一种带有空气悬挂的轮系及带有该轮系的运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有空气悬挂的轮系及带有该轮系的运输车，该轮系包括脚轮安装座和脚轮，所述脚轮安装在脚轮安装座的底部；所述脚轮安装座顶部设有弹性伸展体；所述脚轮安装座一端设有与车体相连的车架安装板，所述脚轮安装座与车架安装板活动连接。本实用新型专利技术所提出的带有空气悬挂的轮系为独立的轮系，通过脚轮安装座与车架安装板的铰接以及脚轮安装座顶部的弹性伸展体的伸展，使得轮系及带有该轮系的运输车能适应各种复杂且凹凸不平的地面，负载能力更强，且具有较大的适应行程，在路面上行驶时的可靠性更高。路面上行驶时的可靠性更高。路面上行驶时的可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种带有空气悬挂的轮系及带有该轮系的运输车


[0001]本技术属于一种轮系，具体涉及一种带有空气悬挂的轮系及带有该轮系的运输车。

技术介绍

[0002]汽车悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成的整个支持系统，悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉。基于现有的汽车悬挂系统，小型的悬挂轮系也具有较大的发展趋势。由于悬挂轮系转动灵活，安全可靠，具有耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小等性能，主要适用于工业、物流、医疗器械、家具等移动领域，其运用也越来越广范。
[0003]但是，由于车架本身具有一定的柔性，当承载较重物体时，容易导致轮系受力不均匀，从而影响悬挂轮系的使用寿命；并且，传统的悬挂系统中各个轮系并未相互独立，且悬挂系统所能适应的行程有限，无法适应情况更为复杂的路面条件。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种带有空气悬挂的轮系及带有该轮系的运输车，该轮系为独立个体，该轮系及带有该轮系的运输车能适应各种复杂且凹凸不平的地面，该轮系具有较大的适应行程，在路面上行驶时的可靠性更高。
[0005]为了达到上述的目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种带有空气悬挂的轮系，该轮系包括安装座和脚轮，所述脚轮安装在安装座的底部；
[0007]所述安装座顶部设有弹性伸展体；
[0008]所述安装座一端设有与车体相连的车架安装板，所述安装座与车架安装板活动连接。
[0009]进一步的是，为了保证该轮系具有更大的柔性，能适应更大的行程，所述弹性伸展体为空气弹簧。
[0010]进一步的是，为了保证空气弹簧有效的使用，避免空气弹簧使用中出现偏移，所述安装座顶部设有多个对空气弹簧的位置进行限制的弹簧限位块，多个弹簧限位块均位于空气弹簧的外侧。
[0011]进一步的是，为了保证空气弹簧在安全高度中进行使用，所述安装座顶部设有多个对空气弹簧的压缩高度进行限制的减震限位块，多个减震限位块均位于空气弹簧的外侧。
[0012]进一步的是，为了保证空气弹簧在安全行程中进行使用，所述安装座外侧设有安装在车体上对空气弹簧的行程进行限制的下限位板，所述下限位板位于车架安装板的对侧，所述下限位板上安装有下限位块。
[0013]进一步的是，为了保证多个弹簧限位块对空气弹簧的平衡限制，所述弹簧限位块
有四个且分为位于空气弹簧的四侧。
[0014]进一步的是，所述减震限位块有三个，一个减震限位块位于车架安装板方向的弹簧限位块的外侧，另外两个减震限位块位于下限位板处的弹簧限位块的外侧。
[0015]进一步的是，所述安装座侧部设有两个与车架安装板铰接的连接体，所述连接体均与车架安装板通过各自的铰链板相连；两个连接体和两个铰链板形成了四边形连杆结构，使得车辆更能够适应凹凸不平的地面。
[0016]一种带有上述轮系的运输车，该运输车包括车体，所述车体底部设有多个主动轮和多个作为从动轮的带有空气悬挂的轮系，多个主动轮位于车体底部中间且沿车体的长度方向排列，多个从动轮分布在主动轮的两侧
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术所提出的带有空气悬挂的轮系及带有该轮系的运输车，其中带有空气悬挂的轮系为独立的轮系，通过脚轮安装座与车架安装板的铰接以及脚轮安装座顶部的弹性伸展体的伸展，使脚轮相对于车体能够在竖直方向上进行浮动作用，从而使脚轮具有较大的行程的悬挂效果；该轮系能适应各种复杂且凹凸不平的地面，负载能力更强，且具有较大的适应行程，在路面上行驶时的可靠性更高；
[0019]本技术所提出的带有空气悬挂的轮系及带有该轮系的运输车，不仅具有较强的适应功能，其自身也通过弹簧限位块、减震限位块和下限位板对该轮系的工作状态进行保护，保证空气弹簧和该轮系都能被限制在安全使用范围中，从而该轮系具有较长的使用寿命。
附图说明
[0020]图1是本技术的完整结构示意图；
[0021]图2是本技术的侧视图；
[0022]图3是本技术的俯视图；
[0023]图4是本技术的侧剖图；
[0024]图5是本技术在使用时的示意图。
[0025]图中：1、车架安装板；2、铰接板；3、连接体；4、安装座；5、弹性伸展体；6、减震限位块；7、弹簧限位块；8、下限位板；9、脚轮；100、车体；200、从动轮；300、主动轮。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0027]在本实施例中，如图1
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5所示，一种带有空气悬挂的轮系，该轮系包括脚轮安装座4和两个脚轮9，两个脚轮9安装在脚轮安装座4的底部；所述脚轮安装座4一端设有与车体相连的车架安装板1，所述脚轮安装座4与车架安装板1活动连接；所述脚轮安装座4侧部设有两个与车架安装板1铰接的连接体3；所述脚轮安装座4底部设有脚轮9。
[0028]所述安装座4侧部设有两个与车架安装板1铰接的连接体3，所述连接体3均与车架安装板1通过各自的铰链板2相连；两个连接体3和两个铰链板2形成了四边形连杆结构，使得车辆更能适应凹凸不平的地面。
[0029]所述脚轮安装座4顶部设有弹性伸展体，为了保证该轮系具有更大的柔性，能适应更大的行程，所述弹性伸展体5为空气弹簧；为了保证空气弹簧在安全位置中使用，避免在危险位置中进行使用，所述脚轮安装座4顶部设有多个对空气弹簧的位置进行限制的弹簧限位块7，为了保证多个弹簧限位块7对空气弹簧的平衡限制，所述弹簧限位块有7四个且分为位于空气弹簧的四侧；为了保证空气弹簧在安全高度中进行使用，所述脚轮安装座4顶部设有多个对空气弹簧的压缩高度进行限制的减震限位块6，所述减震限位块6有三个，一个减震限位块6位于车架安装板1方向的弹簧限位块7的外侧，另外两个减震限位块6位于下限位板8处的弹簧限位块7的外侧；为了保证空气弹簧在安全行程中进行使用，所述脚轮安装座4外侧设有安装在车体上对空气弹簧的行程进行限制的下限位板8，所述下限位板8位于车架安装板1的对侧，所述下限位板8上安装有下限位块。
[0030]一种带有上述轮系的运输车，该运输车包括车体100，所述车体底部设有两个主动轮300和多个作为从动轮200的带有空气悬挂的轮系，多个主动轮(300)位于车体100底部中间且沿车体100的长度方向排列，多个从动轮200分布在主动轮的两侧。
[0031]本技术所提出的带有空气悬挂的轮系在进行使用时，如图5所示，在车体100的底部安装多个本实施例中的轮系作为从动轮200，车体底部还安装有主动轮300；在该车体100中，该轮系通过脚轮安装座4与车架安装板1的铰接以及脚轮安装座4顶部的弹性伸展体5的伸展，该轮系能适应各种复杂且凹凸不平的地面，负载能力更强，且具有较大的适应行程，在路面上行驶时的可靠性更高；并且其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有空气悬挂的轮系，其特征在于：该轮系包括安装座(4)和脚轮(9)，所述脚轮(9)安装在安装座(4)的底部；所述安装座(4)顶部设有弹性伸展体(5)；所述安装座(4)一端设有与车体相连的车架安装板(1)，所述安装座(4)与车架安装板(1)活动连接。2.根据权利要求1所述的带有空气悬挂的轮系，其特征在于：所述弹性伸展体(5)为空气弹簧。3.根据权利要求2所述的带有空气悬挂的轮系，其特征在于：所述脚轮安装座(4)顶部设有多个对空气弹簧的位置进行限制的弹簧限位块(7)，多个弹簧限位块(7)均位于空气弹簧的外侧。4.根据权利要求3所述的带有空气悬挂的轮系，其特征在于：所述脚轮安装座(4)顶部设有多个对空气弹簧的压缩高度进行限制的减震限位块(6)，多个减震限位块(6)均位于空气弹簧的外侧。5.根据权利要求4所述的带有空气悬挂的轮系，其特征在于：所述脚轮安装座(4)外侧设有安装在车体上对空气弹簧的行程进行限制的下限位板(8)，所述下限位板(8)位于车架安装板(1)的对侧，所述下限位板(8)上安装有下限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林榛，
申请(专利权)人：成都航发机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：