【技术实现步骤摘要】
在具有曲面的对象上进行打印的方法和装置本专利技术申请是基于申请日为2015年10月21日，申请号为201580070010.5，专利技术名称为"在具有曲面的对象上进行打印的方法和装置"的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请依据35U.S.C.§119(e)要求于2011年10月21日提交的临时专利申请序列号62/066,468的申请日期权益，其公开内容以引用方式并入本文。
本公开涉及将信息打印到可能具有尺寸和/或表面不规则性和/或其他异常性的曲面(诸如，注模塑料试管)上的系统和方法。
技术介绍
在某些过程中，例如在制造过程、分析过程或诊断测试过程中，常常必需或至少期望识别正在经历过程的物品或项目，并监测在整个过程中所述物品的位置和状态。在涉及在整个系统的多个位置处(例如，装配线、制造线、诊断仪器或实验室)执行多个步骤的自动化过程中可能尤其如此。也并不少见的是，执行的一个或多个处理步骤对于不同的物品可能需要是不同的，因此必需不仅跟踪物品的位置，而且还将对该特定物品将要执行的特定步骤传送给系统内的不同处理模块。例如，在分析或诊断化学或生物测试(诸如，分子诊断测定)中，必须在整个测试过程中监视和跟踪待测样品的性质和/或来源和/或测试每个样品时要遵循的具体测试方案。在化学或生物测试的情况下，样品的标识，例如样品的性质和/或来源，包括临床、工业、环境和食品来源，可借助于放置在容器上的含有识别信息的标签来实现，其中所述容器容纳一定体积的样品，从中取出样品的等分试样用于测试，和/或所...
【技术保护点】
1.一种用于处理样品处理系统内的样品材料的方法，所述方法包括：/n(a)使用代码读取设备，自动读取包含一定量样品材料的第一样品容器的表面上的第一机器可读标记，其中与包含在所述第一样品容器中的所述样品材料有关的信息被编码在所述第一机器可读标记中；/n(b)将第二机器可读标记自动施加到第二样品容器的曲面上，/n其中施加到所述曲面的所述第二机器可读标记包括与在步骤(a)中从所述第一样品容器读取的所述第一机器可读标记有关的标记，并且/n其中将所述第二机器可读标记自动施加到所述曲面上包括利用打印模块将所述第二机器可读标记直接打印到所述曲面上，所述打印模块包括：/n(i)打印头；/n(ii)一个或多个接触元件，所述一个或多个接触元件被构造成相对于所述打印头保持所述第二样品容器，以便将所述曲面相对于所述打印头保持在操作位置；和/n(ii)移动组件，所述移动组件被构造成保所述持第二样品容器并旋转所述第二样品容器，以便相对于所述打印头移动所述曲面；以及/n(c)使用自动化物质转移设备，自动地将一定量的样品材料从所述第一样品容器转移到所述第二样品容器。/n
【技术特征摘要】
20141021 US 62/066,4681.一种用于处理样品处理系统内的样品材料的方法，所述方法包括：
(a)使用代码读取设备，自动读取包含一定量样品材料的第一样品容器的表面上的第一机器可读标记，其中与包含在所述第一样品容器中的所述样品材料有关的信息被编码在所述第一机器可读标记中；
(b)将第二机器可读标记自动施加到第二样品容器的曲面上，
其中施加到所述曲面的所述第二机器可读标记包括与在步骤(a)中从所述第一样品容器读取的所述第一机器可读标记有关的标记，并且
其中将所述第二机器可读标记自动施加到所述曲面上包括利用打印模块将所述第二机器可读标记直接打印到所述曲面上，所述打印模块包括：
(i)打印头；
(ii)一个或多个接触元件，所述一个或多个接触元件被构造成相对于所述打印头保持所述第二样品容器，以便将所述曲面相对于所述打印头保持在操作位置；和
(ii)移动组件，所述移动组件被构造成保所述持第二样品容器并旋转所述第二样品容器，以便相对于所述打印头移动所述曲面；以及
(c)使用自动化物质转移设备，自动地将一定量的样品材料从所述第一样品容器转移到所述第二样品容器。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括在步骤(b)之前使用机械拾放机构将第二样品容器从输入架移动到所述打印模块的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括在步骤(b)之后和步骤(c)之前，使用机械拾放机构将第二样品容器从所述打印模块移动到样品处理工位的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括在步骤(c)之后使用所述机械拾放机构将所述第二样品容器从所述样品处理工位移动到输出架的步骤。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述第一机器可读标记包括第一条形码，并且所述第二机器可读标记包括第二条形码。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一条形码和所述第二条形码至少部分地相同。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述第二样品容器最初包括空白标签，并且所述第二机器可读标记被打印到所述空白标签上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述打印头是热打印头，并且所述曲面包括热敏打印介质。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中与所述样品材料有关的所述信息包括样品标识信息。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中与所述样品材料有关的所述信息包括样品标识信息，并且其中施加到所述第二样品容器的所述曲面上的所述第二机器可读标记至少部分地与所述第一样品容器上的所述第一机器可读标记相同。
