台阶升降台以及台阶升降台的驱动方法技术

本发明专利技术提供一种台阶升降台以及台阶升降台的驱动方法，台阶升降台包括：台阶架、平行四边形连杆机构、行走轮组件、行走轨道、台阶升降驱动机构和支撑架；各个所述台阶架自前向后依次平行布置；在各个所述台阶架的左侧和右侧各安装所述平行四边形连杆机构，所述行走轮组件与固定安装在所述支撑架前端的所述行走轨道配合。本发明专利技术提供一种台阶升降台以及台阶升降台的驱动方法，能够简单、快速、高效的实现台阶架在台阶状态和平台状态之间的相互转换，还具有结构可靠性高的优点。

Step lifting table and driving method of step lifting table

【技术实现步骤摘要】
台阶升降台以及台阶升降台的驱动方法
本专利技术属于舞台机械
，具体涉及一种台阶升降台以及台阶升降台的驱动方法。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，人们的生活质量逐渐提高，娱乐文化生活更加丰富多彩，人们经常会选择观看舞台表演作为业余生活，对舞台演出手段和形式的要求也越来越高。随着舞台机械设备的不断发展和创新，演出手段也变得丰富多彩，从而满足了节目类型的多样化需求。对于某些剧情，经常需要舞台从平台变为台阶状，以达到所要求的舞台效果。现有技术中，主要采用人工操作的方式，实现舞台从平台变为台阶状，具有操作效率低的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种台阶升降台以及台阶升降台的驱动方法，可有效解决上述问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种台阶升降台，包括：台阶架(100)、平行四边形连杆机构(200)、行走轮组件(300)、行走轨道(400)、台阶升降驱动机构(500)和支撑架(600)；所述台阶架(100)的设置数量为多个，各个所述台阶架(100)自前向后依次平行布置；在各个所述台阶架(100)的左侧和右侧各安装所述平行四边形连杆机构(200)，其中，所述平行四边形连杆机构(200)包括上摆臂(201)和下摆臂(202)；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)平行设置并且等长度；每个所述台阶架(100)垂直布置后，其下部选取两个铰接点，分别为上铰接点和下铰接点；所述上铰接点通过第一转轴(A1)与所述上摆臂(201)可转动连接；所述下铰接点通过第二转轴(A2)与所述下摆臂(202)可转动连接；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端共同安装所述行走轮组件(300)；所述行走轮组件(300)与固定安装在所述支撑架(600)前端的所述行走轨道(400)配合；所述台阶升降驱动机构(500)包括电机减速机、左驱动机构和右驱动机构；其中，所述电机减速机通过所述左驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的左侧连接；所述电机减速机通过所述右驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的右侧连接；所述左驱动机构和右驱动机构的结构相同，均包括传动轴(501)、齿轮(502)、齿条(503)和支杆(504)；所述电机减速机安装于所述支撑架(600)的中心位置，所述传动轴(501)水平布置，所述传动轴(501)的一端与所述电机减速机联动，所述传动轴(501)的另一端固定安装所述齿轮(502)；所述齿条(503)垂直设置，其下端与所述齿轮(502)啮合，其上端与所述支杆(504)的底端固定，所述支杆(504)的顶端固定到所述台阶架(100)的底部。优选的，所述行走轮组件(300)包括行走轮支撑架(301)、联结横轴(302)、左行走轮(303)和右行走轮(304)；所述行走轮支撑架(301)与所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端固定；所述行走轮支撑架(301)的下方安装所述联结横轴(302)，所述联结横轴(302)的两端各可转动安装所述左行走轮(303)和所述右行走轮(304)。