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成都航发机器人有限公司专利技术
成都航发机器人有限公司共有30项专利
一种风电叶片运输车制造技术
本技术公开了一种风电叶片运输车,包括:车体;主动驱动轮,位于车体中部,通过回转支承与车体连接;从动轮,设置在主动驱动轮的四周;翼型升降支架,设置在车体上,支撑风电叶片工装支架;磁导航传感器设置在主动驱动轮两侧;激光导航传感器设置在车体正...
一种落地式全向移动龙门起重设备制造技术
本技术公开了一种落地式全向移动龙门起重设备,包括:至少一组龙门起重总成,包括横梁和可升降立柱,所述横梁置于至少两根可升降立柱顶端,可升降立柱将横梁架空;在所述横梁下方设有至少一个吊具连接装置;在所述可升降立柱底部设置驱动轮组;所述驱动轮...
一种运输车对正的光斑位置传感器及其对正方法技术
本发明公开一种运输车对正的光斑位置传感器及其对正方法,用于运输车对正调节,包括安装板和安装在安装板上的一排或多排光敏元件,每排具有多个光敏元件;在两个运动相邻的面上,一面安装光斑位置传感器,一面安装光斑发射器,光斑发射器射出光斑照射在光...
一种窄车身轮式运输车制造技术
本技术属于属于运输车领域,提出一种窄车身轮式运输车,包括车架和安装在车架上的至少4个轮系单元;车架两侧的轮系单元前后错位布置。本技术两侧车轮前后错位布置,车身结构更窄,适合狭窄环境作业要求。
一种自适应调节的风电叶片运输车制造技术
本技术公开了一种自适应调节的风电叶片运输车,包括至少两个运输单元;所述运输单元包括第一车体和第二车体;所述第一车体和第二车体通过转动件连接,所述第一车体和第二车体利用转动件发生相对旋转以适应地面不平整度。本技术能够进行自适应调整,加强对...
一种牵引运输装置及运输方法制造方法及图纸
本发明公开一种牵引运输装置及运输方法,包括:在被牵引物下方设置有至少一个牵引杆,设置有至少一台牵引单元与牵引杆相对应,牵引单元行驶到被牵引物的牵引杆附近,挂接装置的锁紧装置处于打开状态;牵引单元包括:移动平台,为牵引运输移动主体;挂接装...
一种整体可开合的盘型工件运输车及运输方法技术
本发明公开一种整体可开合的盘型工件运输车及运输方法,包括:车身主体、左托臂和右托臂,左托臂和右托臂设置在车身主体前方底部在开合驱动装置的驱动下进行相对开合运动;车身主体在倾斜驱动装置的驱动下前后方向上倾斜完成左托臂和右托臂的下落和抬起。...
一种带有提升功能的驱动模组制造技术
本实用新型公开了一种带有提升功能的驱动模组,该驱动模组包括安装座和驱动轮系;所述安装座的顶部安装有用于下压轮系的下压装置;所述驱动轮系转动安装在安装座的下方,所述驱动轮系整体在水平方向上转动;所述驱动轮系包括至少两个主动轮,所述驱动轮系...
一种带有空气悬挂的轮系及带有该轮系的运输车制造技术
本实用新型公开了一种带有空气悬挂的轮系及带有该轮系的运输车,该轮系包括脚轮安装座和脚轮,所述脚轮安装在脚轮安装座的底部;所述脚轮安装座顶部设有弹性伸展体;所述脚轮安装座一端设有与车体相连的车架安装板,所述脚轮安装座与车架安装板活动连接。...
一种便于自行式设备上下的运输车制造技术
本实用新型公开了一种便于自行式设备上下的运输车,包括两个机体和载物板,载物板位于两个机体之间且与两个机体呈凹字形;机体上安装至少一个驱动单元,所述驱动单元包括用于调节运输车升降的举升机构和轮系;举升机构初始状态,机体和/或载物板接触地面...