11.根据权利要求10所述的方法，其中施加到所述第二样品容器的所述曲面上的所述第二机器可读标记包括另外的机器可读标记，所述另外的机器可读标记不同于所述第一样品容器上的所述第一机器可读标记，其中与时间、体积、样品类型、试剂、测试程序、测试结果和误差中的一者或多者有关的信息被编码在所述另外的机器可读标记中。
12.一种用于控制打印过程的方法，通过所述打印过程，打印头将图像打印到标签的预定可打印区域上，所述方法包括：
(a)实现定时标记传感器和所述标签之间的相对移动；
(b)在步骤(a)期间，使用所述定时标记传感器来检测定时标记的位置；
(c)在步骤(b)之后，实现所述打印头和所述标签之间的相对移动，以将所述打印头定位在距在步骤(b)中检测到的所述定时标记的所述位置指定距离的图像位置；
(d)激活所述打印头；以及
(e)在步骤(d)期间，针对特定图像距离实现所述打印头和所述标签之间的相对移动，以将所述图像打印到所述可打印区域上。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述图像包括条形码。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述标签设置在物品的曲面上，并且其中实现所述标签和所述定时标记传感器之间以及所述标签和所述打印头之间的相对移动包括将所述物品相对于所述定时标记传感器和所述打印头旋转。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中所述定时标记传感器被构造成检测通过所述定时标记传感器之前的表面的反射率，并且步骤(b)包括检测通过所述定时标记传感器的所述标签的部分的所述反射率，其中所述定时标记的所述反射率不同于围绕所述定时标记的所述标签的部分的所述反射率。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，还包括在执行步骤(a)之前检测所述标签是否存在。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述标签的存在是由所述定时标记传感器基于因为存在所述标签而引起的反射率变化超过预定印刷表面存在阈值来检测的。
18.根据权利要求15所述的方法，还包括基于通过所述定时标记传感器的所述标签的部分的所述反射率从所述定时标记传感器的输出生成波形，并且其中通过检测超过预定定时标记阈值的所述波形的变化来检测所述定时标记。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括基于所述波形的所述变化降至低于负定时标记阈值来检测所述定时标记的第一边缘，并基于所述波形的所述变化升至高于正定时标记阈值来检测所述定时标记的第二边缘。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其中所述波形包括从所述定时标记传感器的所述输出顺序记录的多个数据点，并且检测所述波形的变化包括将当前数据点的第一波形值与在所述当前数据点之前的预定义周期记录的数据点的第二波形值进行比较，以确定所述第一波形值相对于所述第二波形值改变的量是否大于所述预定定时标记阈值。
21.根据权利要求12至20中任一项所述的方法，还包括将能由所述定时标记传感器检测到的定时标记修饰符打印到所述标签上以指示所述标签已被打印的步骤。
22.根据权利要求21所述的方法，其中打印所述定时标记修饰符包括打印以能够由所述定时标记传感器检测到的方式改变所述定时标记的图像。
23.根据权利要求21所述的方法，其中打印所述定时标记修饰符包括打印与所述定时标记不同的附加标记。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其中步骤(c)包括对于第一预定义距离在所述打印头和所述标签之间实现相对移动以将所述打印头在打印开始位置放置在所述定时标记上方，并且其中打印所述定时标记修饰符包括激活所述打印头并实现所述打印头和所述标签之间的相对移动。
25.根据权利要求24所述的方法，其中打印所述定时标记修饰符包括：
在第一周期内激活所述打印头并实现所述打印头与所述标签之间的相对移动；
在使用所述定时标记传感器检测到所述定时标记时终止所述第一周期；以及
在由所述打印头和所述标签...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·希尔伯特，R·罗萨蒂，D·布斯，O·塔默，M·梅尔唐，
申请(专利权)人：简·探针公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。