优选的，还包括台阶机构支架(700)；所述台阶机构支架(700)布置于所述支撑架(600)顶部的前端，位于所述行走轨道(400)的外部；在所述台阶机构支架(700)的两侧各安装第一限位开关(701)和第二限位开关(702)；所述第一限位开关(701)和所述第二限位开关(702)的连线，与所述行走轨道(400)平行；在所述行走轮组件(300)的侧面焊接撞块(305)。优选的，所述左行走轮(303)和所述右行走轮(304)的两侧具有凸缘，所述凸缘滑动卡于所述行走轨道(400)的外侧。本专利技术还提供一种台阶升降台的台阶升降台驱动方法，包括以下步骤：步骤1，各个台阶架(100)通过平行四边形连杆机构(200)连接为一个整体，并且，最后端的台阶架(100)通过支杆(504)与齿条(503)连接；最前端的台阶架(100)始终通过行走轮组件(300)滑动于行走轨道(400)上面，因此，最前端的台阶架(100)的高度始终保持不变；步骤2，当需要使各个台阶架(100)的上表面形成的平面状向台阶状转变时，启动电机减速机，电机减速机通过传动轴(501)带动齿轮(502)旋转；齿轮(502)旋转时，推动与所述齿轮(502)啮合的齿条(503)向上运动；当所述齿条(503)向上运动时，通过支杆(504)推动位于最后端的台阶架(100)上升；当最后端的台阶架(100)上升时，由于各个台阶架(100)通过平行四边形连杆机构(200)连接为一个整体，因此，行走轮组件(300)沿行走轨道(400)向后滑动，当滑动到与第一限位开关(701)接触的位置时，表明运动到位，此时，第一限位开关(701)向电机减速机发送停止运动的信号，电机减速机停止运动；在上述过程中，一方面，由于各个台阶架(100)均固定装配在上摆臂(201)和下摆臂(202)上面，因此，上摆臂(201)和下摆臂(202)从水平状态变为倾斜状态时，会使各个台阶架(100)的相对高度发生变化，实现各个台阶架(100)的上表面转为台阶状；另一方面，由于在整个变化过程中，各个台阶架(100)、上摆臂(201)和下摆臂(202)形成平行四边形连杆机构，因此，在变化过程中，每个台阶架(100)的上表面始终保持水平表面；步骤3，当需要使各个台阶架(100)的上表面形成的台阶状向平面状转变时，启动电机减速机，使电机减速机反向转动，从而使最后端的台阶架(100)下降，并使行走轮组件(300)沿行走轨道(400)向前滑动，直到滑动到与第二限位开关(702)接触的位置时为止，即完成台阶状向平面状的变化过程。本专利技术提供的台阶升降台以及台阶升降台的驱动方法具有以下优点：本专利技术提供一种台阶升降台以及台阶升降台的驱动方法，能够简单、快速、高效的实现台阶架在台阶状态和平台状态之间的相互转换，还具有结构可靠性高的优点。附图说明图1为本专利技术提供的台阶升降台在台阶状态时的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的台阶升降台在平面状态时的整体结构示意图；图3为本专利技术提供的台阶升降台在台阶状态时的部分结构示意图；图4为本专利技术提供的台阶升降台在平面状态时的部分结构示意图；图5为本专利技术提供的平行四边形机构的结构示意图；图6为本专利技术提供的左右两端的行走轮组件的布置方式的主视图；图7为本专利技术提供的左右两端的行走轮组件的布置方式的主视简化图；图8为本专利技术提供的行走轮组件的单独结构图；图9为图5沿A-A的剖面图；图10为图5沿B-B的剖面图；图11为本专利技术提供的台阶升降驱动机构的主视图；图12为本专利技术提供的台阶升降驱动机构的侧视图；图13为本专利技术提供的台阶升降驱动机构的局部放大图。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台阶升降台，其特征在于，包括：台阶架(100)、平行四边形连杆机构(200)、行走轮组件(300)、行走轨道(400)、台阶升降驱动机构(500)和支撑架(600)；/n所述台阶架(100)的设置数量为多个，各个所述台阶架(100)自前向后依次平行布置；在各个所述台阶架(100)的左侧和右侧各安装所述平行四边形连杆机构(200)，其中，所述平行四边形连杆机构(200)包括上摆臂(201)和下摆臂(202)；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)平行设置并且等长度；每个所述台阶架(100)垂直布置后，其下部选取两个铰接点，分别为上铰接点和下铰接点；所述上铰接点通过第一转轴(A1)与所述上摆臂(201)可转动连接；所述下铰接点通过第二转轴(A2)与所述下摆臂(202)可转动连接；