门控系统及作业机械技术方案

本实用新型专利技术涉及门控系统及作业机械，为解决现有作业机械的散热风扇反转清洁散热器时难以将杂物排到机罩外侧的缺点，本实用新型专利技术构造一种门控系统，包括通过铰链转动安装在平台的侧门，其特征在于通过电磁阀与压力油源连接的液压油缸，所述液压油缸的第一端通过销轴与平台转动安装，第二端与所述侧门连接，所述液压油缸伸缩推动所述侧门转动开合。本实用新型专利技术可以实现对散热器清洁时自动打开侧门，方便进行散热器清洁作业。

Door control system and operation machinery

【技术实现步骤摘要】
门控系统及作业机械
本技术涉及一种门控系统，更具体地说，涉及一种用于作业机械上覆盖件上侧门的门控系统及作业机械。
技术介绍
挖掘机主机配以不同的属具被广泛应用在采矿、建筑、农田等工程的施工中。现有挖掘机一般采用吸风式散热系统，在挖掘机的覆盖件上设置侧门，侧门上设通风格栅和过滤网，散热器安装在散热风扇与侧门之间，机外的空气在风扇的驱动下通过侧门上的格栅和滤网进入机罩，并流经冷却器为冷却液、液压油降温。挖掘机主机本身对散热要求较高，但在农田以及森林中施工时，空气中漂浮的柳絮、树叶碎片往往随空气在流经冷却器的过程中被冷却器的翅片阻挡而卡在冷却器中，使冷却器通风不畅，进而导致整机散热能力下降。当散热器堵塞时，可通过改变风扇旋转方向，改变流经散热器的气流方向，进而将吸入散热器中的杂物吹出散热器。散热器外侧侧门上设置有过滤杂物的滤网，在空气流入整机时，该滤网和侧门能够有效阻挡整机外部的杂质进入机罩。但是同样的，在空气反向流出整机时，被气流从散热器中吹出的杂质遇到侧门和滤网的阻挡，难以有效排到机罩外部。同时侧门上的滤网会增加风阻，降低风扇反吹时的风速，进而降低清洁效果。对于在农田以及森林中施工施工的其他作业机械如农业机械等也存在上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有作业机械的散热风扇反转清洁散热器时难以将杂物排到机罩外侧的缺点,而提供一种作业机械上覆盖件上侧门的门控系统及作业机械，。本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种门控系统，包括通过铰链转动安装在平台的侧门，其特征在于还包括通过电磁阀与压力油源连接的液压油缸，所述液压油缸的第一端通过销轴与平台转动安装，第二端与所述侧门连接，所述液压油缸的伸缩推动所述侧门转动开合。在本技术中，平台是一个相对侧门固定的部件，可以是车架或固定在机罩的骨架等。进一步地，上述门控系统中，还包括摇杆和连杆，所述摇杆的第一端与平台转动连接，所述摇杆的第二端同时与液压油缸的第二端和连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述侧门转动连接。进一步地，上述门控系统中，所述侧门的内侧设置有门锁，所述连杆的第二端与所述门锁的开锁拉杆连接。进一步地，上述门控系统中，所述连杆的第二端设置有长槽，所述侧门通过在所述长槽中滑动的转轴与所述连杆连接，所述转轴在所述长槽中的移动的行程等于所述门锁的开锁拉杆开锁的行程。进一步地，上述门控系统中，还包括用于控制所述电磁阀的控制器、与控制器连接用于关门限位的关门限位开关和用于开门限位的开门限位开关。进一步地，上述门控系统中，所述开门限位开关由非触发状态变化至触发状态时控制器控制所述电磁阀换向使其通过管路连接液压油缸的两个油口与电磁阀的回油口导通。进一步地，上述门控系统中，所述关门限位开关由非触发状态变化至触发状态时控制器控制所述电磁阀换向使其通过管路连接液压油缸的两个油口与电磁阀的回油口导通。进一步地，上述门控系统中，所述电磁阀为四位四通电磁阀。本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种作业机械，包括机罩，其特征在于所述机罩上设置有前述的门控系统，其中所述侧门铰接在车架上或机罩的骨架上。本技术与现有技术相比，本技术可以实现对散热器清洁时自动打开侧门，方便进行散热器清洁作业。附图说明图1是本技术门控系统的原理示意图。具体实施方式下面结合附图说明具体实施方案。如图1所示，本实施例中的门控系统液压油缸2，液压油缸2第一端铰接在机罩的支架1上，第二端同摇杆4第二端和连杆5的第一端铰接在一起。摇杆4的第一端铰接在支架1上。连杆5的第二端开有长槽，并通过该长槽和侧门8上的转轴C铰接在侧门上。侧门8铰接在支架1上。在支架1上装有关门限位开关7和开门限位开关9，关门限位开关7和开门限位开关9同控制器10连接并向控制器10发送相应信号。当门关闭时，关门限位开关7被触发。当门打开至最大张开角时，开门限位开关9被触发。控制器10同电磁阀3的控制端连接接并控制电磁阀3的动作，电磁阀3为三位四通电磁阀，其中其A口为高压侧，与压力油液连接，B口为低压侧，与油箱回路连接。在侧门安装有门锁6，门锁6的开锁拉杆D与连杆5的第二端连接。当需要侧门打开时，控制器10使电磁阀3处于a位，液压油流入液压油缸2无杆腔，使液压油缸2活塞杆伸出。液压油缸2活塞杆伸出过程中推动摇杆4绕摇杆4同支架1的铰接点摆动，摇杆4摆动过程中推动连杆5移动，使侧门上的销轴C上沿连杆5的第二端上的长槽移动，连杆5运动过程中推动门锁6上的拉杆D，使门锁处于解锁状态。解锁后，连杆5进一步运动并被侧门上的转轴C阻挡，进而推动侧门8打开。当侧门8打开至最大开启角时，关门限位开关9被触发，接收到该信号后，控制器10使电磁阀3处于b位，电磁阀处于该位置时,其通过管路连接液压油缸的两个油口与电磁阀的回油口导通。当需要侧门关闭时，控制器10使电磁阀3处于c位，液压油流入液压油缸3的有杆腔，使液压油缸2的活塞杆缩回。液压油缸2活塞杆缩回过程中拉动摇杆4绕摇杆同支架1的铰接点摆动，摇杆4摆动过程中拉动连杆5在侧门铰接点上沿长槽运动，连杆5运动过程中释放门锁6上的拉杆D，使门锁处于自由状态。连杆5进一步运动并被侧门上的转轴C阻挡，进而拉动侧门8关闭。当门关闭后，门锁6自动锁紧侧门。同时，当侧门关闭后，关门限位开关7被触发，控制器10使电磁阀3处于b位，保持油缸2处于大小腔联通状态，侧门由门锁保持关闭状态。当对整机进行维护保养，需要手动开门时，扳动侧门8外部的把手推动门锁拉杆D摆动，完成解锁。进一步拉动侧门外部的把手将门打开。在打开门的过程中由于电阀3处于b位，液压油缸2有杆腔和无杆腔和油箱连通，可以被连杆5、摇杆4拉动自由运动。本实施例中的门控系统可用于作业机械上，例如挖掘机、林业机械等，侧门以及液压油缸等均设置在机罩的支架上，侧门以及液压油缸可以随机罩一起打开，也可以单独打开侧门，进行机器维护。侧门和液压油缸也可以铰接在车架上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门控系统，包括通过铰链转动安装在平台的侧门，其特征在于还包括通过电磁阀与压力油源连接的液压油缸，所述液压油缸的第一端通过销轴与平台转动安装，第二端与所述侧门连接，所述液压油缸的伸缩推动所述侧门转动开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种门控系统，包括通过铰链转动安装在平台的侧门，其特征在于还包括通过电磁阀与压力油源连接的液压油缸，所述液压油缸的第一端通过销轴与平台转动安装，第二端与所述侧门连接，所述液压油缸的伸缩推动所述侧门转动开合。


2.根据权利要求1所述的门控系统，其特征在于还包括摇杆和连杆，所述摇杆的第一端与平台转动连接，所述摇杆的第二端端同时与液压油缸的第二端和连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述侧门转动连接。


3.根据权利要求2所述的门控系统，其特征在于所述侧门的内侧设置有门锁，所述连杆的第二端与所述门锁的开锁拉杆连接。


4.根据权利要求3所述的门控系统，其特征在于所述连杆的第二端设置有长槽，所述侧门通过在所述长槽中滑动的转轴与所述连杆第二端连接，所述转轴在所述长槽中的移动的行程等于所述门锁的开锁拉杆开锁的行程。


5.根据权利要求1至4任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢树鑫，李健，卢春霖，程盼，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45