本实用新型专利技术属于点胶设备技术领域，具体涉及一种高效率在线式联动画胶装置，包括支撑滑台、多个点胶装置和多个运输装置，多个所述点胶装置均与所述支撑滑台间滑动连接，多个所述运输装置均与所述点胶装置对应，所述运输装置包括第一升降机构、传输机构和压紧机构，所述压紧机构与所述第一升降机构的输出端连接，所述压紧机构与所述传输机构对应，所述传输机构与所述点胶装置对应。该联动画胶装置占用的工作空间小，生产成本低，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种高效率在线式联动画胶装置
本技术属于点胶设备
，具体涉及一种高效率在线式联动画胶装置。
技术介绍
点胶机是采用三轴直线机构与两轴旋转机构组成，即点胶头可以在X、Y、Z轴三个方向上的轨道上直线运行，同时点胶头绕Z轴、X轴(或Y轴)旋转，以实现点胶操作。现有技术中，在流水线点胶生产中，将几台点胶机并列排在一起，进行流水线式的生产，这种生产方式中，点胶头与点胶头之间的间距大，导致整条流水线占用的工作空间大，工厂的用地成本高。综上可知，相关技术亟待完善。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种高效率在线式联动画胶装置，实现了流水线式的点胶生产，点胶头与点胶头之间的间距小，流水线占用的工作空间小，生产成本低，生产效率高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种高效率在线式联动画胶装置，包括支撑滑台、多个点胶装置和多个运输装置，多个所述点胶装置均与所述支撑滑台间滑动连接，多个所述运输装置均与所述点胶装置对应，所述运输装置包括第一升降机构、传输机构和压紧机构，所述压紧机构与所述第一升降机构的输出端连接，所述压紧机构与所述传输机构对应，所述传输机构与所述点胶装置对应。在工作中，传输机构将需要进行点胶的物料板运送到点胶装置处，第一升降机构带动压紧机构向下运动，对传输机构上的料盘进行压紧，接着在支撑滑台和点胶装置的共同作用下，对物料进行点胶；点胶完成后，第一升降机构带动压紧机构向上运动，压紧机构松开已经完成点胶的料盘，传输机构将料盘向下一个点胶工位运输，实现了分段式传输和点胶，有效地缩短了相邻点胶工位之间的距离，且增加了点胶工作时的稳定性；同时，前两组机头是主画胶头，后者的都是辅助画胶头，当辅助画胶头空闲之后，主画胶头会中断当前任务交给辅助画胶头完成，主画胶头继续新的任务，该联动画胶装置占用的工作空间小，生产成本低，生产效率高。作为本技术所述的高效率在线式联动画胶装置的一种改进，所述支撑滑台包括支撑台和多个滑动块，多个所述滑动块均与所述支撑台间滑动连接。在实际工作中，多个滑动块在支撑台上独立进行运动，从而实现不同的工作状态。作为本技术所述的高效率在线式联动画胶装置的一种改进，所述点胶装置包括直线模组、第二升降机构、检测机构和点胶头，所述直线模组设置于所述滑动块，所述第二升降机构设置于所述直线模组的输出端，所述点胶头设置于所述第二升降机构的输出端，所述检测机构设置于所述直线模组，所述检测机构、所述点胶头均与所述传输机构对应。在工作中，检测机构用于探测料盘上物料的具体位置，以便于点胶头完成精准的点胶，这种结构设计便于对点胶头进行灵活地传动点胶。作为本技术所述的高效率在线式联动画胶装置的一种改进，所述滑动块的运动方向、所述直线模组输出端的运动方向、所述第二升降机构输出端的运动方向分别位于X轴、Y轴、Z轴上。这种结构设计有利于点胶头进行点胶操作。作为本技术所述的高效率在线式联动画胶装置的一种改进，所述检测机构为CCD相机或CMOS相机。除此之外，检测机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；在实际应用中，检测机构还可以附加设置激光传感器，以检测点胶头Z轴到产品的距离的，防止点胶头撞伤。作为本技术所述的高效率在线式联动画胶装置的一种改进，所述第一升降机构、所述第二升降机构为电控传动轴、气缸或液压缸。除此之外，第一升降机构、第二升降机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本技术所述的高效率在线式联动画胶装置的一种改进，所述传输机构为输送带。