用于装配塑料物体的设备制造技术

提供了一种用于装配塑料物体的设备(1)，其中，塑料物体包括适用于联接到基部支撑件(6)的帽部(2)，基部支撑件基本上至少部分地相对于帽部(2)呈相反形状，设备(1)包括：限定了装配路径(3a)和包括装配路径(3a)的装配平面(3b)的装配线(3)的至少一部分、以及多个主轴(30)，主轴适用于通过装置(31)沿着装配路径(3a)移动，并且适用于以受控方式拾取帽部(2)，其中，主轴(30)适用于将帽部(2)定位和推动到沿装配路径(3a)布置的基部支撑件(6)上，以及其中，设备(1)还包括定位装置(7)和控制单元(5)，定位装置至少包括第一检测器(70)和第二检测器(71)，控制单元包括适用于沿垂直于装配路径(3a)和装配平面(3b)的方向平移和旋转主轴(30)的辅助控制系统(53)，并且包括适用于检测主轴(30)相对于所述装配路径(3a)的定向的第三编码器(54)，其中，第一检测器(70)适用于检测第一定向(6a)，第二检测器(71)适用于检测第二定向(2a)，控制单元(5)适用于通过检测器(70、71)检测第一定向(6a)和第二定向(2a)，并且适用于操作辅助控制系统(53)，以使基部支撑件(6)和帽部(2)对准。

