超短焦画幕对齐方法、装置和超短焦投影机及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种超短焦画幕对齐方法，包括：当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据图像进行定位，得到投影位置；根据幕布位置、投影位置，调整当前投影画面大小及位置，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。可见，本申请能够通过广角摄像头采集当超短焦投影机的投影画面覆盖幕布时的图像，并根据精确地图像确定投影位置，根据幕布位置、投影位置，调整当前投影画面大小及位置以便实现自动调整投影画面的位置，以便与目标位置重合，调整方式简单、精度高。本申请同时还提供了一种超短焦画幕对齐装置、超短焦投影机和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

Alignment method, device, projector and storage medium of ultrashort focus screen

【技术实现步骤摘要】
超短焦画幕对齐方法、装置和超短焦投影机及存储介质
本申请涉及超短焦投影机投影
，特别涉及一种超短焦画幕对齐方法、超短焦画幕对齐装置、超短焦投影机和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，使用超短焦投影机越来越多，但是，超短焦投影机在进行投影画面调整时，需要手动进行调整，以使投影画面与幕布重合，调整方式精确度较差，可操作性差。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种超短焦画幕对齐方法、超短焦画幕对齐装置、超短焦投影机和计算机可读存储介质，能够实现自动调整投影画面与幕布重合，调整方式简单、精度高。其具体方案如下：本申请公开了一种超短焦画幕对齐方法，包括：当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据所述图像进行定位，得到投影位置；根据幕布位置、所述投影位置，调整当前投影画面大小及位置，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。可选的，所述当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据所述图像进行定位，得到投影位置之前，包括：当所述超短焦投影机的画面覆盖所述幕布时，利用所述广角摄像头采集幕布图像，并根据所述幕布图像利用图像处理技术定位幕布位置。可选的，所述图像处理技术是图像分割法。可选的，所述当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据所述图像进行定位，得到投影位置，包括：>当投射全黑影像时，利用所述广角摄像头采集包括所述全黑影像的全黑图像，并将所述全黑图像作为背景图像；当投射全白影像时，利用所述广角摄像头采集包括所述全白影像的全白图像，并将所述全白图像作为前景图像；将所述背景图像和所述前景图像作差，得到所述投影位置。可选的，所述根据幕布位置、所述投影位置，调整当前投影画面大小及位置，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合，包括：计算所述幕布位置的像素值和所述投影位置的对应的像素值的像素偏差；根据所述像素偏差按照预设步长将当前投影画面的预设点移动至与对应的所述幕布的角点重合。可选的，所述根据幕布位置、所述投影位置，调整当前投影画面大小及位置，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合之后，还包括：计算所述调整后投影画面的位置与所述目标布位置的偏差值；判断所述偏差值是否小于预设偏差阈值；若小于所述预设偏差阈值，则确定调整完成。本申请公开了一种超短焦画幕对齐装置，包括：位置确定模块，用于当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据所述图像进行定位，得到投影位置；调整模块，用于根据幕布位置、所述投影位置，调整当前投影画面大小及位置，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。可选的，还包括：幕布位置定位单元，用于当所述超短焦投影机的画面覆盖所述幕布时，利用所述广角摄像头采集幕布图像，并根据所述幕布图像利用图像处理技术定位幕布位置。本申请公开了一种超短焦投影机，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述超短焦画幕对齐方法的步骤。本申请公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述超短焦画幕对齐方法的步骤。本申请提供一种超短焦画幕对齐方法，包括：当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据图像进行定位，得到投影位置；根据幕布位置、投影位置，调整当前投影画面大小及位置，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。可见，本申请能够通过广角摄像头采集当超短焦投影机的投影画面覆盖幕布时的图像，并根据精确地图像确定投影位置，根据幕布位置、投影位置，调整当前投影画面大小及位置以便实现自动调整投影画面的位置，以便与目标位置重合，调整方式简单、精度高。本申请同时还提供了一种超短焦画幕对齐装置、超短焦投影机和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种超短焦画幕对齐方法的流程图；图2为本申请提供的一种的画幕调整的示意图；图3为本申请提供的另一种的画幕调整的示意图；图4为本申请实施例所提供的一种超短焦画幕对齐装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。随着科学技术的发展，使用超短焦投影机越来越多，但是，超短焦投影机在进行投影画面调整时，需要手动进行调整，以使投影画面与幕布重合，调整方式精确度较差，可操作性差。基于上述技术问题，本实施例提供一种超短焦画幕对齐方法，通过广角摄像头采集当超短焦投影机的投影画面覆盖幕布时的图像，并根据精确地图像确定幕布位置和投影位置，根据幕布位置、投影位置，调整当前投影画面大小及位置以便实现自动调整投影画面与幕布重合，调整方式简单、精度高，具体请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种超短焦画幕对齐方法的流程图，具体包括：S101、当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据图像进行定位，得到投影位置。本实施例主要针对超短焦投影机，提供一种基于广角摄像头的投影画面调整方法。超短焦投影机距离投影画面距离近、投影角度大，基于常规摄像头放置在超短焦投影机上不能够拍全完整的画面，因此，本实施例中应用大角度的广角摄像头来拍摄图像，能够保证图像的完整性，进一步的为后续的位置确定提供精确的数据支持。本实施例在投影画面覆盖投影幕的情况下利用广角摄像头采集图像，其中，由于投影画面超出幕布，因此图像对应的拍摄区域包括在幕布上的第一投影画面区域、超出幕布的第二投影画面区域和剩余区域，第一投影画面和第二投影画面组成了投影画面。本实施例中不对确定幕布位置和投影位置的方式进行限定，用户可自定义设置，只要是能够实现本实施例的目的及可。其中，幕布位置可以是包括幕布的四个角点的位置。对应的，当幕布位置是四个角点的位置时，投影位置对应为四个角点的位置；当幕布位置是四个角点位置和四个边中的点的位置，投影位置对应为四个焦点位置和四个边中的点的位置。在一种可实现的实施方式中，当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超短焦画幕对齐方法，其特征在于，包括：/n当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据所述图像进行定位，得到投影位置；/n根据幕布位置、所述投影位置，调整当前投影画面大小及位置，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种超短焦画幕对齐方法，其特征在于，包括：
当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据所述图像进行定位，得到投影位置；
根据幕布位置、所述投影位置，调整当前投影画面大小及位置，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。


2.根据权利要求1所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据所述图像进行定位，得到投影位置之前，包括：
当所述超短焦投影机的画面覆盖所述幕布时，利用所述广角摄像头采集幕布图像，并根据所述幕布图像利用图像处理技术定位幕布位置。


3.根据权利要求2所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述图像处理技术为图像分割法。


4.根据权利要求1所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述当超短焦投影机的当前投影画面覆盖幕布时，利用广角摄像头采集图像，并根据所述图像进行定位，得到投影位置，包括：
当投射全黑影像时，利用所述广角摄像头采集包括所述全黑影像的全黑图像，并将所述全黑图像作为背景图像；
当投射全白影像时，利用所述广角摄像头采集包括所述全白影像的全白图像，并将所述全白图像作为前景图像；
将所述背景图像和所述前景图像作差，得到所述投影位置。


5.根据权利要求1所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述根据幕布位置、所述投影位置，调整当前投影画面大小及位置，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合，包括：
计算所述幕布位置的像素值和所述投影位置的对应的像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，肖适，王鑫，张立造，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51