主体检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种主体检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括获取当前帧图像和上一帧图像；当检测到所述当前帧图像处于晃动状态时，获取所述当前帧图像和上一帧图像之间的变换矩阵；根据所述变换矩阵对所述上一帧图像进行校正；根据校正后的上一帧图像更新主体检测模型，并根据更新后的主体检测模型对所述当前帧图像进行主体检测，得到目标主体。上述方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高主体检测的准确性。

Main body detection method and device, electronic equipment, computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
主体检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种主体检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着影像技术的发展，人们越来越习惯通过电子设备上的摄像头等图像采集设备拍摄图像或视频，记录各种信息。电子设备获取到图像后，往往需要对图像进行主体检测，检测出主体，从而可以获取该主体更清晰的图像。然而，传统的主体检测技术在对图像进行检测时，存在不准确的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种主体检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高主体检测的准确性。一种主体检测方法，包括：获取当前帧图像和上一帧图像；当检测到所述当前帧图像处于晃动状态时，获取所述当前帧图像和上一帧图像之间的变换矩阵；根据所述变换矩阵对所述上一帧图像进行校正；根据校正后的上一帧图像更新主体检测模型，并根据更新后的主体检测模型对所述当前帧图像进行主体检测，得到目标主体。一种主体检测装置，包括：图像获取模块，用于获取当前帧图像和上一帧图像；...

【技术保护点】
1.一种主体检测方法，其特征在于，包括：/n获取当前帧图像和上一帧图像；/n当检测到所述当前帧图像处于晃动状态时，获取所述当前帧图像和上一帧图像之间的变换矩阵；/n根据所述变换矩阵对所述上一帧图像进行校正；/n根据校正后的上一帧图像更新主体检测模型，并根据更新后的主体检测模型对所述当前帧图像进行主体检测，得到目标主体。/n

【技术特征摘要】
1.一种主体检测方法，其特征在于，包括：
获取当前帧图像和上一帧图像；
当检测到所述当前帧图像处于晃动状态时，获取所述当前帧图像和上一帧图像之间的变换矩阵；
根据所述变换矩阵对所述上一帧图像进行校正；
根据校正后的上一帧图像更新主体检测模型，并根据更新后的主体检测模型对所述当前帧图像进行主体检测，得到目标主体。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像处于晃动状态的确定方式，包括：
将所述当前帧图像与上一帧图像进行比较，得到当前帧图像对应的场景变化值；所述场景变化值表示所述当前帧图像与所述上一帧图像的场景变化程度；
当所述场景变化值大于阈值时，所述当前帧图像处于晃动状态。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像处于晃动状态的确定方式，包括：
将所述当前帧图像和上一帧图像进行差分处理，并对差分处理后的图像进行二值化处理，得到差分二值图像；
统计所述差分二值图像中各个像素点的总值；
当所述总值大于总值阈值时，所述当前帧图像处于晃动状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像处于晃动状态的确定方式，包括：
获取所述当前帧图像所包含的各个像素点的像素值，获取上一帧图像所包含的各个像素点的像素值；
基于所述当前帧图像所包含的各个像素点的像素值，生成所述当前帧图像的第一像素值向量；所述第一像素值向量用于表示所述当前帧图像的像素值的分布；
基于所述上一帧图像所包含的各个像素点的像素值，生成所述上一帧图像的第二像素值向量；所述第二像素值向量用于表示所述上一帧图像的像素值的分布；
根据所述第一像素值向量与所述第二像素值向量确定所述当前帧图像与上一帧图像的向量距离；
当所述向量距离大于距离阈值时，所述当前帧图像处于晃动状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述当前帧图像处于晃动状态时，获取所述当前帧图像和上一帧图像之间的变换矩阵，包括：
当检测到所述当前帧图像处于晃动状态时，从所述当前帧图像和上一帧图像中获取目标点对；
基于所述目标点对得到所述当前帧图像和上一帧图像之间的变换矩阵。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标点对包括跟踪点对和匹配点对中的至少一种；
所述跟踪点对的生成方式，包括：
将所述当前帧图像和上一帧图像进行同样划分，得到当前帧的各个子区域和上一帧图像的各个子区域；
分别从当前帧图像的各个子区域与上一帧图像的各个子区域提取目标数量的随机点；
根据当前帧图像的每个子区域的随机点和上一帧图像对应的子区域的点生成跟踪点对；
所述匹配点对的生成方式，包括：
从所述当前帧图像提取特征点，并从所述上一帧图像中提取对应的特征点；
根据所述当前帧图像和上一帧图像提取的特征点生成匹配点对。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧图像的每个子区域的随机点和上一帧图像对应的子区域的点生成跟踪点对，包括：
对所述当前帧图像的每个子区域的随机点和上一帧图像的每个子区域的随机点进行光流跟踪，得到当前帧图像和上一帧图像的运动矢量；
通过所述运动矢量将上一帧图像的随机点映射至所述当前帧图像中，生成跟踪点对。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述当前帧图像的随机点和上一帧图像的随机点进行矢量滤波，获取当前帧图像的目标随机点和上一帧图像的目标随机点；
通过所述运动矢量将上一帧图像的随机点映射至所述当前帧图像中，生成跟踪点对，包括：
通过所述运动矢量将上一帧图像的目标随机点映射至所述当前帧图像中，生成跟踪点对。


9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像和上一帧图像提取的特征点生成匹配点对，包括：
根据所述当前帧图像的每一个特征点生成对应的特征描述子，根据上一帧图像提取的每一个特征点生成对应的特征描述子；
将当前帧图像的特征描述子与上一帧图像对应的特征描述子进行匹配，得到匹配点对。


10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取各个目标点对中所包含的各个目标点的位置信息；
将同一图像中的任意两个目标点的位置信息进行差值运算，得到对应的位置差值；
从所述位置差值小于差值阈值的两个目标点中获取其中一个目标点作为去除目标点；
去除所述去除目标点对应的目标点对；
基于所述目标点对得到所述当前帧图像和上一帧图像之间的变换矩阵，包括：
基于去除所述去除目标点对应的目标点对之后的目标点对，得到所述当前帧图像和上一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉虎，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44