电子装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电子装置，激光发射模组可发出线激光，并在驱动件的带动下绕转轴自转，从而使得线激光依次覆盖待扫描物体的整个表面。通过调整转动的预设角度范围，可使线激光的覆盖面与待扫描物体的尺寸相匹配，避免激光能量的浪费。而且，对于待扫描物体表面特征点较多的区域，控制器可控制驱动件减缓转动速度，从而使得线激光的能量集中于该区域，以投射出更多特征点；而对于特征点较少的区域，由于所需投射出的特征点较少，故控制器则可控制驱动件快速转动，以避免不必要的能量浪费。因此，在保证扫描效果的前提下，上述电子装置所需功率更小，从而有效地提升扫描效率。

Electronic device

【技术实现步骤摘要】
电子装置
本技术涉及用于3D成像的扫描识别
，特别涉及一种电子装置。
技术介绍
扫描识别技术已经广泛应用于手机、车载、机器人、3D打印等领域，通过扫描，可对被扫描的物体进行信息采集、模型重构。在三维扫描技术中，为了获得深度数据，一般采用面激光作为扫描光源。面光源虽然可以产生深度数据，但面光源的FOV(视场角)是固定的。因此，在不同的应用距离处，FOV覆盖的面积存在区别。例如，近距离应用时，覆盖面积小，故被测物体(如人脸)所需的FOV较大，出光功率也就越大、功耗也就越严重。而长距离应用时，覆盖面积大，被测物体占FOV视野范围比例过小，从而造成光源的浪费。因此，现有的电子装置在进行三维扫描时，无论是远距离应用还是近距离都会造成出光功率的较大浪费，从而使得扫描效率不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有电子装置扫描效率不高的问题，提供一种可提升扫描效率的电子装置。一种电子装置，所述电子装置用于3D扫描成像，包括：可转动的激光发射模组，用于向待扫描物体的表面投射线激光；驱动件，通过转轴与所述激光发射模组转动连接，以驱动所述激光发射模组在预设角度范围内绕所述转轴自转，且所述转轴平行于所述线激光所形成的平面，且垂直于线激光的出光方向；及控制器，与所述驱动件电连接，所述控制器根据预设指令控制所述驱动件驱动所述激光发射模组做变速转动。激光发射模组可发出线激光，并在驱动件的带动下绕转轴自转，从而使得线激光依次覆盖待扫描物体的整个表面。通过调整转动的预设角度范围，可使线激光的覆盖面与待扫描物体的尺寸相匹配，避免激光能量的浪费。而且，对于待扫描物体表面特征点较多的区域，控制器可控制驱动件减缓转动速度，从而使得线激光的能量集中于该区域，以投射出更多特征点；而对于特征点较少的区域，由于所需投射出的特征点较少，故控制器则可控制驱动件快速转动，以避免不必要的能量浪费。在其中一个实施例中，所述激光发射模组包括具有出光口的基座、安装于所述基座的陶瓷基板、整形器及承载于所述陶瓷基板的垂直腔面发射激光器，所述整形器覆盖所述出光口，所述陶瓷基板与所述整形器相对设置，并使所述垂直腔面发射激光器位于所述陶瓷基板与所述整形器之间，所述垂直腔面发射激光器的出光经所述整形器整形后得到所述线激光。在其中一个实施例中，所述激光发射模组包括具有出光口的基座、收容于所述基座内的陶瓷基板、边缘发射激光器及整形器，所述陶瓷基板固定于所述壳体的侧壁，所述整形器覆盖所述出光口，所述边缘发射激光器承载于所述陶瓷基板并与所述整形器对齐，所述边缘发射激光器的出光经所述整形器整形后得到所述线激光。在其中一个实施例中，所述整形器为具有表面微结构的玻璃板，所述玻璃板的表面具有微光学结构，以使穿过所述微光学结构的光线发生折射。在其中一个实施例中，所述驱动件为伺服电机。由于伺服电机的转速精准可控，故可对激光发射模组的转动速度及转动角度实现精确地控制。在其中一个实施例中，在所述预设角度范围内包括多个连续的转动区间，且每个所述转动区间具有对应的转动速度，所述控制器根据所述转动区间与所述转动速度的对应关系控制所述驱动件。在其中一个实施例中，所述激光发射模组的出光角大小可调。线激光为扇形出光，其出光角的大小决定了在待扫描物体形成光斑的长度。因此，通过对出光角大小进行调节，可使得线激光的覆盖范围能更好的与待扫描物体的横向边界相匹配。在其中一个实施例中，还包括信号接收模组，用于接收所述线激光经所述待扫描物体反射形成的回光信号。附图说明图1为本技术较佳实施例中电子装置的结构示意图；图2为本技术中进行三维扫描的场景示意图；图3为本技术一个实施例中激光发射模组的结构示意图；图4为本技术另一个实施例中激光发射模组的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术提供了一种电子装置，该电子装置均用于对待扫描物体进行三维扫描，以实现3D成像，从而应用于人脸识别、3D打印等领域。请参阅图1，本技术较佳实施例中的电子装置200包括激光发射模组210、驱动件220及控制器(图未示)。激光发射模组210用于向待扫描物体的表面投射线激光。线激光的光束投射到平面时，其在该平面形成的光斑呈一字线形。而且，光斑的延伸方向称之为该线激光的长度方向。激光发射模组210可转动地设置。具体的，电子装置200一般具有壳体(图未示)，激光发射模组210、驱动件220及控制器集成于壳体内。其中，激光发射模组210可同轴销轴、铰接件可转动地安装于壳体内。如图3所示，在一个实施例中，激光发射模组210包括基座211、陶瓷基板213、整形器215及垂直腔面发射激光器217。基座211具有出光口(图未标)，陶瓷基板213、整形器215安装于基座211。整形器215覆盖出光口，且整形器215的透过率一般≥95％。具体的，整形器215为玻璃板，玻璃板的表面具有微光学结构，以使穿过玻璃板的光线发生折射，也即通过玻璃板表面的微光学结构实现光线整形。垂直腔面发射激光器217承载于陶瓷基板213，陶瓷基板213与整形器215相对设置，并使垂直腔面发射激光器217位于陶瓷基板213与整形器215之间。此时，激光发射模组210为立式。垂直腔面发射激光器217的多个量子阱FOV21°±3°投在整形器215上，整形器215上的微结构通过折射、汇聚作用，将不可见光源整形为线激光。其中，得到的线激光线宽方向准直性好，发散角很小(一般为0.5度)。如图4所示，在另一个实施例中，激光发射模组210包括基座211、陶瓷基板213、整形器215及边缘发射激光器217。基座211具有出光口(图未标)，陶瓷基板213、整形器215收容于基座211。整形器215覆盖出光口，且整形器215的透过率一般≥95％。具体的，整形器215为玻璃板，玻璃板的表面具有微光学结构，以使穿过玻璃板的光线发生折射。陶瓷基板213固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置用于3D扫描成像，包括：/n可转动的激光发射模组，用于向待扫描物体的表面投射线激光；/n驱动件，通过转轴与所述激光发射模组转动连接，以驱动所述激光发射模组在预设角度范围内绕所述转轴自转，且所述转轴平行于所述线激光所形成的平面，且垂直于所述线激光的出光方向；及/n控制器，与所述驱动件电连接，所述控制器根据预设指令控制所述驱动件驱动所述激光发射模组做变速转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置用于3D扫描成像，包括：
可转动的激光发射模组，用于向待扫描物体的表面投射线激光；
驱动件，通过转轴与所述激光发射模组转动连接，以驱动所述激光发射模组在预设角度范围内绕所述转轴自转，且所述转轴平行于所述线激光所形成的平面，且垂直于所述线激光的出光方向；及
控制器，与所述驱动件电连接，所述控制器根据预设指令控制所述驱动件驱动所述激光发射模组做变速转动。


2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述激光发射模组包括具有出光口的基座、安装于所述基座的陶瓷基板、整形器及承载于所述陶瓷基板的垂直腔面发射激光器，所述整形器覆盖所述出光口，所述陶瓷基板与所述整形器相对设置，并使所述垂直腔面发射激光器位于所述陶瓷基板与所述整形器之间，所述垂直腔面发射激光器的出光经所述整形器整形后得到所述线激光。


3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述激光发射模组包括具有出光口的基座、收容于所述基座内的陶瓷基板、边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海潭，陈楠，林君翰，
申请(专利权)人：南昌欧菲生物识别技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36