Equipment for assembling plastic objects

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于装配塑料物体的设备
本专利技术的目的是如权利要求1的前序部分所述类型的用于装配塑料物体的设备。具体地，本专利技术的目的是例如用于诸如帽部的物体的切割设备。
技术介绍
众所周知，用于食品的帽部(cap)有两个主要部件：盖子部分(lidportion)和被设计为证明食物容器的适当封闭的拆封证据部分(tamperevidenceportion)。这些中的示例为普通液体(例如饮料或水等)瓶子的瓶盖(帽部)中包括的环，这些环通过小凹口与盖子部分分离开。在凹口之间还有一些小突片(tab)，这些小突片被设计成当瓶子第一次被打开时会被破坏或撕裂。该方法保证了在用户使用之前保护容器中的食品。对于容器，例如用于牛奶或果汁等的那些容器，盖子部分通常通过多个突片与拆封证据部分分离开。例如，为了满足法律规定的最低密封强度要求，必须有三个这样的突片。然而，可以观察到的是，在上述示例中，当提供给最终用户时，这样的帽部只包括两个突片。这是因为以下事实，当帽部经过所有必要的加工处理后，中间突片被移除，以便使用户能够适当地打开帽部以使用产品，然后更换帽部。此外，在上述容器上使用的帽部通常经过处理，在该处理中，帽部通过螺纹连接(screwing)或冷塑性变形工艺与基部支撑件联接。为了执行这种操作，在现有的技术水平下，使用了能够连续地处理多个零件(具体地说是多个帽部)的基本上自动化的机器。具体地，这样的机器包括旋转机构，旋转机构包括主轴，主轴相对于中心轴呈放射状排列，适用于从帽部的连续(生产)线(continuousline)上拾取帽部，并适用于将包括盖子部分和拆封证据部分的所述帽部通过冷成型工艺压缩到基部支撑件上，所述基部支撑件通常是刚性的。此外，在旋转期间，布置在每个主轴上的切割刀片被设计成移除布置在盖子部分和拆封证据部分之间的中间突片。当加工处理完成时，成品帽部被运送回(生产)线上，而离开加工机械。上述现有技术具有几个显著的缺点。具体地，所述机械包括大量内部部件，这些内部部件会导致复杂性以及成本增加。此外，在联接期间，塑料物体之间，具体地说是帽部和支撑件之间，可能会出现未对准，这可能会导致所述物体的损坏或错误联接。特别地，需要进行精确切割，以避免破坏连接盖子部分和拆封证据部分的侧突片，该需要所产生的方案是在每个主轴上都有刀具。因此，从技术和经济上来说，每个单个主轴都是昂贵的。此外，旋转的主轴和设计成操作刀片的致动器之间的机械连接很复杂，并且可能会导致不精确，从长远来看，这会妨碍生产线的全面优化。最后，切割系统没有考虑到帽部的定位和基部支撑件的定位，因此会导致不期望的损坏，造成产品损失和浪费。
技术实现思路
在这种情况下，本专利技术的技术目的是开发一种用于塑料物体的装配设备，该装配设备能够基本上克服上述不便中的至少一些。在所述技术目的的范围内，本专利技术的一个重要目的是提供一种设备，该设备能够简化系统，并且因此简化用于将帽部联接到基部支撑件的旋转装备(plant)的结构。本专利技术的另一个重要目的是提供一种用于塑料物体的装配设备，该装配设备降低了加工机械的生产成本。本专利技术的另一个目的是通过提高联接速度来优化帽部的生产。最后，本专利技术的另一个目的是限制正在处理的帽部的损坏，以减少所产生的废品的数量。如所附权利要求1所声明的用于塑料物体的装配设备实现了该技术目的和具体目的。从属权利要求中描述了优选实施例的示例。附图说明参考附图，从以下对本专利技术的优选实施例的详细描述中可以清楚地显示出本专利技术的特征和优点，其中：图1示出了根据本专利技术的用于塑料物体的装配设备和切割构件；图2是适用于由装配设备处理的帽部的分解图；图3示出了根据本专利技术的用于帽部的装配设备和定位装置；图4a示出了根据本专利技术的在由检测器获取的图像之间进行比较的示例；图4b示出了根据本专利技术的样本图像的示例；图5是根据本专利技术的包括辅助控制系统的主轴；图6是根据本专利技术的控制单元的示意图；图7是切割机构工作的一个示例的侧视图；图8示出了从上方观察在装配配置(assemblyconfiguration)中的帽部和基部支撑件的视图；以及图9示出了从上方观察在装配配置中的帽部和基部支撑件的视图。具体实施方式在本文件中，当与例如“大约”之类的术语或例如“或多或少”或“基本上”之类的其他类似术语一起使用时，测量(值)、数值、形状和几何数据(如垂直度和平行度)应被认为是没有因生产和/或制造误差而导致任何测量误差或不准确，总之是与其相关联的数值、测量(值)、形状或几何数据之间没有任何细微差异。例如，当这些术语与一数值相关联时，优选地表示差异不超过所述数值的10％。此外，诸如“第一”、“第二”、“上”、“下”、“主要”和“次要”等术语不一定表示顺序、优先级或各自的位置，而可以简单地用于明确区分不同部件。除非另有说明，本文件中提供的测量(值)和数据应考虑使用国际标准大气ICAO(ISO2533)。参照附图，附图标记1总体上表示根据本专利技术的用于塑料物体的装配设备。设备1优选地适用于处理塑料物体，例如，诸如帽部2。帽部2优选为已知类型的帽部，这种帽部主要用于封闭容器，例如，用于盛放果汁、牛奶等的容器。因此，帽部2可以包括盖子部分20和拆封证据部分21。例如，盖子部分20是包括一个或多个部分的盖子，并且优选地包括限定了已知类型的螺帽的部分。相反，拆封证据部分21是盖子部分20外侧的适用于保证食物容器中包含的产品未被拆封(tamperedwith)的元件。拆封证据部分可以包括用于联接到外部元件的孔。优选地，盖子部分20和拆封证据部分21是由一个或多个突片22连接的两个不同的元件。