一种一体式轮毂的全向轮制造技术
本实用新型提出了一种一体式轮毂的全向轮,该全向轮轮毂一体成型,一体成型轮毂结构强度大提升全向轮的承载能力,轮毂中心平面外缘设有加强筋,相邻全向轮小轮之间不用设置加强筋,从而给全向轮小轮让出空间,全向轮小轮可以使用更大尺寸,小轮长度加长,...
一种分体式风机叶片运输车制造技术
本实用新型提供了一种分体式风机叶片运输车,包括至少两个运输单元,所述运输单元包括车体、安装于车体用于驱动和转向的轮系、承载台、安装于车体用于升降承载台的举升装置,所述举升装置与所述承载台转动连接,所述承载台相对车体做水平转动。该运输车采...
一种“L”型运输车制造技术
本实用新型公开了一种“L”型运输车,该运输车包括底部移动平台和竖直控制台,所述竖直控制台和底部移动平台构成“L”型,所述底部移动平台的底部设有三组全向轮;所述底部移动平台的顶面设有牵引机构;所述底部移动平台两侧均设有防撞机构;所述竖直控...
波纹钢板成弧机制造技术
本实用新型公开了波纹钢板成弧机,包括第一纵梁、第二纵梁、动力机构、减速机构和基座,所述第一纵梁和第二纵梁上均设有固定板;第一纵梁和第二纵梁的固定板之间可拆卸固定有两个主动机构,两个主动机构的两端均可拆卸固定有旋转板,两个主动机构的两个旋...
一种同步多联泵及带有该多联泵的机器人制造技术
本实用新型公开了一种同步多联泵及带有该多联泵的机器人,同步多联泵包括油泵电机、齿轮箱、油路板和油箱;所述齿轮箱内部设有一个主动齿轮和多个完全相同的从动齿轮;所述油箱内部设有多个泵,多个泵分别通过多个从动齿轮轴与多个从动齿轮相连。该多联泵...
一种多排链条式履带制造技术
本实用新型公开了一种多排链条式履带,包括至少两排履带单体,履带单体均包括多个履带单元,各个履带单元依次首尾连接;所述履带单元均包括外部橡胶、两个外链板、内链筒和连接销轴;相邻履带单元的外部橡胶固定连接,相邻履带单元的外链板之间通过外接链...
一种自动焊跟踪器制造技术
本实用新型公开了一种自动焊跟踪器,包括支撑杆、活动架、探测机构和跟踪控制机构;所述支撑杆与活动架之间活动连接,所述探测机构和跟踪控制机构均活动连接在活动架的前侧;所述活动架内部设有焊枪和带动焊接进行移动的焊枪位移机构。本实用新型所提出的...
一种三坐标式的自动编网机制造技术
本实用新型公开了一种三坐标式的自动编网机,包括支撑架和钢绳导向装置;所述支撑架包括X轴移动横梁、第一Y轴横梁、第二Y轴横梁和多个立柱,第一Y轴横梁和第二Y轴横梁固定在多个立柱上且平行布置;所述X轴移动横梁的两端分别位于第一Y轴横梁和第二...
一种极坐标式的自动编网机制造技术
本实用新型公开了一种极坐标式的自动编网机,包括第一立柱、第二立柱、支撑横梁和位移横梁;所述支撑横梁两端分别固定在第一立柱和第二立柱上,所述位移横梁一端通过转动机构固定在支撑横梁中间下方,另一端设有升降装置,所述升降装置下方固定有机头;所...
一种用于自动编网机的放绳机制造技术
本实用新型公开了一种用于自动编网机的放绳机,包括放绳杆、摆动杆、自动切绳装置和基座,所述基座上设有绞盘支架、电机、减速器和控制器,所述放绳杆上依次设有第二导向轮、计长轮和出绳轮,摆动杆一端与放绳杆端部转动连接,另一端设有第四导向轮,所述...
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