工件输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种工件输送装置，用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分，输送部分的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分上的工件进行输送；转移部分，转移部分与输送部分间隔设置，转移部分具有接料部，接料部沿第一预设方向可移动地设置；接料部具有接料位置和放料位置，以在接料部处于接料位置时，通过接料部接收和承载工件，并在接料部带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部脱离接触；控制模块，控制模块与输送部分连接，以在接料部处于放料位置时，通过控制模块控制输送部分动作预定时长。本发明专利技术的工件输送装置解决了现有技术中的工件输送装置的能耗大的问题。

Workpiece conveyor

【技术实现步骤摘要】
工件输送装置
本专利技术涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种工件输送装置。
技术介绍
在生产作业过程中，常常需要对工件进行转移。在现有技术中，通常采用传送带等输送装置对工件进行转移，在生产过程中，传送带往往都是连续转动进行输送作业，而工件的上料却通常不是连续的，相邻的工件上料之间存在一定的间隙，这导致了传送带会存在一定的空转时间，增加了能耗，且加快了传送装置的损耗。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种工件输送装置，以解决现有技术中的工件输送装置的能耗大的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种工件输送装置，用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分，输送部分的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分上的工件进行输送；转移部分，转移部分与输送部分间隔设置，转移部分具有接料部，接料部沿第一预设方向可移动地设置；接料部具有接料位置和放料位置，以在接料部处于接料位置时，通过接料部接收和承载工件，并在接料部带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部脱离接触；控制模块，控制模块与输送部分连接，以在接料部处于放料位置时，通过控制模块控制输送部分动作预定时长。进一步地，工件输送装置包括检测装置，检测装置用于对接料部的位置进行检测，检测装置与控制模块连接，以将检测到的接料部的位置信号输送给控制模块。进一步地，工件的至少部分为杆状或管状结构，接料部具有用于容纳工件的接料腔，接料腔具有开口，当接料部处于接料位置时，工件的至少部分位于接料腔内，当接料部处于放料位置时工件由开口移出至接料腔的外侧。进一步地，接料部包括第一挡件和第二挡件，第一挡件和第二挡件间隔设置，第一挡件和第二挡件之间形成接料腔，第一挡件远离转移部分的主体部分的一端与第二挡件远离转移部分的主体部分的一端之间形成开口。进一步地，工件的至少部分为杆状或管状结构，第一挡件朝向第二挡件的侧面的至少部分相对于第二挡件朝向第一挡件的侧面的至少部分倾斜设置。进一步地，沿靠近输送部分的方向，第一挡件与第二挡件之间的距离逐渐缩小；和/或，第一挡件和第二挡件上相对应的位置处设有导向面，以在工件插入接料腔内时通过导向面对工件进行导向。进一步地，转移部分包括驱动座，接料部设置在驱动座上；其中，转移部分还包括：驱动部件，驱动部件与驱动座连接，以通过驱动部件驱动驱动座沿第一预设方向运动；和/或，转移部分还包括导向部件，导向部件沿第一预设方向延伸，导向部件与驱动座连接，以通过导向部件对驱动座的运动进行导向。进一步地，转移部分包括驱动座，第一挡件和第二挡件均固定设置在驱动座上；第一挡件和第二挡件均沿第一预设方向延伸，第一挡件和第二挡件上均设有沿第一预设方向开设的通孔，第一挡件和第二挡件均通过穿设在通孔内的螺栓与驱动座连接。进一步地，输送部分沿第二预设方向延伸，驱动座沿第二预设方向延伸，接料部为多个，多个接料部沿第二预设方向间隔设置。进一步地，输送部分为多个，多个输送部分沿第三预设方向间隔设置；和/或，转移部分为多个，多个转移部分沿第三预设方向间隔设置。应用本专利技术的技术方案的工件输送装置用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分，输送部分的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分上的工件进行输送；转移部分，转移部分与输送部分间隔设置，转移部分具有接料部，接料部沿第一预设方向可移动地设置；接料部具有接料位置和放料位置，以在接料部处于接料位置时，通过接料部接收和承载工件，并在接料部带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部脱离接触；控制模块，控制模块与输送部分连接，以在接料部处于放料位置时，通过控制模块控制输送部分动作预定时长。在作业过程中，通过对接料部的位置进行判断，可跟准确地确定工件的位置，当接料部到达放料位置时，工件即被放置在输送部分上，此时，控制模块控制输送部分动作预定时长，将工件输送到目标位置，然后输送部分将停止动作，避免输送部分长时间空转，降低了工件输送装置的能耗。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的工件输送装置的实施例的第一视角的结构示意图；图2示出了根据图1中的工件输送装置的实施例的局部区域的放大示意图；图3示出了根据本专利技术的工件输送装置的实施例的第二视角的结构示意图；图4示出了根据图3中的工件输送装置的实施例的局部区域的放大示意图；图5示出了根据本专利技术的工件输送装置的实施例的第三视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、输送部分；2、转移部分；21、接料部；211、第一挡件；2111、导向面；212、第二挡件；22、驱动座；23、驱动部件；24、导向部件；25、固定座；3、检测装置；4、控制模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图5，本专利技术提供了一种工件输送装置，用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分1，输送部分1的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分1上的工件进行输送；转移部分2，转移部分2与输送部分1间隔设置，转移部分2具有接料部21，接料部21沿第一预设方向可移动地设置；接料部21具有接料位置和放料位置，以在接料部21处于接料位置时，通过接料部21接收和承载工件，并在接料部21带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分1与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部21脱离接触；控制模块4，控制模块4与输送部分1连接，以在接料部21处于放料位置时，通过控制模块4控制输送部分1动作预定时长。本专利技术的工件输送装置用于对工件进行转移，工件输送装置包括：输送部分1，输送部分1的至少部分可移动地设置，以对放置在输送部分1上的工件进行输送；转移部分2，转移部分2与输送部分1间隔设置，转移部分2具有接料部21，接料部21沿第一预设方向可移动地设置；接料部21具有接料位置和放料位置，以在接料部21处于接料位置时，通过接料部21接收和承载工件，并在接料部21带动工件由接料位置向放料位置移动时，通过使输送部分1与工件接触以对工件进行支撑以使工件与接料部21脱离接触；控制模块4，控制模块4与输送部分1连接，以在接料部21处于放料位置时，通过控制模块4控制输送部分1动作预定时长。在作业过程中，通过对接料部21的位置进行判断，可跟准确地确定工件的位置，当接料部21到达放料位置时，工件即被放置在输送部分1上，此时，控制模块4控制输送部分1动作预定时长，将工件输送到目标位置，然后输送部分1将停止动作，避免输送部分1长时间空转，降低了工件输送装置的能耗。具体地，工件输送装置包括检测装置3，检测装置3用于对接料部21的位置进行检测，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件输送装置，用于对工件进行转移，其特征在于，所述工件输送装置包括：/n输送部分(1)，所述输送部分(1)的至少部分可移动地设置，以对放置在所述输送部分(1)上的所述工件进行输送；/n转移部分(2)，所述转移部分(2)与所述输送部分(1)间隔设置，所述转移部分(2)具有接料部(21)，所述接料部(21)沿第一预设方向可移动地设置；所述接料部(21)具有接料位置和放料位置，以在所述接料部(21)处于所述接料位置时，通过所述接料部(21)接收和承载所述工件，并在所述接料部(21)带动所述工件由所述接料位置向所述放料位置移动时，通过使所述输送部分(1)与所述工件接触以对所述工件进行支撑以使所述工件与所述接料部(21)脱离接触；/n控制模块(4)，所述控制模块(4)与所述输送部分(1)连接，以在所述接料部(21)处于所述放料位置时，通过所述控制模块(4)控制所述输送部分(1)动作预定时长。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件输送装置，用于对工件进行转移，其特征在于，所述工件输送装置包括：
输送部分(1)，所述输送部分(1)的至少部分可移动地设置，以对放置在所述输送部分(1)上的所述工件进行输送；
转移部分(2)，所述转移部分(2)与所述输送部分(1)间隔设置，所述转移部分(2)具有接料部(21)，所述接料部(21)沿第一预设方向可移动地设置；所述接料部(21)具有接料位置和放料位置，以在所述接料部(21)处于所述接料位置时，通过所述接料部(21)接收和承载所述工件，并在所述接料部(21)带动所述工件由所述接料位置向所述放料位置移动时，通过使所述输送部分(1)与所述工件接触以对所述工件进行支撑以使所述工件与所述接料部(21)脱离接触；
控制模块(4)，所述控制模块(4)与所述输送部分(1)连接，以在所述接料部(21)处于所述放料位置时，通过所述控制模块(4)控制所述输送部分(1)动作预定时长。


2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件输送装置包括检测装置(3)，所述检测装置(3)用于对所述接料部(21)的位置进行检测，所述检测装置(3)与所述控制模块(4)连接，以将检测到的所述接料部(21)的位置信号输送给所述控制模块。


3.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述接料部(21)具有用于容纳所述工件的接料腔，所述接料腔具有开口，当所述接料部(21)处于所述接料位置时，所述工件的至少部分位于所述接料腔内，当所述接料部处于所述放料位置时所述工件由所述开口移出至所述接料腔的外侧。


4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，所述接料部(21)包括第一挡件(211)和第二挡件(212)，所述第一挡件(211)和所述第二挡件(212)间隔设置，所述第一挡件(211)和所述第二挡件(212)之间形成所述接料腔，所述第一挡件(211)远离所述转移部分(2)的主体部分的一端与所述第二挡件(212)远离所述转移部分(2)的主体部分的一端之间形成所述开口。


5.根据权利要求4所述的工件输送装置，其特征在于，所述工件的至少部分为杆状或管状结构，所述第一挡件(211)朝向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚玉廷，王鹏鹏，鲁鹏，张秀峰，张天翼，谢小东，马徐武，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44