一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统及方法技术方案

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统，包括联动画胶装置、吸取贴装机头、对位视觉暂存装置和贴装下料装置，所述吸取贴装机头与所述联动画胶装置对应，所述对位视觉暂存装置与所述吸取贴装机头对应，所述贴装下料装置与所述对位视觉暂存装置对应，所述联动画胶装置用于对物料进行点胶加工后运往所述吸取贴装机头处，所述吸取贴装机头用于将所述联动画胶装置上的物料转移到所述视觉暂存装置处，所述贴装下料装置用于将所述视觉暂存装置处的物料贴在产品上。该系统工作的稳定性好，且速度快，生产效率高。此外，还提供了一种用于摄像头生产的高速精密贴装方法，以提高其工作的稳定性和效率。

A high speed and precise mounting system and method for camera production

【技术实现步骤摘要】
一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统及方法
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统及方法。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件(例如摄像头、电容、电阻等等)也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子元器件的贴装设备的要求也越来越高。尤其是在加工制造过程中，常常需要对料盘上的电子元器件进行点胶，然后再将点胶完成的电子元器件从料盘上通过贴装机一个个地贴装在电路板上。现有技术中，用于贴装电子零件的设备设计不合理，导致批量化生产时容易出错，其速度慢，生产效率低，不符合市场的需求。综上可知，相关技术亟待完善。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统，工作的稳定性好，且速度快，生产效率高。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统，包括联动画胶装置、吸取贴装机头、对位视觉暂存装置和贴装下料装置，所述吸取贴装机头与所述联动画胶装置对应，所述对位视觉暂存装置与所述吸取贴装机头对应，所述贴装下料装置与所述对位视觉暂存装置对应，所述联动画胶装置用于对物料进行点胶加工后运往所述吸取贴装机头处，所述吸取贴装机头用于将所述联动画胶装置上的物料转移到所述视觉暂存装置处，所述贴装下料装置用于将所述视觉暂存装置处的物料贴在产品上。该系统工作的稳定性好，且速度快，生产效率高。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述联动画胶装置包括支撑滑台、多个点胶装置和多个运输装置，多个所述点胶装置均与所述支撑滑台间滑动连接，多个所述运输装置均与所述点胶装置对应，所述运输装置包括第一升降机构、传输机构和压紧机构，所述压紧机构与所述第一升降机构的输出端连接，所述压紧机构与所述传输机构对应，所述传输机构与所述点胶装置对应。在工作中，传输机构将需要进行点胶的物料板运送到点胶装置处，第一升降机构带动压紧机构向下运动，对传输机构上的料盘进行压紧，接着在支撑滑台和点胶装置的共同作用下，对物料进行点胶；点胶完成后，第一升降机构带动压紧机构向上运动，压紧机构松开已经完成点胶的料盘，传输机构将料盘向下一个点胶工位运输，实现了分段式传输和点胶，有效地缩短了相邻点胶工位之间的距离，且增加了点胶工作时的稳定性；同时，前两组机头是主画胶头，后者的都是辅助画胶头，当辅助画胶头空闲之后，主画胶头会中断当前任务交给辅助画胶头完成，主画胶头继续新的任务，该联动画胶装置占用的工作空间小，生产成本低，生产效率高。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述支撑滑台包括支撑台和多个滑动块，多个所述滑动块均与所述支撑台间滑动连接。在实际工作中，多个滑动块在支撑台上独立进行运动，从而实现不同的工作状态。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述点胶装置包括直线模组、第二升降机构、检测机构和点胶头，所述直线模组设置于所述滑动块，所述第二升降机构设置于所述直线模组的输出端，所述点胶头设置于所述第二升降机构的输出端，所述检测机构设置于所述直线模组，所述检测机构、所述点胶头均与所述传输机构对应。在工作中，检测机构用于探测料盘上物料的具体位置，以便于点胶头完成精准的点胶，这种结构设计便于对点胶头进行灵活地传动点胶。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述滑动块的运动方向、所述直线模组输出端的运动方向、所述第二升降机构输出端的运动方向分别位于X轴、Y轴、Z轴上。这种结构设计有利于点胶头进行点胶操作。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述检测机构为CCD相机或CMOS相机。除此之外，检测机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；在实际应用中，检测机构还可以附加设置激光传感器，以检测点胶头Z轴到产品的距离的，防止点胶头撞伤。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第一升降机构、所述第二升降机构为电控传动轴、气缸或液压缸。除此之外，第一升降机构、第二升降机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述传输机构为输送带。除此之外，传输机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述压紧机构为顶部压块结构。这种结构设计有利于对料盘进行压紧。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述压紧机构的数量至少为2个。这种结构设计有利于增加对料盘压紧的稳定性。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，多个所述压紧机构均匀分布于所述传输机构的两边。这种结构设计有利于增加对料盘压紧的稳定性。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述吸取贴装机头包括包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组、第四线性模组和吸附装置，所述第二线性模组设置于所述第一线性模组的输出端，所述第四线性模组设置于所述第二线性模组的输出端，所述第三线性模组设置于所述第四线性模组的输出端，所述吸附装置与所述第三线性模组的输出端连接，所述第一线性模组输出端的运动方向与所述第二线性模组输出端的运动方向重合，所述第二线性模组输出端的运动方向、所述第三线性模组输出端的运动方向、所述第四线性模组输出端的运动方向两两相互垂直。在实际应用中，第一线性模组、第二线性模组、第四线性模组优先选用音圈电机驱动，除此之外，还可以是能够达到相同效果的其它驱动装置，根据实际情况可以灵活地设置；在工作中，在第二线性模组、第三线性模组、第四线性模组的协调工作下，吸附装置将一个工位上的物料吸附起来，并转移到另一个工位上；同时第一线性模组工作，带动第二线性模组、第三线性模组、第四线性模组整体运动，做定位校正补偿，以提升设备的贴装精度和稳定性，从而提高贴装时的精度，以及产品的合格率。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第二线性模组输出端的运动方向、所述第三线性模组输出端的运动方向、所述第四线性模组输出端的运动方向分别位于X轴、Y轴、Z轴上。这种结构设计使得贴装物料更加灵活、快捷。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述第一线性模组、所述第二线性模组、所述第四线性模组均设置有交叉滚子导轨。这种结构设计能够提高设备结构的牢固性。作为本专利技术所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统的一种改进，所述吸附装置包括真空吸盘和旋转机构，所述真空吸盘与所述旋转机构的输出端连接。在实际应用中，真空吸盘通过气管与真空泵连通，这种结构设计有利于贴装物料，将物料旋转角度精准地放置在合适的位置。作为本专利技术所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：包括联动画胶装置(1)、吸取贴装机头(2)、对位视觉暂存装置(3)和贴装下料装置(4)，所述吸取贴装机头(2)与所述联动画胶装置(1)对应，所述对位视觉暂存装置(3)与所述吸取贴装机头(2)对应，所述贴装下料装置(4)与所述对位视觉暂存装置(3)对应，所述联动画胶装置(1)用于对物料进行点胶加工后运往所述吸取贴装机头(2)处，所述吸取贴装机头(2)用于将所述联动画胶装置(1)上的物料转移到所述视觉暂存装置(3)处，所述贴装下料装置(4)用于将所述视觉暂存装置(3)处的物料贴在产品上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：包括联动画胶装置(1)、吸取贴装机头(2)、对位视觉暂存装置(3)和贴装下料装置(4)，所述吸取贴装机头(2)与所述联动画胶装置(1)对应，所述对位视觉暂存装置(3)与所述吸取贴装机头(2)对应，所述贴装下料装置(4)与所述对位视觉暂存装置(3)对应，所述联动画胶装置(1)用于对物料进行点胶加工后运往所述吸取贴装机头(2)处，所述吸取贴装机头(2)用于将所述联动画胶装置(1)上的物料转移到所述视觉暂存装置(3)处，所述贴装下料装置(4)用于将所述视觉暂存装置(3)处的物料贴在产品上。


