一种电子围栏系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。上述装置将人工的被动监控变为主动监控，可根据需要设置相应形状的防护区域，同时采用激光雷达扫描的方式，误报率低，且视频录像与报警联动，保证后台能够及时了解现场情况，后台服务器可对现场工作区域进行实时数据分析。

An electronic fence system

【技术实现步骤摘要】
一种电子围栏系统
本专利技术涉及围栏
，更具体地说，涉及一种电子围栏系统。
技术介绍
随着电力工程项目的逐年增多，电力建设行业的安全问题也比较突出。这其中既有自然因素等不可抗拒的原因，但更多的是人为因素(安全意识淡薄、操作失误、违章操作等)造成的。安规中也对工作人员操作、安全围栏和标示牌悬挂等方面做出明确的规定，目的就是有效保护设备和人员安全。但是施工现场中，很多工作人员安全意识淡薄，经常无视安全警示，擅自移动或越过安全围栏进行违规操作。为进行有效的人员安全防护，一方面应该加强电力人员安全生产意识，牢记安规中的操作流程和规定；另一方面也应该完善电力安全工器具性能，以对工作人员进行有效的警示和防护。电力安全围栏是变电站施工、检修等现场工作中必须使用的安全工器具之一，正确使用安全围栏可以确保电气作业人员与带电设备保持足够的安全距离，防止作业人员走错间隔而发生事故。目前，电力作业人员进入配电房进行带电维护作业，首先第一步就是对带电区域进行围栏布置，区分作业区域和非作业区域。对作业区域和非作业区域的监管，一般都是由现场的班组长进行现场负责。人工监管在一个开放式简单的作业区域可以完全胜任，但是在一些封闭的复杂的作业区域，人工监管就会显得力不从心，顾此失彼，常常不能全方位监控得到，为安全作业埋下隐患。另外，虽然现在得配电房都会配有安全监控摄像头，但是安全摄像头只能作为在发生安全事故后的现场取证用，并不能对违规作业行为的提前预警。目前配电房的安全区域划分主要依靠物理围栏，对区域内的监控通过班组长的现场监管以及配电房内的摄像头来完成。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电子围栏系统，以解决现有的物理围栏需要人工进行监管、无法全面监管且浪费人力等问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子围栏系统，包括：在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。优选地，所述视频监控与处理装置包括设于所述安防区域内的摄像头和与所述摄像头连接的NVR，所述NVR根据所述激光雷达光幕装置的入侵信息触发设于所述安防区域内的报警装置报警。优选地，所述报警装置具体为蜂鸣器和/或闪光灯。优选地，所述安防区域的个数为多个，任一所述安防区域包括至少两个所述激光雷达光幕装置。优选地，所述激光雷达光幕装置具体为光幕传感器。优选地，还包括与同一安防区域内的任一所述激光雷达光幕装置连接的集中器，任一所述激光雷达光幕装置经所述集中器分别与所述NVR和所述后台服务器连接。优选地，所述集中器与所述后台服务器经5G/4G/以太网连接，所述集中器与所述激光雷达光幕装置经LORA无线模块连接。优选地，所述激光雷达光幕装置的个数为五个，四个所述激光雷达光幕装置沿竖直方向的棱边设置，一个所述激光雷达光幕装置沿水平方向设置，以形成闭合的长方体安防区域。本专利技术提供的电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；与激光雷达光幕装置连接的视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；分别与激光雷达光幕装置和视频监控与处理装置连接的后台服务器。应用本专利技术提供的电子围栏系统，通过激光雷达光幕装置在预设位置扫描形成安防区域，当激光雷达光幕装置检测到有人员或物体非法入侵时，触发视频监控与处理装置对入侵点录像并发送报警信息至后台服务器，上述装置将人工的被动监控变为主动监控，可根据需要灵活设置任意形状的防护区域，同时采用激光雷达扫描的方式，误报率低，且视频录像与报警联动，保证后台能够及时了解现场情况，后台服务器可对现场工作区域进行实时数据分析。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种电子围栏系统的系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电子围栏系统的结构示意图。附图中标记如下：后台服务器1、视频监控与处理装置2、NVR21、集中器3、激光雷达光幕装置4。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种电子围栏系统，以解决现有的物理围栏需要人工进行监管、无法全面监管且浪费人力等问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图2，图1为本专利技术实施例提供的一种电子围栏系统的系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电子围栏系统的结构示意图。在一种具体的实施方式中，本专利技术提供的电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置4，优选为至少两个包括两个及两个以上，两个激光雷达光幕装置4与地面或墙面形成安防区域，激光雷达光幕装置4形成的安防区域可以是边长长度不同的多边形区域，各侧边上放置至少一个激光雷达光幕装置4，以防止作业人员或物体入侵。在其他实施例中，也可以仅设置一个激光雷达光幕装置4，进行单个扫描面安防，可根据需要设置激光雷达光幕装置的个数4。激光雷达光幕装置4检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置2；激光雷达光幕装置4与视频监控与处理装置2通过4G/5G无线网、以太网接口连接，进行通信，以实时监控激光雷达光幕装置4的围栏的工作状态。其中，激光雷达光幕装置4具体为光幕传感器，具体为LD-MRS系列传感器、LMS511系列传感器，其具体结构可参考现有技术，在此不再赘述。本专利技术的主要改进点在于激光雷达光幕装置4与视频监控与处理装置2、后台服务器1的连接关系。在其他实施例中，激光雷达光幕装置4也可以设置为能够进行点云数据监测的传感器，此处仅为一种优选的实施方式。与激光雷达光幕装置4连接的视频监控与处理装置2，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器1；分别与激光雷达光幕装置4和视频监控与处理装置2连接的后台服务器1。视频监控与处理装置2在接收激光雷达光幕装置4发送的入侵者的入侵位置的点云数据后，对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器1，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子围栏系统，其特征在于，包括：/n在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；/n与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；/n分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子围栏系统，其特征在于，包括：
在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；
与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；
分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。


2.根据权利要求1所述的电子围栏系统，其特征在于，所述视频监控与处理装置包括设于所述安防区域内的摄像头和与所述摄像头连接的NVR，所述NVR根据所述激光雷达光幕装置的入侵信息触发设于所述安防区域内的报警装置报警。


3.根据权利要求2所述的电子围栏系统，其特征在于，所述报警装置具体为蜂鸣器和/或闪光灯。


4.根据权利要求1所述的电子围栏系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许杰，吴靖，陈佩军，杜猛俊，韩荣杰，郑正仙，严性平，徐良荣，王宁涛，王世杰，王瓅，周斌，陈潘霞，朱斌，陆伟民，徐旭俊，欧阳李亮，童彬，鲁建敏，赵欢伟，毕成，
申请(专利权)人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司，国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33