特别地，盖子部分20和拆封证据部分21由至少三个突片22连接，而更适当地，由三个突片22连接。优选地，设备1适用于切割突片22中的至少一个，更适当地，切割布置在中心区域的突片22。特别地，切割中心的突片22是因为这样的事实：在帽部2联接到基部支撑件之前，帽部2被设计为确保符合现行规程所建立的标准强度要求。此外，帽部2优选地适用于联接到基部支撑件6。所述基部支撑件6基本上至少部分地相对于帽部2呈相反形状。特别地，基部支撑件6包括已知类型的适用于拧动帽部2的部分，以及优选地包括适用于插入拆封证据部分21中提供的孔中的多个凸起(protuberance)的部分。优选地，设备1适用于通过冷成型工艺连接基部支撑件6和帽部2。基本上，帽部2和基部支撑件6例如通过将它们推动到一起而连接，并且以这种方式迫使盖子部分20接合基部支撑件6上的螺纹并通过压缩使凸起变形，以将拆封证据部分21连接到基部支撑件6。然而，设备1可用于以其它方式实现联接。例如，可以将帽部2和基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配塑料物体的设备(1)，/n所述塑料物体包括帽部(2)，所述帽部适用于联接到基部支撑件(6)，所述基部支撑件基本上至少部分地相对于所述帽部(2)呈相反形状，所述设备(1)包括：所述帽部(2)和所述基部支撑件(6)的装配线(3)的至少一部分，所述装配线的至少一部分限定装配路径(3a)和包括所述装配路径(3a)的装配平面(3b)，以及/n所述设备(1)包括多个主轴(30)，所述主轴适用于通过装置(31)沿着所述装配路径(3a)移动，并且适用于以受控方式拾取在所述帽部(2)和所述基部支撑件(6)之间选择的一个，所述主轴(30)适用于将所述帽部(2)定位并推动到在所述装配平面(3b)上沿着所述装配路径(3a)布置的所述基部支撑件(6)上，或者将所述基部支撑件(6)定位并推动到在所述装配平面上沿着所述装配路径布置的所述帽部(2)上，/n其特征在于，所述设备(1)包括：/n-定位装置(7)，包括至少第一检测器(70)和第二检测器(71)；/n-控制单元(5)，包括适用于沿垂直于所述装配路径(3a)和所述装配平面(3b)的方向平移和旋转所述主轴(30)的辅助控制系统(53)，并且包括适用于检测所述主轴(30)相对于所述装配路径(3a)的定向的第三编码器(54)，/n所述第一检测器(70)适用于检测所述基部支撑件(6)相对于所述装配路径(3a)的所述第一定向(6a)，/n所述第二检测器(71)适用于检测所述帽部(2)相对于所述装配路径(3a)的所述第二定向(2a)，/n所述控制单元(5)适用于通过所述检测器(70、71)检测所述基部支撑件(6)的所述第一定向(6a)和所述帽部(29)的所述第二定向(2a)，并且适用于操作所述辅助控制系统(53)以使所述基部支撑件(6)和所述帽部(2)对准。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170522 IT 1020170000553951.一种用于装配塑料物体的设备(1)，
所述塑料物体包括帽部(2)，所述帽部适用于联接到基部支撑件(6)，所述基部支撑件基本上至少部分地相对于所述帽部(2)呈相反形状，所述设备(1)包括：所述帽部(2)和所述基部支撑件(6)的装配线(3)的至少一部分，所述装配线的至少一部分限定装配路径(3a)和包括所述装配路径(3a)的装配平面(3b)，以及
所述设备(1)包括多个主轴(30)，所述主轴适用于通过装置(31)沿着所述装配路径(3a)移动，并且适用于以受控方式拾取在所述帽部(2)和所述基部支撑件(6)之间选择的一个，所述主轴(30)适用于将所述帽部(2)定位并推动到在所述装配平面(3b)上沿着所述装配路径(3a)布置的所述基部支撑件(6)上，或者将所述基部支撑件(6)定位并推动到在所述装配平面上沿着所述装配路径布置的所述帽部(2)上，
其特征在于，所述设备(1)包括：
-定位装置(7)，包括至少第一检测器(70)和第二检测器(71)；
-控制单元(5)，包括适用于沿垂直于所述装配路径(3a)和所述装配平面(3b)的方向平移和旋转所述主轴(30)的辅助控制系统(53)，并且包括适用于检测所述主轴(30)相对于所述装配路径(3a)的定向的第三编码器(54)，
所述第一检测器(70)适用于检测所述基部支撑件(6)相对于所述装配路径(3a)的所述第一定向(6a)，
所述第二检测器(71)适用于检测所述帽部(2)相对于所述装配路径(3a)的所述第二定向(2a)，
所述控制单元(5)适用于通过所述检测器(70、71)检测所述基部支撑件(6)的所述第一定向(6a)和所述帽部(29)的所述第二定向(2a)，并且适用于操作所述辅助控制系统(53)以使所述基部支撑件(6)和所述帽部(2)对准。


2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述装配线(3)是旋转机械，所述装配路径(3a)是圆的至少一部分，并且所述装置(31)包括驱动轴的轴，所述轴适用于围绕以所述装配路径(3a)为中心且垂直于所述装配平面(3b)的轴线旋转。


3.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述检测器(70、71)为适用于检测所述基部支撑件的(6)的第一图像(60)和所述帽部(2)的第二图像(23)的摄影机，以及所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·F·布西纳罗，
申请(专利权)人：遥控机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT