一种用于自动编网机的放绳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动编网机的放绳机，包括放绳杆、摆动杆、自动切绳装置和基座，所述基座上设有绞盘支架、电机、减速器和控制器，所述放绳杆上依次设有第二导向轮、计长轮和出绳轮，摆动杆一端与放绳杆端部转动连接，另一端设有第四导向轮，所述钢绳卷上的钢绳依次绕过第二导向轮、第四导向轮、计长轮和出绳轮；所述摆动杆与放绳杆的连接处设有摆动角传感器；所述计长轮处设有计长传感器。本实用新型专利技术机械自动化程度高，可有效的减轻劳动强度，省时省力；利用摆动杆进行缓冲及发送角度变化信号，可对钢绳输出的速度进行控制；利用计长传感器，可准确的测量钢绳的输出长度；通过自动切绳装置可自动切断钢绳。

A rope laying machine for automatic weaving machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动编网机的放绳机
本技术属于放线机领域，具体涉及一种用于自动编网机的放绳机。
技术介绍
现目前，金属网已经广泛用于水利、矿业、石油、建筑等行业，金属网一般是采用自动编网机编制而成。自动编网机用于将钢丝编制成网状，然后在一段金属丝网制成后，即两根呈正弦波型的金属丝，相对设置，即波峰相互缠绕，波谷相对设置，以沿纵向形成一排菱形网口，每个菱形网口包括四根网丝，且沿纵向相连的两根网丝同属一根金属丝。放绳机是进行自动编网过程中必不可少的设备之一，放绳机是一种与绞线机配套，起到放绳作用的自动编网辅助设备。在自动编网机编制金属网时，所需要的钢绳较长，现今的放绳机在进行放绳时，无法保证钢绳的连续性，钢绳容易从放绳机上脱落；并且无法对放绳的速度以及放绳的长度进行自动控制，效率较低，且大大浪费了人力物力，无法保证整个编网过程的质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种用于自动编网机的放绳机，该放绳机机械自动化程度高，可有效的减轻劳动强度，省时省力，可对放绳的整个过程进行自动化控制，能达到最佳的放绳速度。为了实现上述的目的，本技术所采用技术方案是：一种用于自动编网机的放绳机，包括放绳支撑架和摆动杆，所述摆动杆一端与放绳支撑架顶部一端转动连接，另一端设有用于引导钢绳的第四导向轮；所述放绳支撑架底部固定有钢绳卷和控制钢绳卷转动的变速驱动机构。进一步的是，所述摆动杆与放绳支撑架顶部的连接处设有对摆动杆的摆动角度进行检测的摆动角传感器；通过摆动角传感器对摆动杆的摆动角度进行检测，便于对摆动杆进行控制。进一步的是，所述放绳支撑架包括放绳杆和放绳支架，所述放绳杆通过放绳支架固定在基座上；所述摆动杆与放绳杆的端部转动连接且连接处设有摆动角传感器。进一步的是，所述摆动杆端部与放绳杆通过摆动轴相连，所述摆动轴通过锁紧螺母固定在放绳杆上，摆动杆与摆动轴之间设有轴承，所述摆动轴的外端设有轴承端盖，所述轴承端盖与摆动角传感器通过弹性联轴器相连。进一步的是，所述摆动角传感器外部设有第一传感器防护罩，摆动角传感器通过第一传感器防护罩上的第一传感器支架固定在放绳杆上。进一步的是，所述放绳杆上设有计长轮，所述计长轮处设有对放钢绳的长度进行检测的计长传感器；所述计长轮与放绳杆通过计长轴相连，所述计长轴一端通过锁紧螺钉固定连接，另一端通过弹性联轴器与计长传感器相连；通过计长传感器对放出钢绳的长度进行检测，方便进行管理。进一步的是，所述计长传感器上设有固定在放绳杆上的第二传感器支架，计长传感器和第二传感器支架的外部设有固定在放绳杆上的第二传感器防护罩。进一步的是，所述放绳杆底部设有用于对摆动杆进行限位的上限位块，摆动杆端部的下侧设有对摆动杆进行限位的下限位块；所述放绳杆上设有上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器位于摆动杆与放绳杆连接处的上方，所述下限位传感器位于摆动杆与放绳杆连接处的下方；上限位传感器和下限位传感器均与控制器相连。进一步的是，所述放绳支架上固定有对钢绳起导向作用的导向装置，所述导向装置包括两个竖直导向辊筒和两个水平导向辊筒，钢绳依次穿过两个水平导向辊筒之间和两个竖直导向辊筒之间后绕过第二导向轮。进一步的是，所述变速驱动机构为变速电机，所述变速电机底部设有减速器，所述减速器底部设有与变速电机、减速器同轴转动的第一皮带轮；所述钢绳卷通过绞盘支架固定在基座上，所述绞盘支架底部设有与绞盘支架同轴转动的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连；所述放绳杆顶部设有第一导向轮、第二导向轮、第五导向轮、第六导向轮和出绳轮，所述出绳轮位于放绳杆的端部，所述第六导向轮位于出绳轮的下方，所述第五导向轮位于出绳轮与计长轮之间，所述第二导向轮位于摆动杆的上方，所述第一导向轮位于第二导向轮的侧下方，所述第四导向轮的侧下方设有第三导向轮，第三导向轮固定在摆动杆上；所述出绳轮的外端设有自动切绳装置；钢绳从钢绳卷依次经过导向装置、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、计长轮、第五导向轮、第六导向轮、出绳轮和自动切绳装置。本技术的有益效果是：本技术采用机械自动化控制，自动化程度高，可有效的减轻劳动强度，省时省力，提高了放钢绳的效率；在开始放绳时，摆动杆受力开始摆动，钢绳利用摆动杆进行缓冲及发送角度变化信号，然后通过控制器对电机的转动速度进行调控，从而可对钢绳输出的速度进行控制，保证钢绳的最佳输出速度；通过放绳杆上的计长传感器，可准确的测量钢绳的放出长度，同时可对需要放出的钢绳的长度进行检测，当钢绳长度达到预设长度好之后，通过自动断绳装置自动切断钢绳；并且通过上限位块和摆动杆下限位杆对摆动杆起到保护作用，摆动杆停止摆动之后，通过上限位传感器和下限位传感器调整电机的转动速度。本技术所提出的放绳机在进行工作时，编网机启动，机头带动钢绳运动，放绳机上的钢丝受到外力拉动，此时摆动杆被抬起起到缓冲作用，摆动角传感器接收到摆动杆摆动角度的信号，控制器控制放绳机上的电机和减速器达到适合速度，从而达到钢绳最为合适输出的目的，达到最佳输出效率，且在放绳杆上设有计长传感器，当钢绳放出长度达到预设长度后，控制器自动控制切绳完成钢绳的切断。附图说明图1是该放绳机的正视图；图2是该放绳机的俯视图；图3是该放绳机的侧视图；图4是该放绳机的后视图；图5是该放绳机的仰视图；图6是摆动杆与放绳杆连接处的局部示意图；图7是计长轮的局部示意图。图中：1、第五导向轮；2、第六导向轮；3、出绳轮；4、计长轮；5、放绳杆；6、上限位块；7、第二导向轮；8、第一导向轮；9、第三导向轮；10、摆动轴；11、钢绳卷；12、竖直导向辊筒；13、水平导向辊筒；14、绞盘支架；15、基座；16、摆动杆；17、下限位块；18、第四导向轮；19、减速器；20、变速电机；21、皮带张紧螺杆；22、钢绳；24、减速器安装座；25、摆动角传感器；26、配重；27、下限位传感器；28、上限位传感器；29、第二皮带轮；30、第一皮带轮；31、螺栓；32、第一传感器防护罩；33、弹性联轴器；34、轴承端盖；35、轴承；36、锁紧螺母；37、第一传感器支架；38、计长传感器；39、第二传感器防护罩；40、第二传感器支架；41、计长轴；42、锁紧螺钉。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。在本实施例中，如图1-7所示，一种用于自动编网机的放绳机，包括放绳支撑架和摆动杆16，所述摆动杆16一端与放绳支撑架顶部一端转动连接，另一端设有用于引导钢绳的第四导向轮18；所述放绳支撑架底部固定有钢绳卷11和控制钢绳卷11转动的变速驱动机构，所述摆动杆16与放绳支撑架顶部的连接处设有对摆动杆16的摆动角度进行检测的摆动角传感器25；所述放绳支撑架包括放绳杆5和放绳支架，所述放绳杆5通过放绳支架固定在基座上；所述摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动编网机的放绳机，其特征在于：包括放绳支撑架和摆动杆(16)，所述摆动杆(16)一端与放绳支撑架顶部一端转动连接，另一端设有用于引导钢绳的第四导向轮(18)；所述放绳支撑架底部固定有钢绳卷(11)和控制钢绳卷(11)转动的变速驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动编网机的放绳机，其特征在于：包括放绳支撑架和摆动杆(16)，所述摆动杆(16)一端与放绳支撑架顶部一端转动连接，另一端设有用于引导钢绳的第四导向轮(18)；所述放绳支撑架底部固定有钢绳卷(11)和控制钢绳卷(11)转动的变速驱动机构。


2.根据权利要求1所述的放绳机，其特征在于：所述摆动杆(16)与放绳支撑架顶部的连接处设有对摆动杆(16)的摆动角度进行检测的摆动角传感器(25)。


3.根据权利要求2所述的放绳机，其特征在于：所述放绳支撑架包括放绳杆(5)和放绳支架，所述放绳杆(5)通过放绳支架固定在基座上；所述摆动杆(16)与放绳杆(5)的端部转动连接且连接处设有摆动角传感器(25)。


4.根据权利要求3所述的放绳机，其特征在于：所述摆动杆(16)端部与放绳杆(5)通过摆动轴(10)相连，所述摆动轴(10)通过锁紧螺母(36)固定在放绳杆(5)上，摆动杆(16)与摆动轴之间设有轴承(35)，所述摆动轴(10)的外端设有轴承端盖(34)，所述轴承端盖(34)与摆动角传感器(25)通过弹性联轴器(33)相连。


5.根据权利要求2所述的放绳机，其特征在于：所述摆动角传感器(25)外部设有第一传感器防护罩(32)，摆动角传感器(25)通过第一传感器防护罩(32)上的第一传感器支架(37)固定在放绳杆(5)上。


6.根据权利要求3所述的放绳机，其特征在于：所述放绳杆(5)上设有计长轮(4)，所述计长轮(4)处设有对放钢绳的长度进行检测的计长传感器(38)；所述计长轮(4)与放绳杆通过计长轴(41)相连，所述计长轴(41)一端通过锁紧螺钉(42)固定连接，另一端通过弹性联轴器(33)与计长传感器(38)相连。


7.根据权利要求6所述的放绳机，其特征在于：所述计长传感器(38)上设有固定在放绳杆上的第二传感器支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，
申请(专利权)人：成都航发机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51