除此之外，传输机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本技术所述的高效率在线式联动画胶装置的一种改进，所述压紧机构为顶部压块结构。这种结构设计有利于对料盘进行压紧。作为本技术所述的高效率在线式联动画胶装置的一种改进，所述压紧机构的数量至少为2个。这种结构设计有利于增加对料盘压紧的稳定性。作为本技术所述的高效率在线式联动画胶装置的一种改进，多个所述压紧机构均匀分布于所述传输机构的两边。这种结构设计有利于增加对料盘压紧的稳定性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例中的结构示意图；其中：1-支撑滑台；11-支撑台；12-滑动块；2-点胶装置；21-直线模组；22-第二升降机构；23-检测机构；24-点胶头；3-运输装置；31-第一升降机构；32-传输机构；33-压紧机构。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。实施例如图1所示，一种高效率在线式联动画胶装置，包括支撑滑台1、多个点胶装置2和多个运输装置3，多个点胶装置2均与支撑滑台1间滑动连接，多个运输装置3均与点胶装置2对应，运输装置3包括第一升降机构31、传输机构32和压紧机构33，压紧机构33与第一升降机构31的输出端连接，压紧机构33与传输机构32对应，传输机构32与点胶装置2对应。在工作中，传输机构32将需要进行点胶的物料板运送到点胶装置2处，第一升降机构31带动压紧机构33向下运动，对传输机构32上的料盘进行压紧，接着在支撑滑台1和点胶装置2的共同作用下，对物料进行点胶；点胶完成后，第一升降机构31带动压紧机构33向上运动，压紧机构33松开已经完成点胶的料盘，传输机构32将料盘向下一个点胶工位运输，实现了分段式传输和点胶，有效地缩短本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效率在线式联动画胶装置，其特征在于：包括支撑滑台(1)、多个点胶装置(2)和多个运输装置(3)，多个所述点胶装置(2)均与所述支撑滑台(1)间滑动连接，多个所述运输装置(3)均与所述点胶装置(2)对应，所述运输装置(3)包括第一升降机构(31)、传输机构(32)和压紧机构(33)，所述压紧机构(33)与所述第一升降机构(31)的输出端连接，所述压紧机构(33)与所述传输机构(32)对应，所述传输机构(32)与所述点胶装置(2)对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效率在线式联动画胶装置，其特征在于：包括支撑滑台(1)、多个点胶装置(2)和多个运输装置(3)，多个所述点胶装置(2)均与所述支撑滑台(1)间滑动连接，多个所述运输装置(3)均与所述点胶装置(2)对应，所述运输装置(3)包括第一升降机构(31)、传输机构(32)和压紧机构(33)，所述压紧机构(33)与所述第一升降机构(31)的输出端连接，所述压紧机构(33)与所述传输机构(32)对应，所述传输机构(32)与所述点胶装置(2)对应。
2.如权利要求1所述的高效率在线式联动画胶装置，其特征在于：所述支撑滑台(1)包括支撑台(11)和多个滑动块(12)，多个所述滑动块(12)均与所述支撑台(11)间滑动连接。
3.如权利要求2所述的高效率在线式联动画胶装置，其特征在于：所述点胶装置(2)包括直线模组(21)、第二升降机构(22)、检测机构(23)和点胶头(24)，所述直线模组(21)设置于所述滑动块(12)，所述第二升降机构(22)设置于所述直线模组(21)的输出端，所述点胶头(24)设置于所述第二升降机构(22)的输出端，所述检测机构(23)设置于所述直线模组(21)，所述检测机构(23)、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明伟，黄古刚，
申请(专利权)人：东莞市正远自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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