本实用新型专利技术涉及一种集体落纱机用卸料机构，包括一设置于细纱机机架位于靠近输送带的出料端一侧侧端的筒管抓取机构，所述筒管抓取机构包括一对并列设置在细纱机机架侧端的机械手，该机械手通过快装式机构与细纱机机架相连；一设置于落纱机旁侧的移动式纱管存储机构。本实用新型专利技术的优点在于：采用机械手与移动式纱管存储机构的配合，从而去除了整个落纱理管箱，机械手在不使用时是缩在细纱机机架的侧端的，并不会伸出，从而减少了细纱机整体的宽度，相应的也就增加了相邻的细纱机之间的间距，方便人员走动操作。
【技术实现步骤摘要】
一种集体落纱机用卸料机构
本技术涉及一种纺织设备，特别涉及一种集体落纱机用卸料机构。
技术介绍
纺纱企业是劳动密集型行业的典型代表，细纱及络筒工序又是纺纱企业用工最多的生产工序，占整个生产用工人数的60%以上。随着用工成本的不断增加，纺织业只有提高劳动生产率，减员增效，才能得以生存和发展。环锭细纱机配集体落纱装置已成为棉纺企业提高劳动生产率的一个重要手段正在全行业推广。例如，在专利CN106381585A中就提到了一种智能纱管集体落纱系统，它包括落纱理管箱，所述落纱理管箱前侧设置有筒管输送装置，所述筒管输送装置包括输送钢带，所述输送钢带上设置有多个筒管座，所述筒管座上设置有筒管，所述筒管上部设置有电子标签，所述落纱理管箱上设置有电子标签阅读器，所述电子标签阅读器位于筒管上。本技术一种智能纱管集体落纱系统，它给每一个纱管带上电子标签，能够读取和记录每一个纱管的信息，可以方便准确地记录工序信息和工艺操作信息，满足柔性化生产需求，可以完全实现生产的可追溯性。上述的落纱系统，其落纱理管箱是设置于细纱机的环形输送钢带的出料端处的，因此就增加了细纱机的整体的长度，而且由于纱管输送方式的限制，落纱理管箱用于接收从输送钢带上输送过来的纱管的部位必须会向外侧伸出，即超出细纱机本身的宽度，这样也就减少了相邻的细纱机之间的间距，尤其是对于纺织车间来说，为了提高产值，通常一个车间内会摆放多台细纱机来进行同时生产，而每台细纱机又会单独的落纱系统，这样就会受到车间空间的影响，导致相邻的细纱机之间的间距比较小，操作人员在通过落纱理管箱时就不太方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种减少落纱机整体占用面积的集体落纱机用卸料机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种集体落纱机用卸料机构，其创新点在于：集体落纱机包括一细纱机机架，在细纱机机架的周围设置有一环形输送带，在输送带上设置有若干并列分布的筒管座，其特征在于：卸料机构包括一设置于细纱机机架位于靠近输送带的出料端一侧侧端的筒管抓取机构，所述筒管抓取机构包括一对并列设置在细纱机机架侧端的机械手，该机械手通过快装式机构与细纱机机架相连；一设置于落纱机旁侧的移动式纱管存储机构。进一步的，所述移动式纱管存储机构包括一落纱箱体，所述落纱箱体为一上端开口的空心立体结构，其具有一容纱管存放的空腔；一置于落纱箱体的空腔内的纱管托盘，纱管托盘的外壁与落纱箱体的内壁相贴合，所述纱管托盘通过一升降机构安装在落纱箱体内，并由升降机构带动在落纱箱体内进行上下升降；一安装在落纱箱体底端的移动组件。进一步的，所述升降机构为：所述纱管托盘为一下端开口的空心立体结构，纱管托盘的下端与落纱箱体之间通过一复位弹簧相连，复位弹簧的下端与落纱箱体底端的内壁相固定，复位弹簧的上端与纱管托盘的底端相固定，在复位弹簧上还设置有一升降平衡组件。进一步的，所述升降平衡组件包括呈矩形状分布在复位弹簧外侧的剪叉式升降臂，升降臂的上下两侧分别连接一上框、一下框，且升降臂的上下两侧均与上框、下框之间铰接而成，复位弹簧的上下两侧分别固定在上框、下框上，所述下框固定在落纱箱体的底端，上框与纱管托盘的下端相连。进一步的，所述升降臂的下端的一侧直接与下框铰接而成，另一侧铰接有一滚轮，同时在下框上安装有一容滚轮安装并往复活动的限位框，其中，位于相对位置分布的两个升降臂的滚轮位置相同。进一步的，所述移动组件包括四个安装在落纱箱体底端的移动滚轮。进一步的，所述快装式机构为：在机械手的侧端安装有一插板，在细纱机机架上安装有一对容机械手的插板一一对应嵌入的安装座，所述安装座呈U形状，在安装座靠近细纱机机架的一侧开有沿着整个安装座延伸的凹槽，从而形成容插板插入的插槽。本技术的优点在于：本技术中，采用机械手与移动式纱管存储机构的配合，从而去除了整个落纱理管箱，机械手在不使用时是缩在细纱机机架的侧端的，并不会伸出，从而减少了细纱机整体的宽度，相应的也就增加了相邻的细纱机之间的间距，方便人员走动操作，而移动式纱管存储机构与细纱机是分离开的，属于两个独立的存在，即在不使用时，移动式纱管存储机构是移走的，从而减小了细纱机的长度，从而实现减少细纱机占用面积的目的。快装式机构的设置，利用插板与安装座之间的插接配合，从而实现了机械手的快速固定安装，同时也方便了后续的拆卸维护等。对于移动式纱管存储机构的设置，采用纱管托盘与升降机构的配合，使得纱管托盘能够在承载的空纱管的数量变少后进行逐步上升，提升高度，从而方便人员从落纱箱体内取出纱管，非常的方便，降低了劳动强度。对于升降机构的设置，直接采用复位弹簧来实现纱管托盘的升降，这样设计直接通过纱管托盘所承载的纱管的数量来实现纱管托盘的自主升降，而无需采用其他动力.而升降平衡组件的设置，则是采用剪叉式升降臂以及上、下框的配合来对复位弹簧进行垂直定位，确保纱管托盘始终保持水平状态上下移动，避免因复位弹簧定位性差而导致纱管托盘受力不匀造成歪斜翻转等情况的发生。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的集体落纱机用卸料机构的示意图。图2为图1的C向视图。图3为本技术中移动式纱管存储机构的示意图。图4为本技术中移动式纱管存储机构的正视图。图5为图4的A-A剖视图。图6为本技术中移动式纱管存储机构的俯视图。图7为图6的B-B剖视图。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1、图2所示的一种集体落纱机用卸料机构，集体落纱机包括一细纱机机架101，在细纱机机架101的周围设置有一环形输送带102，在输送带102上设置有若干并列分布的筒管座103。卸料机构包括一设置于细纱机机架101位于靠近输送带的出料端一侧侧端的筒管抓取机构，筒管抓取机构包括一对并列设置在细纱机机架101侧端的机械手，其中一个机械手为上料机械手，另一个机械手为下料机械手，两个机械手通过快装式机构与细纱机机架101相连。快装式机构为：在机械手的侧端安装有一插板104，在细纱机机架101上安装有一对容机械手的插板104一一对应嵌入的安装座105，安装座105呈U形状，在安装座105靠近细纱机机架101的一侧开有沿着整个安装座105延伸的凹槽106，从而形成容插板104插入的插槽。快装式机构的设置，利用插板104与安装座105之间的插接配合，从而实现了机械手的快速固定安装，同时也方便了机械手后续的拆卸维护等。如图3-图7所示的示意图可知，移动式纱管存储机构包括一落纱箱体1，落纱箱体1为一上端开口的空心立体结构，在落纱箱体1内具有一容纱管存放的空腔。一置于落纱箱体1的空腔内的纱管托盘2，纱管托盘2的外壁与落纱箱体1的内壁相贴合，纱管托盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集体落纱机用卸料机构，集体落纱机包括一细纱机机架，在细纱机机架的周围设置有一环形输送带，在输送带上设置有若干并列分布的筒管座，其特征在于：卸料机构包括/n一设置于细纱机机架位于靠近输送带的出料端一侧侧端的筒管抓取机构，所述筒管抓取机构包括一对并列设置在细纱机机架侧端的机械手，该机械手通过快装式机构与细纱机机架相连；/n一设置于落纱机旁侧的移动式纱管存储机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种集体落纱机用卸料机构，集体落纱机包括一细纱机机架，在细纱机机架的周围设置有一环形输送带，在输送带上设置有若干并列分布的筒管座，其特征在于：卸料机构包括
一设置于细纱机机架位于靠近输送带的出料端一侧侧端的筒管抓取机构，所述筒管抓取机构包括一对并列设置在细纱机机架侧端的机械手，该机械手通过快装式机构与细纱机机架相连；
一设置于落纱机旁侧的移动式纱管存储机构。
2.根据权利要求1所述的集体落纱机用卸料机构，其特征在于：所述移动式纱管存储机构包括一落纱箱体，所述落纱箱体为一上端开口的空心立体结构，其具有一容纱管存放的空腔；
一置于落纱箱体的空腔内的纱管托盘，纱管托盘的外壁与落纱箱体的内壁相贴合，所述纱管托盘通过一升降机构安装在落纱箱体内，并由升降机构带动在落纱箱体内进行上下升降；
一安装在落纱箱体底端的移动组件。
3.根据权利要求2所述的集体落纱机用卸料机构，其特征在于：所述升降机构为：所述纱管托盘为一下端开口的空心立体结构，纱管托盘的下端与落纱箱体之间通过一复位弹簧相连，复位弹簧的下端与落纱箱体底端的内壁相固定，复位弹簧的上端与纱管托盘的底端相固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆进，李玉山，
申请(专利权)人：南通金驰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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