投影仪和投影仪的控制方法技术

投影仪和投影仪的控制方法。提供能够使投射图像的一部分从投射区域偏离的状态不容易显眼的技术。投影仪包含：投射部，其将投射图像投射到确定所述投射图像应该投射到的投射区域的对象所在的投射面上；摄像部，其对所述投射面进行摄像，由此生成示出摄像图像的摄像图像信息；对象检测部，其根据所述摄像图像信息检测所述对象；以及投射控制部，其根据所述对象的检测的结果对所述投射图像的明亮度进行控制。

Projector and control method of projector

【技术实现步骤摘要】
投影仪和投影仪的控制方法
本专利技术涉及投影仪和投影仪的控制方法。
技术介绍
在专利文献1中记载了如下的投影仪：在投射图像的位置从投射图像应该投射到的投射区域偏移的情况下，对投射图像的光量进行调整。具体而言，专利文献1所记载的投影仪在投影仪的设置位置变化的情况下，降低投射图像的光量。专利文献1：日本特开2008-53960号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的投影仪中，在屏幕等投射面的位置变化而使投射图像从投射区域偏离的情况下，不对投射图像的光量进行调整。因此，专利文献1所记载的投影仪在屏幕等投射面的位置变化而使投射图像的一部分从投射区域偏离的情况下，很难使投射图像的一部分从投射区域偏离的状态不易显眼。用于解决课题的手段本专利技术的投影仪的一个方式的特征在于，所述投影仪包含：投射部，其将投射图像投射到确定所述投射图像应该投射到的投射区域的对象所在的投射面上；摄像部，其对所述投射面进行摄像，由此生成示出摄像图像的摄像图像信息；对象检测部，其根据所述摄像图像信息检测所述对象；以及投射控制部，其根据所述对象的检测的结果对所述投射图像的明亮度进行控制。本专利技术的投影仪的另一个方式的特征在于，所述投影仪包含：投射部，其将投射图像投射到确定所述投射图像应该投射到的投射区域的对象所在的投射面上；摄像部，其对所述投射面进行摄像，由此生成示出摄像图像的摄像图像信息；对象检测部，其根据所述摄像图像信息检测所述对象；以及投射控制部，其根据所述对象的检测的结果对是否停止所述投射图像的投射进行控制。本专利技术的投影仪的控制方法的一个方式的特征在于，将投射图像投射到确定所述投射图像应该投射到的投射区域的对象所在的投射面上，对所述投射面进行摄像，由此生成示出摄像图像的摄像图像信息，根据所述摄像图像信息检测所述对象，根据所述对象的检测的结果对所述投射图像的明亮度进行控制。本专利技术的投影仪的控制方法的一个方式的特征在于，将投射图像投射到确定所述投射图像应该投射到的投射区域的对象所在的投射面上，对所述投射面进行摄像，由此生成示出摄像图像的摄像图像信息，根据所述摄像图像信息检测所述对象，根据所述对象的检测的结果对是否停止所述投射图像的投射进行控制。附图说明图1是示出第1实施方式的投影仪1的图。图2是示意地示出投影仪1的图。图3是用于说明梯形畸变校正的一例的图。图4是示出引导图像I1的一例的图。图5是示出投射位置检测用图案I2的一例的图。图6是示出对象检测用图案I3的一例的图。图7是用于说明投影仪1的动作的流程图。图8是示出投射面5a的一例的图。图9是示出引导图像I1的投射例的图。图10是示出投射位置检测用图案I2的投射的一例的图。图11是示出对象检测用图案I3的投射的一例的图。图12是示出投射图像P的投射的一例的图。图13是示出投射图像P的投射的另一例的图。图14是示出投射图像P的投射的又一例的图。图15是示出投射位置偏移的投射图像P的一例的图。图16是示出投射位置检测用图案I2的投射的另一例的图。图17是示出对象检测用图案I3的投射的另一例的图。图18是示出投射图像P的一例的图。图19是示出对象7的另一例的图。图20是从H方向示出图19的附图。图21是示出对象7的另一例的图。图22是示出对象7的另一例的图。标号说明1：投影仪；41：投射控制部；42：摄像控制部；43：投射位置检测部；44：坐标调整部；45：对象检测部；101：操作受理部；102：图像处理部；102a：图像合成部；102b：畸变校正部；103：光阀驱动部；104：投射部；105：光源驱动部；106：摄像部；107：存储部；108：控制部；109：总线。具体实施方式<A：第1实施方式><A1.概要>图1是示出第1实施方式的投影仪1的图。投影仪1由设置在天花板2上的第1支承装置3进行支承。第1支承装置3也可以不设置在天花板2上，而设置在墙壁等上。投影仪1例如通过有线LAN(LocalAreaNetwork)或无线LAN等与PC(PersonalComputer)4连接。另外，投影仪1与PC4的连接不限于有线LAN或无线LAN，能够适当变更。例如，投影仪1也可以经由USB(UniversalSerialBus)缆线、HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface)缆线或VGA(VideoGraphicsArray)缆线与PC4连接。USB是注册商标。HDMI是注册商标。投影仪1从PC4接收图像信息。PC4是图像信息提供装置的一例。图像信息提供装置不限于PC4，能够适当变更。例如，图像信息提供装置也可以是DVD(DigitalVersatileDisc)播放器。DVD是注册商标。另外，投影仪1也可以从USB存储器这样的记录介质读取图像信息，由此接收图像信息。投影仪1接收的图像信息例如示出广告。另外，投影仪1接收的图像信息也可以示出与广告不同的信息例如演示用的资料。投影仪1从投射部104朝向投射面5a投射后述液晶光阀12中生成的图像、具体而言为图像信息表示的图像。下面，将液晶光阀12中生成的图像称为“生成图像”。此外，将投影仪1朝向投射面5a投射生成图像而显示在投射面5a上的图像称为“投射图像”。投射图像是在生成图像中例如产生基于投影仪1与投射面5a的位置关系的畸变的图像。投影仪1能够执行对投射图像的畸变进行校正的梯形畸变校正。投射面5a的颜色例如是白色。另外，投射面5a的颜色不限于白色，但是，为了容易观看投射图像，优选为接近白色的颜色、例如浅灰色或淡黄色。投射面5a是投射用板5具有的面。投射面5a不限于投射用板5具有的面，能够适当变更。投射面5a例如也可以是屏幕、墙壁、黑板、白板或门。投射用板5由设置在天花板2上的第2支承装置6进行支承。第2支承装置6也可以不设置在天花板2上，而设置在墙壁等上。在投射面5a上安装第1对象7a、第2对象7b、第3对象7c、第4对象7d。下面，在不需要相互区分第1对象7a、第2对象7b、第3对象7c、第4对象7d的情况下，将第1对象7a、第2对象7b、第3对象7c、第4对象7d分别称为“对象7”。对象7在投射面5a中确定投射图像应该投射到的投射区域8。投射区域8的形状是四边形。根据4个对象7的位置确定投射区域8的四个角。在本实施方式中，4个对象7的位置构成投射区域8的四个角。在图1中，4个对象7配置在投射面5a的四个角。因此，在图1中，投射面5a整体构成投射区域8。对象7是逆反射部件。因此，对象7使入射的光向该光的入射方向反射。对象7的光的反射特性与投射面5a的光的反射特性不同。根据该反射特性的差异，通过利用对象7与投射面5a的对比度之差，能够检测对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影仪，其特征在于，所述投影仪包含：/n投射部，其将投射图像投射到确定所述投射图像应该投射到的投射区域的对象所在的投射面上；/n摄像部，其对所述投射面进行摄像，由此生成示出摄像图像的摄像图像信息；/n对象检测部，其根据所述摄像图像信息检测所述对象；以及/n投射控制部，其根据所述对象的检测的结果对所述投射图像的明亮度进行控制。/n

