电镀线上料翻转机构，属于电镀设备
技术介绍
半导体引线框架高速电镀线是目前行业内最先进的电镀生产线，主要由上料装置、传输机构、前处理部分、电镀、后处理部分和下料装置组成，适用于各种封装形式的料条电镀。传统的上料装置采用半自动人工上料，上料需通过人工将产品逐条放置于机台上，工作效率低、工人劳动强度大，不能实现自动化生产，降低了生产效率，且人工放料存在人为因素，影响传输机构钢带上的产品间隙。因此，寻求一种实现自动化作业、降低工人劳动强度、提高生产效率的高速电镀线上料翻转机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种实现自动化作业、降低工人劳动强度、提高生产效率的高速电镀线上料翻转机构。本专利技术的目的是这样实现的：一种高速电镀线上料翻转机构，包括上料翻转机构支架，所述上料翻转机构支架上设置有翻转组件，所述翻转组件上设置有推送组件，所述推送组件的底端设置有上料真空吸附机构，所述翻转组件用于带动推送组件进行前后翻转，所述推送组件用于带动上料真空吸附机构进行推出和缩回，所述上料真空吸附机构用于吸料和放料。优选的，所述翻转组件包括两块翻转组件侧板和翻转组件固定板,所述翻转组件固定板的后段与上料翻转机构支架固定连接，所述翻转组件固定板前段伸进两块翻转组件侧板之间，且与两块翻转组件侧板的内侧面固定连接，两块翻转组件侧板之间设置有伸缩端向下的翻转组件气缸，所述翻转组件气缸的下方设置有翻转组件转轴，所述翻转组件转轴的两端分别穿过两块翻转组件侧板，所述翻转组件转轴上设置有翻转组件套块，所述翻转组件气缸与翻转组件套块之间设置有翻转组件连杆。优选的，所述翻转组件转轴的一端设置有推送组件，所述推送组件包括推送组件支撑座，所述推送组件支撑座内设置有伸缩端向下的推送组件气缸，所述推送组件支撑座的下方设置有推送组件推板，所述推送组件气缸的伸缩端与推送组件推板的中部固定连接，所述推送组件推板的底部设置有上料真空吸附机构。优选的，所述推送组件气缸的前后两侧均设置有一竖向布置的推送组件导向柱，两个推送组件导向柱分别穿设于推送组件支撑座的前部和后部内，所述推送组件导向柱的两端均伸出推送组件支撑座外，两个推送组件导向柱的顶端之间设置有推送组件连接板，两个推送组件导向柱的底端分别与推送组件推板的前部和后部固定连接。优选的，位于推送组件连接板与推送组件支撑座之间的推送组件导向柱上套设有缓冲弹簧。优选的，所述翻转组件转轴的另一端设置有翻转组件翻转块，靠近翻转组件翻转块一侧的翻转组件侧板的外侧面设置有倾斜布置的翻转组件支撑块，所述翻转组件支撑块上设置有前后两个翻转组件限位柱，前后两个翻转组件限位柱分别位于翻转组件翻转块的前后两侧。优选的，所述推送组件推板与上料真空吸附机构之间设置有推送组件缓冲柱，所述推送组件缓冲柱上套设有缓冲弹簧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种高速电镀线上料翻转机构无需人工将产品逐条放置于机台上，避免了因人为因素造成传输机构钢带上的产品间隙不均匀，影响电镀效果，其用于带动上料真空吸附机构前后翻转，使得上料真空吸附机构能够在取料位和传输机构钢带之间来回移动，实现快速吸料和放料，从而实现自动化作业、降低工人劳动强度、提高生产效率。附图说明图1为本专利技术一种高速电镀线自动上料装置的结构示意图。图2为分级上料机构的结构示意图。图3为图2中去除备料组件支撑板、备料盒以及上料组件导向槽之后且托料抓位于备料区的分解图。图4为图3的侧视图。图5为图2中去除备料组件支撑板、备料盒以及上料组件导向槽之后且托料抓位于上料区的分解图。图6为图5的侧视图。图7为图2中备料组件支撑板、备料盒以及上料组件导向槽的连接关系示意图。图8为去除上料翻转机构支架之后的上料翻转机构的结构示意图。图9为图8的零件爆炸图。图10为图8的侧视图。图11为图8中推送组件向后翻转90度的侧视图。图12为上料真空吸附机构的结构示意图。图13为去除夹持组件之后的上料真空吸附机构的结构示意图。图14为夹持组件的结构示意图。其中：机架100分级上料机构200分级上料机构底板201、分级上料机构立柱202、分级上料机构顶板203、分级上料机构镂空口203.1、分级上料机构第一矩形口203.1.1、分级上料机构第二矩形口203.1.2、分级上料机构第三矩形口203.1.3分级上料机构第一支撑框架204分级上料机构遮挡罩205分级上料机构第二支撑框架206备料组件207、备料组件底板207.1、备料组件第一支撑柱207.2、备料组件浮动板207.3、备料组件缓冲柱207.4、备料组件支撑板207.5、备料组件第二支撑柱207.6、备料组件限位块207.7、备料盒207.8上料组件208、上料组件丝杆208.1、上料组件电机208.2、上料组件气缸208.3、上料组件推板208.4、上料组件支撑块204.5、上料爪208.6、上料组件升降板208.7、上料组件导向柱208.8、上料组件导向槽208.9、上料组件限位片208.10、上料组件上固定件208.11、上料组件下固定件208.12托料组件209、托料组件丝杆209.1、托料组件电机209.2、托料组件气缸209.3、托料组件推板209.4、托料爪209.5、托料组件升降板209.6、托料组件导向柱209.7；上料翻转机构300上料翻转机构支架301翻转组件302、翻转组件侧板302.1、翻转组件固定板302.2、翻转组件气缸302.3、翻转组件转轴302.4、翻转组件支座302.5、翻转组件支撑块302.6、翻转组件限位柱302.7、翻转组件套块302.8、翻转组件连杆302.9、翻转组件接头302.10、翻转组件翻转块302.11推送组件303、推送组件支撑座303.1、推送组件气缸303.2、推送组件推板303.3、推送组件导向柱303.4、推送组件连接板303.5、推送组件缓冲柱303.6；上料真空吸附机构400、上料真空吸附机构吸板401、第一吸嘴组402、第二吸嘴组403、抽气孔404、夹持组件405、夹持组件气缸405.1、夹持组件气缸座405.2、夹持组件转轴座405.3、夹持组件转轴405.4、夹爪405.5、夹持组件连杆405.6。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1-图14，本专利技术涉及的一种高速电镀线自动上料装置包括机架100，所述机架100内设置有分级上料机构200，所述分级上料机构20本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速电镀线上料翻转机构，其特征在于：包括上料翻转机构支架（301），所述上料翻转机构支架（301）上设置有翻转组件（302），所述翻转组件（302）上设置有推送组件（303），所述推送组件（303）的底端设置有上料真空吸附机构（400），所述翻转组件（302）用于带动推送组件（303）进行前后翻转，所述推送组件（303）用于带动上料真空吸附机构（400）进行推出和缩回，所述上料真空吸附机构（400）用于吸料和放料。/n
【技术特征摘要】
1.一种高速电镀线上料翻转机构，其特征在于：包括上料翻转机构支架（301），所述上料翻转机构支架（301）上设置有翻转组件（302），所述翻转组件（302）上设置有推送组件（303），所述推送组件（303）的底端设置有上料真空吸附机构（400），所述翻转组件（302）用于带动推送组件（303）进行前后翻转，所述推送组件（303）用于带动上料真空吸附机构（400）进行推出和缩回，所述上料真空吸附机构（400）用于吸料和放料。
2.根据权利要求1所述的一种高速电镀线上料翻转机构，其特征在于：所述翻转组件（302）包括两块翻转组件侧板（302.1）和翻转组件固定板（302.2），所述翻转组件固定板（302.2）的后段与上料翻转机构支架（301）固定连接，所述翻转组件固定板（302.2）前段伸进两块翻转组件侧板（302.1）之间，且与两块翻转组件侧板（302.1）的内侧面固定连接，两块翻转组件侧板（302.1）之间设置有伸缩端向下的翻转组件气缸（302.3），所述翻转组件气缸（302.3）的下方设置有翻转组件转轴（302.4），所述翻转组件转轴（302.4）的两端分别穿过两块翻转组件侧板（302.1），所述翻转组件转轴（302.4）上设置有翻转组件套块（302.8），所述翻转组件气缸（302.3）与翻转组件套块（302.8）之间设置有翻转组件连杆（302.9）。
3.根据权利要求2所述的一种高速电镀线上料翻转机构，其特征在于：所述翻转组件转轴（302.4）的一端设置有推送组件（303），所述推送组件（303）包括推送组件支撑座（303.1），所述推送组件支撑座（303.1）内设置有伸缩端向下的推送组件气缸（303.2），所述推送组件支撑座（303.1）的下方设置有推送组件推板（303.3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：施文俊，薛晶，陈慧峰，王忠华，
申请(专利权)人：江阴新基电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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