2.如权利要求1所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述联动画胶装置(1)包括支撑滑台(11)、多个点胶装置(12)和多个运输装置(13)，多个所述点胶装置(12)均与所述支撑滑台(11)间滑动连接，多个所述运输装置(13)均与所述点胶装置(12)对应，所述运输装置(13)包括第一升降机构(131)、传输机构(132)和压紧机构(133)，所述压紧机构(133)与所述第一升降机构(131)的输出端连接，所述压紧机构(133)与所述传输机构(132)对应，所述传输机构(132)与所述点胶装置(12)对应。


3.如权利要求2所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述支撑滑台(11)包括支撑台(111)和多个滑动块(112)，多个所述滑动块(112)均与所述支撑台(111)间滑动连接。


4.如权利要求3所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述点胶装置(12)包括直线模组(121)、第二升降机构(122)、检测机构(123)和点胶头(124)，所述直线模组(121)设置于所述滑动块(112)，所述第二升降机构(122)设置于所述直线模组(121)的输出端，所述点胶头(124)设置于所述第二升降机构(122)的输出端，所述检测机构(123)设置于所述直线模组(121)，所述检测机构(123)、所述点胶头(124)均与所述传输机构(132)对应。


5.如权利要求4所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：所述滑动块(112)的运动方向、所述直线模组(121)输出端的运动方向、所述第二升降机构(122)输出端的运动方向分别位于X轴、Y轴、Z轴上。


6.如权利要求1所述的用于摄像头生产的高速精密贴装系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明伟，黄古刚，
申请(专利权)人：东莞市正远自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44