【技术实现步骤摘要】
检测装置及爬壁检测机器人
本技术涉及检测设备技术，尤其涉及一种检测装置及爬壁检测机器人。
技术介绍
水冷壁是锅炉的主要受热部分，由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周，水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，用于接受锅炉炉膛的火焰的热量。目前锅炉的水冷壁通常需要工作人员使用检测装置进行检测，从而确保水冷壁的正常工作，然而现有的检测装置检测的准确性较低。
技术实现思路
本技术提供一种检测装置及爬壁检测机器人，以提高检测的准确性。本技术一方面提供一种检测装置，包括：支架；检测部，设置在所述支架上，用于对待测管体进行检测；限位系统，用于与所述待测管体相接触，以在所述支架沿待测管体的轴向移动的状态下限制所述支架沿所述待测管体径向的移动，并使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。所述的检测装置，优选的，所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述支架转动连接，所述导向轮用于沿所述待测管体滚动，以使所述支架沿待测管体的轴向移动并限制所述支架沿所述待测管体径向的移动；多个所述导向轮沿...
【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：/n支架；/n检测部，设置在所述支架上，用于对待测管体进行检测；/n限位系统，用于与所述待测管体相接触，以在所述支架沿待测管体的轴向移动的状态下限制所述支架沿所述待测管体径向的移动，并使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离；所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述支架转动连接，所述导向轮用于沿所述待测管体滚动，以使所述支架沿待测管体的轴向移动并限制所述支架沿所述待测管体径向的移动；多个所述导向轮沿所述支架的长度方向间隔设置，所述检测部位于至少两个所述导向轮之间，多个所述导向轮能够支撑在所述待测管体上以使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：
支架；
检测部，设置在所述支架上，用于对待测管体进行检测；
限位系统，用于与所述待测管体相接触，以在所述支架沿待测管体的轴向移动的状态下限制所述支架沿所述待测管体径向的移动，并使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离；所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述支架转动连接，所述导向轮用于沿所述待测管体滚动，以使所述支架沿待测管体的轴向移动并限制所述支架沿所述待测管体径向的移动；多个所述导向轮沿所述支架的长度方向间隔设置，所述检测部位于至少两个所述导向轮之间，多个所述导向轮能够支撑在所述待测管体上以使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述导向轮的轴线沿所述支架的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与所述待测管体表面相贴合。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述导向轮为两个。
4.根据权利要求1-3中任一所述的检测装置，其特征在于，所述检测部呈内凹弧形。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测部包括多个检测头，多个所述检测头沿弧线排列以形成所述内凹弧形。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测头为三个。
7.一种爬壁检...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，赵亮，姜雨，王志超，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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