【技术特征摘要】
20180627 JP 2018-1221711.一种投影仪，其特征在于，所述投影仪包含：
投射部，其将投射图像投射到确定所述投射图像应该投射到的投射区域的对象所在的投射面上；
摄像部，其对所述投射面进行摄像，由此生成示出摄像图像的摄像图像信息；
对象检测部，其根据所述摄像图像信息检测所述对象；以及
投射控制部，其根据所述对象的检测的结果对所述投射图像的明亮度进行控制。


2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
所述投射控制部在所述对象的检测的结果满足第1条件的情况下，使所述投射图像的明亮度比所述对象的检测的结果不满足所述第1条件的情况下的所述投射图像的明亮度暗。


3.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于，
所述第1条件是这样的条件：未检测到所述对象。


4.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于，
所述对象检测部根据所述摄像图像信息检测所述对象的位置，
所述第1条件是这样的条件：所述对象位于第1范围外。


5.根据权利要求4所述的投影仪，其特征在于，
所述投影仪还包含对所述投射图像的畸变进行校正的畸变校正部，
所述第1范围是所述投射图像的四个角能够根据所述畸变的校正而移动的范围。


6.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于，
所述对象检测部根据所述摄像图像信息检测所述对象的位置，
所述投射区域是基于所述对象的位置而确定的，
所述第1条件是这样的条件：所述对象的位置确定所述投射图像的一部分偏离的所述投射区域。


7.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
所述投射部投射用于检测所述对象的第1图案，
所述对象检测部根据所述摄像部对所述投射部投射所述第1图案的投射面进行摄像而生成的摄像图像信息，检测所述对象。


8.根据权利要求7所述的投影仪，其特征在于，
所述对象是逆反射部件。


9.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，
所述投射部将用于检测投射位置的第2图案投射到所述投射面上，
所述投影仪包含投射位置检测部，该投射位置检测部根据所述摄像部对所述投射部投射所述第2图案的投射面进行摄像而生成的摄像图像信息，检测所述第2图案的投射位置，
所述投射控制部在未检测到所述第2图案的投射位置的情况下，使所述投射图像的明亮度比检测到所述第2图案的投射位置的情况下的所述投射图像的明亮度暗。


10.根据权利要求9所述的投影仪，其特征在于，
所述投影仪包含坐标调整部，该坐标调整部使用所述第2图案的投射位置，将所述摄像图像中的坐标系和所述投射图像中的坐标系对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：市枝博行，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP