一种幕布的定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种幕布的定位方法和装置，所述方法应用在投影仪中，所述投影仪中安装有红外摄像头，幕布上安装有红外发射器，包括：调用所述红外摄像头采集红外图像数据；在所述红外图像数据中检测所述红外发射器发射的红外信号；根据已检测到的红外信号计算移动方向；按照所述移动方向移动所述投影仪。通过幕布上红外发射器发射的红外信号实现了投影仪自动水准幕布，操作简便，并且，移动的精确度高，偏差小。

A positioning method and device of screen

【技术实现步骤摘要】
一种幕布的定位方法和装置
本专利技术涉及投影仪的
，特别是涉及一种幕布的定位方法和装置。
技术介绍
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，其投影到幕布上的图像或者视频在保持清晰度的情况下呈现数倍或者数十倍进行放大，方便人们观看，给予人们开阔的视野，因此，广泛应用于教学、商务、媒体广告、家庭娱乐等领域。在使用过程中，投影仪需对准幕布，使得图像或者视频可以投影在幕布的范围内，获得清晰的投影画面。目前，用户需要人工移动投影仪，依靠目测对准幕布，操作较为繁琐，并且，移动容易出现偏差。
技术实现思路
本专利技术实施例提出了一种幕布的定位方法和装置，以解决人工移动投影仪，依靠目测对准幕布，操作较为繁琐，并且，移动容易出现偏差的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种幕布的定位方法，应用在投影仪中，所述投影仪中安装有红外摄像头，幕布上安装有红外发射器，所述方法包括：调用所述红外摄像头采集红外图像数据；在所述红外图像数据中检测所述红外发射器发射的红外信号；根据已检测到的红外信号计算移动方向；按照所述移动方向移动所述投影仪。可选地，所述在所述红外图像数据中检测所述红外发射器发射的红外信号，包括：在所述红外图像数据中识别红外信号；提取所述红外信号的红外特征信息；将所述红外特征信息与预设的参考特征信息进匹配；若匹配成功，则确定所述红外信号为所述红外发射器发射的红外信号。可选地，所述根据已检测到的红外信号计算移动方向，包括：基于已检测到的红外信号确定未检测到的红外信号；朝未检测到的红外信号在所述幕布所处的第一位置计算移动方向。可选地，所述基于已检测到的红外信号确定未检测到的红外信号，包括：若与所述第二位置在所述幕布相对的另一位置不具有已检测到的红外信号，则将所述另一位置设置为第一位置；确定所述第一位置上具有未检测到的红外信号。可选地，所述红外发射器安装在所述幕布的左上角、右上角、左下角、右下角。可选地，还包括：若检测到所有红外信号，则根据所有红外信号将所述投影仪的投影方向定位在所述幕布中。可选地，所述根据所有红外信号将所述投影仪的投影方向定位在所述幕布中，包括：连接所有红外信号，以生成信号图形；若所述信号图形为指定的形状，则在所述信号图形中标定第一定位点；在所述红外图像数据中标定第二定位点；移动所述投影仪，直至所述第一定位点与所述第二定位点重叠。可选地，所述若所述信号图形为指定的形状，则在所述信号图形中标定第一定位点，包括：若所述信号图形为矩形，则将所述信号图形中的中点标定为第一定位点。根据本专利技术的另一方面，提供了一种幕布的定位装置，其特征在于，应用在投影仪中，所述投影仪中安装有红外摄像头，幕布上安装有红外发射器，所述装置包括：红外图像数据采集模块，用于调用所述红外摄像头采集红外图像数据；红外信号检测模块，用于在所述红外图像数据中检测所述红外发射器发射的红外信号；移动方向计算模块，用于根据已检测到的红外信号计算移动方向；移动模块，用于按照所述移动方向移动所述投影仪。可选地，所述红外信号检测模块包括：红外信号识别子模块，用于在所述红外图像数据中识别红外信号；红外特征信息提取子模块，用于提取所述红外信号的红外特征信息；特征信息匹配子模块，用于将所述红外特征信息与预设的参考特征信息进匹配；红外信号确定子模块，用于若匹配成功，则确定所述红外信号为所述红外发射器发射的红外信号。可选地，所述移动方向计算模块包括：未检测红外信号确定子模块，用于基于已检测到的红外信号确定未检测到的红外信号；未检测红外信号计算子模块，用于朝未检测到的红外信号在所述幕布所处的第一位置计算移动方向。可选地，所述未检测红外信号确定子模块包括：第一位置设置单元，用于若与所述第二位置在所述幕布相对的另一位置不具有已检测到的红外信号，则将所述另一位置设置为第一位置；第一位置确定单元，用于确定所述第一位置上具有未检测到的红外信号。可选地，所述红外发射器安装在所述幕布的左上角、右上角、左下角、右下角。可选地，还包括：投影定位模块，用于若检测到所有红外信号，则根据所有红外信号将所述投影仪的投影方向定位在所述幕布中。可选地，所述投影定位模块包括：信号图形生成子模块，用于连接所有红外信号，以生成信号图形；第一定位点标定子模块，用于若所述信号图形为指定的形状，则在所述信号图形中标定第一定位点；第二定位点标定子模块，用于在所述红外图像数据中标定第二定位点；重叠移动子模块，用于移动所述投影仪，直至所述第一定位点与所述第二定位点重叠。可选地，所述第一定位点标定子模块包括：中点标定单元，用于若所述信号图形为矩形，则将所述信号图形中的中点标定为第一定位点。本专利技术实施例包括以下优点：在本专利技术实施例中，调用红外摄像头采集红外图像数据，在红外图像数据中检测红外发射器发射的红外信号，根据已检测到的红外信号计算移动方向，按照移动方向移动投影仪，通过幕布上红外发射器发射的红外信号实现了投影仪自动水准幕布，操作简便，并且，移动的精确度高，偏差小。附图说明图1是本专利技术一个实施例的一种幕布的定位方法的步骤流程图；图2是本专利技术一个实施例的一种红外发射器的安装示例图；图3是本专利技术一个实施例的另一种幕布的定位方法的步骤流程图；图4是本专利技术一个实施例的一种幕布的定位置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参照图1，示出了本专利技术一个实施例的一种幕布的定位方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤101，调用所述红外摄像头采集红外图像数据。在具体实现中，本专利技术实施例可以应用在投影仪中，按照用途分类，投影仪可以包括教育用投影仪、商务投影仪、家用投影仪、儿童早教投影仪、手机投影仪、广告投影仪等等，按照技术分类，投影仪可以包括CRT(CathodeRayTube，液晶阴极射线管)投影仪、激光投影仪、液晶投影仪、DLP(DigitalLightProcessor，数字光处理器)投影仪、LCOS(LiquidCrystalonSilicon，液晶附硅)投影仪、触控书写投影仪、平板电脑投影仪、LED(Light-EmittingDiode，发光二极管)投影仪等等。在本专利技术实施例中，投影仪中安装有红外摄像头，幕布上安装有红外发射器。红外摄像头可以采用广角镜头，尽可能多地采集到红外发射器发射的红外信号。红外发射器可以为多个红外灯的组合，安装在幕布的周边，避免对投影的画面造成影响。在一个示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幕布的定位方法，其特征在于，应用在投影仪中，所述投影仪中安装有红外摄像头，幕布上安装有红外发射器，所述方法包括：/n调用所述红外摄像头采集红外图像数据；/n在所述红外图像数据中检测所述红外发射器发射的红外信号；/n根据已检测到的红外信号计算移动方向；/n按照所述移动方向移动所述投影仪。/n

【技术特征摘要】
1.一种幕布的定位方法，其特征在于，应用在投影仪中，所述投影仪中安装有红外摄像头，幕布上安装有红外发射器，所述方法包括：
调用所述红外摄像头采集红外图像数据；
在所述红外图像数据中检测所述红外发射器发射的红外信号；
根据已检测到的红外信号计算移动方向；
按照所述移动方向移动所述投影仪。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述红外图像数据中检测所述红外发射器发射的红外信号，包括：
在所述红外图像数据中识别红外信号；
提取所述红外信号的红外特征信息；
将所述红外特征信息与预设的参考特征信息进匹配；
若匹配成功，则确定所述红外信号为所述红外发射器发射的红外信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据已检测到的红外信号计算移动方向，包括：
基于已检测到的红外信号确定未检测到的红外信号；
朝未检测到的红外信号在所述幕布所处的第一位置计算移动方向。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于已检测到的红外信号确定未检测到的红外信号，包括：
若与所述第二位置在所述幕布相对的另一位置不具有已检测到的红外信号，则将所述另一位置设置为第一位置；
确定所述第一位置上具有未检测到的红外信号。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述红外发射器安装在所述幕布的左上角、右上角、左下角、右下角。


6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到所有红外信号，则根据所有红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宇龙，韩杰，王艳辉，杨春晖，
申请(专利权)人：视联动力信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11