一种软PVC管拾取装置制造方法及图纸

一种软PVC管拾取装置，属于软PVC管装配设备领域，是由排料机构和拾取配合机构组成的，步进电机安装在底座上，步进电机带动主动轮转动，主动轮上端有一随动轮，软PVC管从排直管穿过，剪切气缸安装在气缸支架上，剪切气缸下端连接着上刀刃，上刀刃下端有一下刀刃，下刀刃安装在底座上，气缸安装在底板组件上，气缸输出端连接有上端板，回转电机安装在上端板上，并且带动回转支承转动，回转支承上端安装有第一气缸，第一气缸上端安装有第一端板，第一端板上安装有第二气缸，第二气缸输出端安装有第二接板，第二接板上安装有回转气缸，回转气缸上安装有启动手爪，该装置能够实现软PVC管的自动化定长切取，及自动化流水线式运送装配。

A pick-up device of soft PVC pipe

【技术实现步骤摘要】
一种软PVC管拾取装置
本专利技术涉及一种软PVC管拾取装置，具体地说是运用了排料机构和拾取配合机构来实现软PVC管的切断及拾取，属于软PVC管装配设备领域。
技术介绍
软PVC管在工业生产上有着广泛的应用，例如水、冷却液等的短距离传输，常常需要工人量取一定长度的软PVC管，切断、拾取，然后装配到机器或者工件上，此过程繁杂，人工操作效率低下，并常常产生误差，造成次品，而现在多是流水线工作，一旦一个环节出现误差，常常会造成后续流水线工序的延误，所以需要一种能够自动化切断拾取装置，来代替人工。
技术实现思路
针对上述人工效率低下且易造成误工的不足，本专利技术提供了一种软PVC管拾取装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种软PVC管拾取装置，是由排料机构和拾取配合机构组成的，所述的排料机构是由底座、步进电机、主动轮、随动轮、排直管、气缸支架、剪切气缸、上刀刃和下刀刃组成的，所述的拾取配合机构是由底板组件、气缸、上端板、回转电机、回转支承、第一气缸、第一接板、第二气缸、第二接板、回转气缸和气动手爪组成的，所述的步进电机安装在底座上，步进电机带动主动轮转动，主动轮上端有一随动轮，软PVC管从排直管穿过，剪切气缸安装在气缸支架上，剪切气缸下端连接着上刀刃，上刀刃下端有一下刀刃，下刀刃安装在底座上，气缸安装在底板组件上，气缸输出端连接有上端板，回转电机安装在上端板上，并且带动回转支承转动，回转支承上端安装有第一气缸，第一气缸上端安装有第一端板，第一端板上安装有第二气缸，第二气缸输出端安装有第二接板，第二接板上安装有回转气缸，回转气缸上安装有启动手爪。所述的底板组件是由底板、气缸固定座、前支撑板、滑轨、滑块、前端头和后支撑板组成的，气缸固定座把气缸固定在底板上，气缸的输出端与前端头固接，前端头上端安装有一滑块，滑块在滑轨上滑动连接，滑轨安装在前支撑板与后支撑板之间。所述的主动轮与随动轮上面都包络有一层防滑胶皮。所述的排料机构还包括有后支座、前支座、联轴器和轴承，步进电机通过联轴器与主动轮相连，主动轮和从动轮位于后支座和前支座之间，并通过轴承支撑。所述的上轮和主动轮上都开有一轨道凹槽，用于PVC软管的贯穿运送。所述的第二气缸和第三气缸是双联气缸。一种软PVC管拾取方法，该方法使用了由排料机构和拾取配合机构组成的装置，所述的排料机构是由底座、步进电机、主动轮、随动轮、排直管、气缸支架、剪切气缸、上刀刃和下刀刃组成的，所述的拾取配合机构是由底板组件、气缸、上端板、回转电机、回转支承、第一气缸、第一接板、第二气缸、第二接板、回转气缸和气动手爪组成的，工作时，连续的软PVC管进入轨道凹槽，步进电机带动主动轮转动，软PVC管按照既定的设定进尺，进入到排直管进行直线度矫正，当达到既定长度设定后，步进电机停止转动，剪切气缸带动上刀刃来切断软管，并由气动手爪夹住软管，回转电机动作带动回转支承转动，从而把软管带入流水线一侧，回转气缸转换软管的方向位姿成数竖直方向，进入待配合状态，再在第一气缸、第二气缸、气缸的共同作用下送入既定方位，进行配合工作。该专利技术的有益之处是，该装置能够实现软PVC管的自动化定长切取，及自动化流水线式运送装配；步进电机的设置能够根据装配需求，精确的切取定长的软PVC管的进料；轴承能够减轻上、主动轮的的转动摩擦，使得进尺更精确；轨道凹槽的设置能够使得软PVC管进料时，防止出现偏置，从而影响进尺长度的精确；排直管的设置能够使得软PVC管在进入切断工序前，做直线性矫正，防止出现切口不齐的现象，从而影响装配效果；气缸、第一气缸、第二气缸的设置能够使得拾取配合机构能够快速到达既定的工位；整个拾取配合机构具有多个自由度，能够迎合大多数工位需求，场地适应性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图，图2为排料机构示意图，图3为拾取配合机构示意图，图4为底板组件示意图，图5为排料机构传动设置示意图，图6为轨道凹槽示意图，图中，1排料机构、2拾取配合机构、101底座、102步进电机、103主动轮、104随动轮、1041轨道凹槽、105排直管、106气缸支架、107剪切气缸、108上刀刃、109下刀刃、110后支座、111前支座、112联轴器、113轴承、201底板组件、202气缸、203上端板、204回转电机、205回转支承、206第一气缸、207第一接板、208第二气缸、209第二接板、210回转气缸、211气动手爪、20101底板、20102气缸固定座、20103后支撑板、20104滑轨、20105滑块、20106前端头、20107后支撑板。具体实施方式一种软PVC管拾取装置，是由排料机构1和拾取配合机构2组成的，所述的排料机构1是由底座101、步进电机102、主动轮103、随动轮104、排直管105、气缸支架106、剪切气缸107、上刀刃108和下刀刃109组成的，所述的拾取配合机构2是由底板组件201、气缸202、上端板203、回转电机204、回转支承205、第一气缸206、第一接板207、第二气缸208、第二接板209、回转气缸210和气动手爪211组成的，所述的步进电机102安装在底座101上，步进电机102带动主动轮103转动，主动轮103上端有一随动轮104，PVC软管从排直管105穿过，剪切气缸107安装在气缸支架106上，剪切气缸107下端连接着上刀刃108，上刀刃108下端有一下刀刃109，下刀刃109安装在底座101上，气缸202安装在底板组件201上，气缸202输出端连接有上端板203，回转电机204安装在上端板203上，并且带动回转支承205转动，回转支承205上端安装有第一气缸206，第一气缸206上端安装有第一端板207，第一端板207上安装有第二气缸208，第二气缸208输出端安装有第二接板209，第二接板209上安装有回转气缸210，回转气缸210上安装有启动手爪211。所述的底板组件201是由底板20101、气缸固定座20102、前支撑板20103、滑轨20104、滑块20105、前端头20106和后支撑板20107组成的，气缸固定座20102把气缸202固定在底板20101上，气缸202的输出端与前端头20106固接，前端头20106上端安装有一滑块20105，滑块20105在滑轨20104上滑动连接，滑轨20104安装在前支撑板20103与后支撑板20107之间。所述的主动轮103与随动轮104上面都包络有一层防滑胶皮。所述的排料机构1还包括有后支座110、前支座111、联轴器112和轴承113，步进电机102通过联轴器112与主动轮103相连，主动轮103和从动轮104位于后支座110和前支座111之间，并通过轴承113支撑。所述的随动轮104和主动轮103上都开有一轨道凹槽1041，用于PVC软管的贯穿运送。所述的第二气缸208和第一气缸206是双联气缸。具体实施例如图1-6所示：工作时，连续的软PVC管进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软PVC管拾取装置，是由排料机构和拾取配合机构组成的，其特征在于：所述的排料机构是由底座、步进电机、主动轮、随动轮、排直管、气缸支架、剪切气缸、上刀刃和下刀刃组成的，所述的拾取配合机构是由底板组件、气缸、上端板、回转电机、回转支承、第一气缸、第一接板、第二气缸、第二接板、回转气缸和气动手爪组成的，所述的步进电机安装在底座上，步进电机带动主动轮转动，主动轮上端有一随动轮，软PVC管从排直管穿过，剪切气缸安装在气缸支架上，剪切气缸下端连接着上刀刃，上刀刃下端有一下刀刃，下刀刃安装在底座上，气缸安装在底板组件上，气缸输出端连接有上端板，回转电机安装在上端板上，并且带动回转支承转动，回转支承上端安装有第一气缸，第一气缸上端安装有第一端板，第一端板上安装有第二气缸，第二气缸输出端安装有第二接板，第二接板上安装有回转气缸，回转气缸上安装有启动手爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种软PVC管拾取装置，是由排料机构和拾取配合机构组成的，其特征在于：所述的排料机构是由底座、步进电机、主动轮、随动轮、排直管、气缸支架、剪切气缸、上刀刃和下刀刃组成的，所述的拾取配合机构是由底板组件、气缸、上端板、回转电机、回转支承、第一气缸、第一接板、第二气缸、第二接板、回转气缸和气动手爪组成的，所述的步进电机安装在底座上，步进电机带动主动轮转动，主动轮上端有一随动轮，软PVC管从排直管穿过，剪切气缸安装在气缸支架上，剪切气缸下端连接着上刀刃，上刀刃下端有一下刀刃，下刀刃安装在底座上，气缸安装在底板组件上，气缸输出端连接有上端板，回转电机安装在上端板上，并且带动回转支承转动，回转支承上端安装有第一气缸，第一气缸上端安装有第一端板，第一端板上安装有第二气缸，第二气缸输出端安装有第二接板，第二接板上安装有回转气缸，回转气缸上安装有启动手爪。


2.如权利要求1所述的一种软PVC管拾取装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱钰哲，
申请(专利权)人：邱钰哲，
类型：新型
国别省市：山东;37