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端共同安装所述行走轮组件(300)；所述行走轮组件(300)与固定安装在所述支撑架(600)前端的所述行走轨道(400)配合；/n所述台阶升降驱动机构(500)包括电机减速机、左驱动机构和右驱动机构；其中，所述电机减速机通过所述左驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的左侧连接；所述电机减速机通过所述右驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的右侧连接；/n所述左驱动机构和右驱动机构的结构相同，均包括传动轴(501)、齿轮(502)、齿条(503)和支杆(504)；所述电机减速机安装于所述支撑架(600)的中心位置，所述传动轴(501)水平布置，所述传动轴(501)的一端与所述电机减速机联动，所述传动轴(501)的另一端固定安装所述齿轮(502)；所述齿条(503)垂直设置，其下端与所述齿轮(502)啮合，其上端与所述支杆(504)的底端固定，所述支杆(504)的顶端固定到所述台阶架(100)的底部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种台阶升降台，其特征在于，包括：台阶架(100)、平行四边形连杆机构(200)、行走轮组件(300)、行走轨道(400)、台阶升降驱动机构(500)和支撑架(600)；
所述台阶架(100)的设置数量为多个，各个所述台阶架(100)自前向后依次平行布置；在各个所述台阶架(100)的左侧和右侧各安装所述平行四边形连杆机构(200)，其中，所述平行四边形连杆机构(200)包括上摆臂(201)和下摆臂(202)；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)平行设置并且等长度；每个所述台阶架(100)垂直布置后，其下部选取两个铰接点，分别为上铰接点和下铰接点；所述上铰接点通过第一转轴(A1)与所述上摆臂(201)可转动连接；所述下铰接点通过第二转轴(A2)与所述下摆臂(202)可转动连接；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端共同安装所述行走轮组件(300)；所述行走轮组件(300)与固定安装在所述支撑架(600)前端的所述行走轨道(400)配合；
所述台阶升降驱动机构(500)包括电机减速机、左驱动机构和右驱动机构；其中，所述电机减速机通过所述左驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的左侧连接；所述电机减速机通过所述右驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的右侧连接；
所述左驱动机构和右驱动机构的结构相同，均包括传动轴(501)、齿轮(502)、齿条(503)和支杆(504)；所述电机减速机安装于所述支撑架(600)的中心位置，所述传动轴(501)水平布置，所述传动轴(501)的一端与所述电机减速机联动，所述传动轴(501)的另一端固定安装所述齿轮(502)；所述齿条(503)垂直设置，其下端与所述齿轮(502)啮合，其上端与所述支杆(504)的底端固定，所述支杆(504)的顶端固定到所述台阶架(100)的底部。


2.根据权利要求1所述的台阶升降台，其特征在于，所述行走轮组件(300)包括行走轮支撑架(301)、联结横轴(302)、左行走轮(303)和右行走轮(304)；所述行走轮支撑架(301)与所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端固定；所述行走轮支撑架(301)的下方安装所述联结横轴(302)，所述联结横轴(302)的两端各可转动安装所述左行走轮(303)和所述右行走轮(304)。


3.根据权利要求2所述的台阶升降台，其特征在于，还包括台阶机构支架(700)；所述台阶机构支架(700)布置于所述支撑架(600)顶部的前端，位于所述行走轨道(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎海涛，郑志荣，李志信，
申请(专利权)人：北京北特圣迪科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11