一种用于柳条外部枝丫的去除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于柳条外部枝丫的去除装置，包括两个呈平行设置的第一边支杆、第二边支杆、上套座和运载机构，两个第一边支杆之间两端均设置有第二边支杆，且两个第二边支杆两端上方均设置有上套座。本发明专利技术的有益效果是：液压油缸通过伸缩轴驱动旋切板向下移动，第六电机带动旋切板旋转切割对柳枝上柳条外部的枝丫切除，该装置工作的自动化程度高，第四电机带动第三滚轮在连撑板中滚动，来带动运载机构左右调节活动，能够将运载机构快速、精准的移动至捆扎的柳枝上方来去除枝丫工作，保证了使用的灵活性以及工作的精准性；若干个去枝机构同步工作，分别对不同枝条上的枝丫旋转去除，极大的提高了该装置工作的效率。

A device for removing the outer branches of wicker

【技术实现步骤摘要】
一种用于柳条外部枝丫的去除装置
本专利技术涉及一种枝丫去除装置，具体为一种用于柳条外部枝丫的去除装置，属于柳条外部枝丫的去除装置应用

技术介绍
柳条常常被加工成生活家居用品，如木椅、床板等，枝丫去除装置的主要作用是将柳条上的枝丫进行修剪去除，使柳条被加工更加方便，且被加工的效率也更高。现有的用于柳条外部枝丫的去除装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的用于柳条外部枝丫的去除装置在工作使用时的自动化程度低，对枝丫去除工作的精准度低，装置上对枝丫去除的部件不能被灵活调节位置，且装置上的部件可别调节移动的范围小，去除装置对枝丫去除工作的效率慢，装置不能根据柳条的高度来调节去除枝丫的部件工作高度，装置使用的灵活性差。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的用于柳条外部枝丫的去除装置在工作使用时的自动化程度低；对枝丫去除工作的精准度低；装置上对枝丫去除的部件不能被灵活调节位置，且装置上的部件可别调节移动的范围小；去除装置对枝丫去除工作的效率慢；装置不能根据柳条的高度来调节去除枝丫的部件工作高度，装置使用的灵活性差的问题，而提出一种用于柳条外部枝丫的去除装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于柳条外部枝丫的去除装置，包括两个呈平行设置的第一边支杆、第二边支杆、上套座和运载机构，两个第一边支杆之间两端均设置有第二边支杆，且两个第二边支杆两端上方均设置有上套座，两个上套座底部两端均设置有挂台，所述挂台两侧均设置有连撑板，且两个连撑板之间套设有运载机构；>其中，所述第一边支杆底部两端均竖向设置竖撑框，所述竖撑框底部设置有万向轮；所述第二边支杆顶部两端均设置有齿带；所述上套座两端均设置有盖板，且上套座底部设置有与连撑板相适配的挂接组件；其中，所述盖板一端下方竖向设置有第一电机，且第一电机下方转动连接有第一滚轮；所述挂接组件上设置有第二电机，且第二电机上方转动连接有第二滚轮，所述第二电机下方设置有夹扣；所述运载机构上方竖向设置有第三电机，且第三电机下方转动连接有正方形的转盘，且第三电机上方两端均竖向设置有竖支板，所述所述转盘周边环绕设置有四个长度相同的扣载框，所述扣载框上等间距安装有三个连装座，所述连装座一端竖向设置有去枝机构；其中，所述竖支板两端上方均设置有第四电机，且第四电机上方转动连接有第一滚轮，运载机构上的第四电机带动第三滚轮在连撑板中滚动，来带动运载机构左右调节活动；所述去枝机构顶部设置有液压油缸，且液压油缸下方伸动连接有伸缩轴，所述伸缩轴底部设置有第五电机，且第五电机两端均通过摆杆摆动连接有第六电机，所述第六电机下方转动连接有圆形结构的旋切板。本专利技术的进一步技术改进在于：所述齿带上等间距设置有若干个卡齿，且卡齿与第一滚轮相适配，通过卡齿保证第一滚轮滚动更加平顺、牢靠。本专利技术的进一步技术改进在于：所述下套座下方中部设置有中空结构的滚槽一，且第二电机和第二滚轮连接到滚槽一内部，，将捆扎的柳枝摆放在两个第一边支杆之间，挂接组件上方的第二电机带动第二滚轮在上套座中滚动。本专利技术的进一步技术改进在于：所述夹扣为中空结构，且挂接组件下方通过夹扣与连撑板焊接。本专利技术的进一步技术改进在于：所述连撑板底部中间处设置有中空结构的滚槽二，且第四电机和第三滚轮均连接到滚槽二内部，运载机构上的第四电机带动第三滚轮在连撑板中滚动，来带动运载机构左右调节活动，将运载机构调节移动至柳枝上方，液压油缸通过伸缩轴驱动旋切板向下移动，第六电机带动旋切板旋转切割对柳枝上柳条外部的枝丫切除，该装置工作的自动化程度高。本专利技术的进一步技术改进在于：所述扣载框上设置有螺槽，且连装座靠近扣载框的一端设置有螺栓，所述螺槽中等间距设置有若干个与螺栓相适配的螺孔，螺栓连接到螺孔中，将连装座与扣载框连接固定。本专利技术的进一步技术改进在于：所述旋切板底部圆心处设置有光电传感器，且光电传感器与转盘内部的PLC控制器通信连接，通过光电传感器检测柳条上枝丫的位置，并通过PLC控制器旋转对枝丫切割去除。本专利技术的进一步技术改进在于：该装置的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：将捆扎的柳枝摆放在两个第一边支杆之间，挂接组件上方的第二电机带动第二滚轮在上套座中滚动，来带动挂台和运载机构前后调节活动，并且运载机构上的第四电机带动第三滚轮在连撑板中滚动，来带动运载机构左右调节活动，将运载机构调节移动至柳枝上方，通过液压油缸驱动旋切板上下调节移动；步骤二：再配合第三电机通过旋盘带动去支机构旋转调节工作位置，第五电机通过摆杆带动旋切板翻转调节工作的位置和角度，六电机带动旋切板旋转切割对柳枝上柳条外部的枝丫切除；步骤三：通过推动竖撑框，配合万向轮调节该装置整体的工作位置，并且盖板底部的第一电机通过第一滚轮在第二边支杆的齿带上滚动，来带动两个上套座左右调节活动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在使用时，将捆扎的柳枝摆放在两个第一边支杆之间，挂接组件上方的第二电机带动第二滚轮在上套座中滚动，来带动挂台和运载机构前后调节活动，并且运载机构上的第四电机带动第三滚轮在连撑板中滚动，来带动运载机构左右调节活动，将运载机构调节移动至柳枝上方，液压油缸通过伸缩轴驱动旋切板向下移动，第六电机带动旋切板旋转切割对柳枝上柳条外部的枝丫切除，该装置工作的自动化程度高，并且第二电机带动运载机构前后调节活动，第四电机带动第三滚轮在连撑板中滚动，来带动运载机构左右调节活动，能够将运载机构快速、精准的移动至捆扎的柳枝上方来去除枝丫工作，保证了使用的灵活性以及工作的精准性。2、在运载机构移动至柳枝正上方后，通过液压油缸驱动旋切板上下调节移动，再配合第三电机通过旋盘带动去支机构旋转调节工作位置，并且旋切板旋转工作时，第五电机通过摆杆带动旋切板翻转调节工作的位置和角度，一方面，保证该装置能够根据柳枝高度的不同，来调节去枝机构的工作高度，提高了该装置工作适配的范围，另一方面，极大的提高了该装置对柳枝上的柳条去除枝丫工作的精准度，并且配合若干个去枝机构同步工作，分别对不同枝条上的枝丫旋转去除，极大的提高了该装置工作的效率。3、该装置使用方便，通过推动竖撑框，配合万向轮能够灵活调节该装置整体的工作位置，并且盖板底部的第一电机通过第一滚轮在第二边支杆的齿带上滚动，来带动两个上套座左右调节活动，提高了运载机构能够被左右调节移动的范围，使该装置在被固定时，能够工作覆盖的面积更广。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术整体立体结构示意图。图2为本专利技术图1中A区域细节放大示意图。图3为本专利技术盖板正视图。图4为本专利技术挂接组件正视图。图5为本专利技术运载机构结构示意图。图6为本专利技术图5中B区域细节放大示意图。图7为本专利技术图5中C区域细节放大示意图。图8为本专利技术去枝机构结构示意图。图中：1、第一边支杆；2、竖撑框；3、万向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于柳条外部枝丫的去除装置，其特征在于：包括两个呈平行设置的第一边支杆(1)、第二边支杆(4)、上套座(7)和运载机构(8)，两个第一边支杆(1)之间两端均设置有第二边支杆(4)，且两个第二边支杆(4)两端上方均设置有上套座(7)，两个上套座(7)底部两端均设置有挂台(5)，所述挂台(5)两侧均设置有连撑板(6)，且两个连撑板(6)之间套设有运载机构(8)；/n其中，所述第一边支杆(1)底部两端均竖向设置竖撑框(2)，所述竖撑框(2)底部设置有万向轮(3)；/n所述第二边支杆(4)顶部两端均设置有齿带(9)；/n所述上套座(7)两端均设置有盖板(10)，且上套座(7)底部设置有与连撑板(6)相适配的挂接组件(11)；/n其中，所述盖板(10)一端下方竖向设置有第一电机(12)，且第一电机(12)下方转动连接有第一滚轮(13)；/n所述挂接组件(11)上设置有第二电机(14)，且第二电机(14)上方转动连接有第二滚轮(15)，所述第二电机(14)下方设置有夹扣(16)；/n所述运载机构(8)上方竖向设置有第三电机(17)，且第三电机(17)下方转动连接有正方形的转盘(18)，且第三电机(17)上方两端均竖向设置有竖支板(19)，所述所述转盘(18)周边环绕设置有四个长度相同的扣载框(20)，所述扣载框(20)上等间距安装有三个连装座(21)，所述连装座(21)一端竖向设置有去枝机构(22)；/n其中，所述竖支板(19)两端上方均设置有第四电机(23)，且第四电机(23)上方转动连接有第一滚轮(24)；/n所述去枝机构(22)顶部设置有液压油缸(26)，且液压油缸(26)下方伸动连接有伸缩轴(27)，所述伸缩轴(27)底部设置有第五电机(28)，且第五电机(28)两端均通过摆杆(29)摆动连接有第六电机(30)，所述第六电机(30)下方转动连接有圆形结构的旋切板(31)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于柳条外部枝丫的去除装置，其特征在于：包括两个呈平行设置的第一边支杆(1)、第二边支杆(4)、上套座(7)和运载机构(8)，两个第一边支杆(1)之间两端均设置有第二边支杆(4)，且两个第二边支杆(4)两端上方均设置有上套座(7)，两个上套座(7)底部两端均设置有挂台(5)，所述挂台(5)两侧均设置有连撑板(6)，且两个连撑板(6)之间套设有运载机构(8)；
其中，所述第一边支杆(1)底部两端均竖向设置竖撑框(2)，所述竖撑框(2)底部设置有万向轮(3)；
所述第二边支杆(4)顶部两端均设置有齿带(9)；
所述上套座(7)两端均设置有盖板(10)，且上套座(7)底部设置有与连撑板(6)相适配的挂接组件(11)；
其中，所述盖板(10)一端下方竖向设置有第一电机(12)，且第一电机(12)下方转动连接有第一滚轮(13)；
所述挂接组件(11)上设置有第二电机(14)，且第二电机(14)上方转动连接有第二滚轮(15)，所述第二电机(14)下方设置有夹扣(16)；
所述运载机构(8)上方竖向设置有第三电机(17)，且第三电机(17)下方转动连接有正方形的转盘(18)，且第三电机(17)上方两端均竖向设置有竖支板(19)，所述所述转盘(18)周边环绕设置有四个长度相同的扣载框(20)，所述扣载框(20)上等间距安装有三个连装座(21)，所述连装座(21)一端竖向设置有去枝机构(22)；
其中，所述竖支板(19)两端上方均设置有第四电机(23)，且第四电机(23)上方转动连接有第一滚轮(24)；
所述去枝机构(22)顶部设置有液压油缸(26)，且液压油缸(26)下方伸动连接有伸缩轴(27)，所述伸缩轴(27)底部设置有第五电机(28)，且第五电机(28)两端均通过摆杆(29)摆动连接有第六电机(30)，所述第六电机(30)下方转动连接有圆形结构的旋切板(31)。


2.根据权利要求1所述的一种用于柳条外部枝丫的去除装置，其特征在于，所述齿带(9)上等间距设置有若干个卡齿，且卡齿与第一滚轮(13)相适配。


3.根据权利要求1所述的一种用于柳条外部枝丫的去除装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：安徽持家汉家居工艺品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34